Title | 105922359-Multiplicadores-de-Lagrange |
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Author | Luis Calizaya |
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MULTIPLICADORES DE LAGRANGE Multiplicadores de LaGrange Es el método empleado para resolver problemas de optimización restringida. Consiste en convertir un problema de extremos restringidos en una forma tal que se pueda aplicar las condici...
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA JOSÉ ANTONIO ANZOÁTEGUI MATEMÁTICAS PARA INGENIEROS
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE Multiplicadores de LaGrange Es el método empleado para resolver problemas de optimización restringida. Consiste en convertir un problema de extremos restringidos en una forma tal que se pueda aplicar las condiciones para extremos libres. Planteamiento geométrico. Supongamos una superficie, definida por la función
z = f ( x, y ) , y sobre esta superficie tracemos una curva, definida por la ecuación g ( x, y ) = 0 . Se trata de encontrar los máximos y mínimos de esta curva espacial. Planteamiento analítico. Se trata de hacer máxima o mínima una función f ( x, y ) sujeta a una restricción g ( x, y ) = 0 .
.c om
Reducción a una variable: Teóricamente el problema se puede resolver despejando “y” en
a1
la ecuación g ( x, y ) = 0 : y = h ( x ) y sustituyendo en f ( x, y ) = f ( x, h ( x ) ) = k ( x ) , con lo
m
variables en la ecuación g ( x, y ) = 0 .
at
ic
cual el problema se reduce a calcular un máximo o un mínimo de una sola variable. El problema se presenta cuando no es práctico o no es posible despejar una de las
at e
Método de los multiplicadores de Lagrange. Los extremos de la función f ( x, y )
M
condicionados por la restricción g ( x, y ) = 0 , se producen en los puntos críticos de la
ww
w.
función de Lagrange: L ( x, y, λ ) = f ( x, y ) + λ g ( x, y ) Condiciones necesarias de extremo. Las condiciones necesarias del extremo de una función de Lagrange vienen dadas por el sistema de ecuaciones. ⎧ ∂L ⎪ ∂x = f x ( x, y ) + λ g x ( x, y ) = 0 ⎪ ⎪ ∂L ⎨ = f y ( x, y ) + λ g y ( x, y ) = 0 ⎪ ∂y ⎪ ∂L = g ( x, y ) = 0 ⎪ ∂λ ⎩ Para resolver el sistema, eliminamos λ de las dos primeras ecuaciones y el resultado lo sustituimos en la tercera (procurando no perder soluciones con las simplificaciones). 162 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS
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CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE EXTREMOS. a) Caso de dos variables Sea P ( x0 , y0 ) un punto crítico de la función de Lagrange L ( x, y, λ ) , obtenido para un valor concreto λ = λ0 . Formamos la función de Lagrange para ese λ = λ0 , L ( x, y, λ0 ) = f ( x, y ) + λ0 g ( x, y ) Para estudiar su naturaleza podemos seguir dos caminos: (a‐1) Método de la diferencial segunda El problema de la existencia y el carácter del extremo condicional se resuelve averiguando el signo de la segunda diferencial de la función de Lagrange (particularizada para λ = λ0 ) d 2 L ( x0 , y0 , λ0 ) =
∂2 L 2 ∂2 L ∂2 L 2 dx + dxdy + dy 2 ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 a condición de que:
.c om
g x dx + g y dy = 0
at
ic
a1
Si d 2 L > 0 la función tiene un mínimo condicionado, y si d 2 L < 0 la función tiene un máximo condicionado. (a‐2) Método del Hessiano Hallamos el Hessiano de la función de Lagrange
m
L ( x, y, λ0 ) = f ( x, y ) + λ0 g ( x, y ) , f xx ( x0 , y0 ) En el punto crítico correspondiente, y sólo
at e
podemos concluir en el caso de que sea positivo.
w.
M
⎡ Lxx ( x0 , y0 ) Lxy ( x0 , y0 ) ⎤ ⎧⎪ Lxx ( x0 , y0 ) >→ Hay mínimo condicional D ( x0 , y0 ) = ⎢ ⎥ >0⇒⎨ ⎪⎩ Lxx ( x0 , y0 ) < 0 → Hay máximo condicional ⎣ Lyx ( x0 , y0 ) Lyy ( x0 , y0 ) ⎦ Es decir, si el Hessiano es positivo hay extremo (el tipo lo da Hay máximo condicional
ww
f xx ( x0 , y0 ) ; si es negativa máximo y si es positiva mínimo). En los demás casos hay duda (que habrá que resolver por otro método) b) Caso de tres o más variables (caso general). Calculamos los siguientes determinantes (con las derivadas evaluadas en P ( x0 , y 0 ) : ⎡0 ⎢ Δ3 = ⎢ gx ⎢gy ⎣
gx Lxx L yx
gy ⎤ ⎥ L xy ⎥ L yy ⎥⎦
⎡0 ⎢g x Δ4 = ⎢ ⎢gy ⎢ ⎣⎢ g z
gx L xx L yx Lzx
gY L xy L yy L zy
gz ⎤ L xz ⎥⎥ L yz ⎥ ⎥ L zz ⎦⎥
Δ n =:::::::::: 163 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS
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a) Si todos los determinantes tienen signo negativo, entonces la función tiene un mínimo condicionado en P ( x0 , y0 ) b) Si los determinantes tienen signo alterno (comenzando con un valor positivo), entonces la función tiene un máximo condicionado en P ( x0 , y0 ) c) Si todos los Δ k ≠ 0 pero no se cumplen ninguna de las dos condiciones anteriores, entonces la función no posee extremo condicionado en P ( x0 , y0 ) d) Si algún Δ k ≠ 0 hay duda. Reducción a dos variables: Los extremos de la función f ( x, y, z ) , condicionados por la restricción g ( x, y, z ) = 0 , pueden reducirse a un extremo de dos variables en aquellos casos en que sea posible despejar una de las variables de la ecuación g ( x, y, z ) = 0 .
.c om
a1
Extremos condicionados con varias ligaduras: Los extremos de la función f ( x ⋅ y ⋅ z ) ,
ic
condicionados por las restricciones g ( x, y, z ) = 0 y h ( x, y, z ) = 0 se producen en los
at
puntos críticos de la función de Lagrange: L ( x, y, z ) = f ( x, y, z ) + λ g ( x, y, z ) + Φh ( x, y, z )
f ( x, y ) = 25 − x 2 − y 2 con la restricción x 2 + y 2 − 4 y = 0 .
w.
1.
M
at e
m
EJERCICIOS RESUELTOS. Utilice el método de multiplicadores de LaGrange para determinar los puntos críticos de la función sujeta a la restricción.
ww
f ( x, y ) = 25 − x 2 − y 2 y x 2 − y 2 − 4 y = 0 . F ( x, y , λ ) = 25 − x 2 − y 2 + λ ( x 2 + y 2 − 4 y ) ⇒ Fx ( x, y , λ ) = 2 x + 2λ x Fy ( x, y , λ ) = −2 y + λ ( 2 y − 4 ) ⇒ Fλ ( x, y , λ ) = x 2 + y 2 − 4 y
Ajustando Fx ( x, y , λ ) = 0 , obtenemos λ = 1 o x = 0 . Ajustando Fy ( x, y , λ ) = 0 vemos que λ = 1 es imposible. Ajustando Fλ ( x, y , λ ) = 0 y con x = 0 obtenemos y = 0 y y = 4 . Por lo tanto, el punto crítico es ( 0, 0 ) y ( 0, 4 ) . 2.
f ( x, y ) = 4 x 2 + 2 y 2 + 5 con la restricción x 2 + y 2 − 2 y = 0 .
f ( x, y ) = 4 x 2 + 2 y 2 + 5 y g ( x, y ) = x 2 + y 2 − 2 y = 0
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F ( x, y, λ ) = 4 x 2 + 2 y 2 + 5 + λ ( x 2 + y 2 − 2 y ) ⇒ Fx ( x, y, λ ) = 8 x + 2λ z = 2 x ( 4 + λ ) ⇒ Fλ ( x, y, λ ) = 4 y + 2λ y = 2 y ( 2 + λ ) = 0
De Fx , o x = 0 y de g , y = 0 o y = 2 con satisfacer Fy con λ = −2 ; o λ = −4 , y de Fy , y = 0 así x = 0 de g . Así ( 0, 0 ) y ( 0, 2 ) son el punto crítico.
3.
f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 con la restricción 3 x − 2 y + z − 4 = 0
f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 , y 3 x − 2 y + z − 4 = 0 .
F ( x, y , z , λ ) = x 2 + y 2 + z 2 + λ ( 3 x − 2 y + z − 4 ) Fx = 2 x + 3λ = 0 ⇒ Fy = 2 y − 2λ = 0 ⇒ Fz = 2 z + λ = 0 ⇒ Fλ = 3 x − 2 y + z − 4 = 0
a1
.c om
4 6 7 2 Resolver al mismo tiempo, obtenemos λ = − , x = , y = − y z = . Por lo tanto, el 7 7 4 7 ⎛6 4 2⎞ punto crítico es ⎜ , − , ⎟ . ⎝7 7 7⎠
ic
Dejar
f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 con la restricción y 2 − x 2 = 1 .
g ( x, y, z ) = x 2 − y 2 + 1 .
Dejar
F
at
4.
la
función
m
F ( x, y, z, λ ) = f ( x, y, z ) + λ g ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 + λ x 2 − λ y 2 + λ .
definida
por
Encontramos
los
at e
puntos críticos de la función F . Dejar
(1)
Fy ( x, y, z, λ ) = 2 y − 2λ y = 2 y (1 − λ ) = 0
(2)
Fz ( x, y, z, λ ) = 2 z = 0
w.
M
Fx ( x, y, z, λ ) = 2 x + 2λ x = 2 x (1 + λ ) = 0
(3)
Fλ ( x, y, z, λ ) = x 2 − y 2 + 1 = 0
(4)
ww
De (3) tenemos z = 0 . De (2) tenemos bien λ = 1 o y = 0 . Rechazamos y = 0 porque entonces la ecuación (4) sería necesario que x 2 + 1 = 0 lo cual es imposible. Si λ = 1 en la ecuación (1), obtenemos x = 0 . Sustituyendo x = 0 en la ecuación (4), tenemos − y 2 + 1 = 0, y = ±1 . Por lo tanto, ( 0,1, 0 ) y ( 0, −1, 0 ) son los puntos críticos. Utilice el método de multiplicadores de LaGrange para determinar los extremos absolutos de f sujeta a la restricción. También determine los puntos en los que ocurren los extremos. 5.
f ( x, y ) = x 2 + y con la restricción x 2 + y 2 = 9 .
f ( x, y ) = x 2 + y , y x 2 + y 2 = 9 165 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS
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F ( x, y , λ ) = x 2 + y + λ ( x 2 + y 2 − 9 ) Fx ( x, y, λ ) = 2 x + 2λ x = 0 ⇒ Fy ( x, y, λ ) = 1 + 2λ y = 0 ⇒ Fλ ( x, y, λ ) = x 2 + y 2 − 9 = 0
La resolución de estas ecuaciones de forma simultánea, obtenemos las soluciones: 1 1 1 1 x = 0, y = 3, λ = − ⇒ x = 0, y = −3, λ = ⇒ x = 35, y = , λ = −1 6 6 2 2 1 1 x=− 35, y = , λ = −1 2 2 1 ⎞ 37 ⎛ 1 f ( 0,3) = 3 ⇒ f ( 0, −3) = −3 , mínimo absoluto f ⎜ ± , máximo absoluto. 35, ⎟ = 2⎠ 4 ⎝ 2 6.
f ( x, y ) = x 2 y con la restricción x 2 + 8 y 2 = 24 .
f ( x, y ) = x 2 y y g ( x, y ) = x 2 + 8 y 2 = 24
.c om
F ( x, y , λ ) = x 2 y + λ ( x 2 + 8 y 2 − 24 ) ⇒ Fx ( x, y , λ ) = 2 xy + 2λ x = 2 x ( y + λ ) = 0
a1
Fy ( x, y , λ ) = x 2 + 16λ y = 0
(
ic
Si x = 0 , luego de g , y = ± 3 . Si λ = − y , luego de Fy , x 2 = 16 y 2 , y de
)
at e
7.
f ( ±4, −1) = −4 ,
m
mínimo absoluto.
at
g , y = ±1, x = ±4 ⇒ f 0, ± 3 = 0 ⇒ f ( ±4,1) = 4 , máximo absoluto;
f ( x, y , z ) = xyz con la restricción x 2 + 2 y 2 + 4 z 2 = 4
M
f ( x, y , z ) = xyz , y x 2 + 2 y 2 + 4 z 2 = 4
ww
w.
f ( x, y, z, λ ) = xyz + λ ( x 2 + 2 y 2 + 4 z 2 − 4 ) ⇒ Fx = yz + 2 z λ = 0; xyz = −2 x 2 λ Fy = xz + 4 yλ = 0; xyz = −4 y 2 λ ⇒ Fz = xy + 8 z λ = 0; xyz = −8 z 2 λ
1 1 . Entonces Por lo tanto x 2 = 4 x 2 , y 2 = 2 x 2 , y 4 z 2 + 2 ( 2 z 2 ) + 4 z 2 = 4; z 2 = , z = ± 3 3 x=±
4 2 ,y=± . 3 3
⎛ 4 ⎛ 4 2 1⎞ ⎛ 4 ⎛ 4 2 2 1⎞ 2 1⎞ 1⎞ 2 f ⎜⎜ − , − , − ⎟⎟ = f ⎜⎜ − , , ,− , , , − ⎟⎟ = − 6 ⎟⎟ = f ⎜⎜ ⎟⎟ = f ⎜⎜ 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 9 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ 4 2 1⎞ ⎛ 4 ⎛ 4 2 ⎛ 4 2 1⎞ 1⎞ 2 1⎞ 2 f ⎜⎜ , , , − , − ⎟⎟ = f ⎜⎜ − , , − ⎟⎟ = f ⎜⎜ − , − , 6 ⎟⎟ = f ⎜⎜ ⎟= 3 3⎠ 3⎠ 3 3 ⎟⎠ 9 ⎝ 3 3 3⎠ ⎝ 3 ⎝ 3 3 ⎝ 3 Sí λ = 0 , tenemos 6 puntos críticos adicionales ( ±1, 0, 0 ) , ( 0, ±1, 0 ) , ( 0, 0, ±1) en la que f = 0 . Porque el conjunto de restricciones es cerrado y acotado, f tiene extremos, 166 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS
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tomados en los puntos críticos. Por lo tanto f tiene un valor máximo de mínimo de −
2 6 y un valor 9
2 6 . 9
8. Dejar
f ( x, y , z ) = y 3 + xz 2 con la restricción x 2 + y 2 + z 2 = 1
g ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 − 1 .
Dejar
F
la
función
definida
por
F ( x, y, z, λ ) = f ( x, y, z ) + λ g ( x, y, z ) = y 3 + xz 2 + λ z 2 + λ z 2 − λ . Nos encontramos con los puntos críticos de la función F . Sea
Fx ( x, y, z, λ ) = x 2 + 2λ x = 0
(1)
Fy ( x, y, z, λ ) = 3 y 2 + 2λ y = y ( 3 y + 2λ )
(2)
Fz ( x, y, z, λ ) = 2 xz + 2λ z = 2 z ( x + λ )
(3)
Fλ ( x, y, z, λ ) = x 2 + y 2 + z 2 − 1 = 0
(4)
.c om
ic
a1
De la ecuación (3) o z = 0 o z = −λ . Si z = 0 , entonces la ecuación (1), o x = 0 ; entonces la ecuación (4), y = ±1 , o λ = 0 ;
at
entonces la ecuación (2), y = 0 y de (4) x = ±1 .
m
Si x = −λ , entonces de la ecuación (1) z 2 = 2λ 2 y de la ecuación (2) o y = 0 ; entonces de 1 1 2 2 3 así x = m 3 y z 2 = o y = − λ ; entonces de (4), 3 3 3 3 4 9 λ 2 + λ 2 + 2λ 2 − 1 = 0, λ 2 = . 9 31 Enumeramos los puntos críticos, los valores de f y nuestra conclusión y x λ z f ( x, y , z )
ww
w.
M
at e
(4), 3λ 3 − 1 = 0, λ = ±
1
Máximo absoluto
−1
Mínimo absoluto
0
1
0
−
0
−1
0
1
0
0
3 2 0
0
−1
0
0
0
0
1 3 3 1 3 3 1 − 3 3
0
1 6 3 1 − 6 3 1 6 3
−
1 3 3 1 − 3 3 1 3 3
2 3 9 2 3 9 2 − 3 9
0 0
3 2
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−
1 3 3 3 31
3 31 −3 31 −3 31
0
2 31 2 31 −2 31 −2 31
−
1 6 3
3 2 31
−3 2 31
3 2 31
3 2 31
1 3 3 −3 31
−3 31 3 31 −3 31
−
2 3 9 2 31
2
31 2
31 −2
31
.c om
Calcule los valores máximo y mínimo absolutos de f en la región indicada. Utilice las 9. La función del ejercicio 5, x 2 + y 2 ≤ 9 .
a1
respuestas de los ejercicios para los extremos en la frontera.
ic
f ( x, y ) = x 2 + y, x 2 + y 2 ≤ 9 ⇒ f x = 2 x = 0 ⇒ f y = 1 = 0 . No hay puntos críticos. Los
m
at
extremos absolutos son aquellos en los límites que figuran en la ecuación 5.
at e
10. La función del ejercicio 6, x 2 + 8 y 2 ≤ 24 .
f ( x, y ) = x 2 y y x 2 + 8 y 2 ≤ 24 ⇒ f x = 2 xy = 0 ⇒ f y = x 2 = 0 . El único punto crítico es
w.
ww
ejercicio 6.
M
( 0, 0 ) ⇒ f ( 0, 0 ) = 0 . Los extremos absolutos son aquellos en los límites que figuran en el 11. La función del ejercicio 7, x 2 + 2 y 2 + 4 z 2 ≤ 4 .
f ( x, y, z ) = xyz, x 2 + 2 y 2 + 4 z 2 ≤ 4 ⇒ f x = yz = 0 ⇒ f y = xz = 0 ⇒ f z = xy = 0 .
Cada
punto de cada eje es un punto crítico y f = 0 . Los extremos absolutos son aquellos en los límites que figuran en el ejercicio 7 12. La función del ejercicio 8, x 2 + y 2 + z 2 ≤ 1 . Encontramos los puntos críticos de f .
f x ( x, y, z ) = x 2 = 0 ⇒ f y ( x, y, z ) = 3 y 2 = 0 ⇒ f z ( x, y, z ) = xz = 0 Por lo tanto, cualquier punto del eje x es un punto crítico. Porque f ( x, y, z ) = 0 si
x = z = 0 , los extremos absolutos son aquellos en los límites que figuran en ejercicio 8. 168 http://www.damasorojas.com.ve Dr. DÁMASO ROJAS
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Calcule el valor mínimo absoluto de f sujeta a la restricción. 13. f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 con la restricción xyz = 1 .
f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 , y xyz = 1 f ( x, y, z, λ ) = x 2 + y 2 + z 2 + λ ( xyz − 1) ⇒ Fx ( x, y, z, λ ) = 2 x + λ yz = 0; 2 x 2 = −λ xyz = −λ Fy ( x, y, z , λ ) = 2 y + λ xz = 0; 2 y 2 = −λ xyz = −λ ⇒ Fz ( x, y, z, λ ) = 2 z + λ zy = 0; 2 z 2 = −λ xyz = −λ Por lo tanto x 2 = y 2 = z 2 . De xyz = 1 tenemos los cuatro puntos críticos
(1,1,1) , (1, −1, −1) , ( −1,1, −1) , y ( −1, −1,1) . En cada uno de estos puntos f ( x, y, z ) = 3 que es el número de f . 14. f ( x, y , z ) = xyz con la restricción x 2 + y 2 + z 2 = 1 . f ( x, y , z ) = xyz , y x 2 + y 2 + z 2 = 4
.c om
f ( x, y, z, λ ) = xyz + λ ( x 2 + y 2 + z 2 − 1) ⇒ Fx = yz + 2 z λ = 0; xyz = −2 x 2 λ
a1
Fy = xz + 2 yλ = 0; xyz = −2 y 2 z = −2 y 2 ⇒ Fz = xy + 2 z λ = 0; xyz = −2 z 2 λ
4 2 8 ;z=± 3 . En + + +, + − −, − + −, + − −, f = 3 y en 3 3 9 8 − − −, − + + , + − + , + + −, f = − 3 . Si λ = 0 , hemos ( ±2, 0, 0 ) , ( 0, ±2, 0 ) , ( 0, 0, ±2 ) en la 9 8 que f = 0 . El mínimo es − 3 . 9 Obtenga el valor máximo absoluto de f sujeta a la restricción
w.
M
at e
m
at
ic
Por lo tanto x 2 = y 2 = z 2 =
ww
15. f ( x, y, z ) = x + y + z con la restricción x 2 + y 2 + z 2 = 9 .
f ( x, y, z ) = x + y + z y x 2 + y 2 + z 2 = 9 . 1 f ( x, y, z , λ ) = x + + z + λ ( x 2 + y 2 + z 2 − 9 ) ⇒ Fx = 1 + 2λ x = 0; x = − λ 2 1 Fy = 1 + 2λ z = 0; z = − λ , x = y = z ⇒ Fz = x 2 + y 2 + z 2 − 9; x 2 +...