Cara membuat Robot Line Follower Analog PDF

Preview

Summary

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM) Cara membuat Line Follower Analog 1. Siapkan referensi cara pembuatan Line Follower analog dari internet dan minimal sudah mengetahui cara kerja komponen bisa membaca buku referensi ...

Description

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)

Cara membuat Line Follower Analog 1. Siapkan referensi cara pembuatan Line Follower analog dari internet dan minimal sudah mengetahui cara kerja komponen bisa membaca buku referensi yang membahas komponen-komponen elektronika untuk mengetahui cara kerja komponen-komponenya

a. Mencari referensi di internet

b. salah satu referensi

2. Menentukan komponen-komponen yang di perlukan 1. Motor DC+gear box+roda

2. PCB

3. Kabel dan Konektor

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)

4. Photodiode

5. Led

6. Baterai

3. Merangkai komponen yang telah di list sebelumnya dari sensor penerima pemroses sensor dan actuator sebagai bentuk output gerak robot line follower Analog. a. Gambar Merangkai komponen 4. Membuat skema rangkaian Robot Line Follower Analog

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM) Gambar. Skema Sensor dan Rangkaian Pengontrol Line Follower 5. Desain layout PCB rangkaian komponen-komponen elektronika sesuai skema yang telah di buat, bisa menggunakan aplikasi desain PCB maupun manual dengan spidol permanen. Kita menggunakan Aplikasi Eagle untuk mendesain PCB karena lebih rapi.setelah di desain kita print ke kertas art paper dengan printer laser atau dengan di print dengan printer biasa (inject) lalu di fotokopi ke mika, kita menggunakan cara kedua yaitu menggunakan mika

a. Desain PCB dengan Eagle b. Layout PCB yang sudah di mika

6. Tempelkan Mika Layout PCB ke atas PCB dan setrika sehingga tinta akan menempel pada PCB a. Gambar PCB yang di tempeli mika

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)

7. larutkan pada larutan ferit chloride (ferit chloride+air) untuk melarutkan jangan di wadah logam karena ferit chloride mempunyai karakteristik korosif melarutkan logam.

a. PCB yang di larutkan dengan ferit chloride 8. Saat melarutkan hati-hati larutan ferit chloride jangan sampai terkena tangan karena ini termasuk larutan yang bahaya& beracun jika masuk ke dalam tubuh kita. 9. Jadi cara kerja dari pelarutan ini adalah melarutkan tembaga yang tidak tertutupi oleh tinta. 10. Setelah larut kita angkat dan di siram dengan air kran sampai bersih selanjutnya di bersihkan dengan bensin dari tinda yang menempel pada PCB. a. Gambar PCB yang sedang di cuci dengan kran

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)

11. Selanjutnya di bor untuk meletakan kaki komponen yang akan di solder. a. Gambar mengebor PCB

12. Selesai pengeboran sekarang waktunya menyolder komponen ke dalam PCB a. Gambar menyolder PCB

13. Selanjutnya robot bisa di ujicoba pada track (kita bisa menggunakan banner berbackground putih dan membuat jalur hitam, bisa menggunakan lakban

Workshop Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jl. Semarang No 5 (Depan Masjid UM)

14. Robot siap di ujicoba....