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Universidad ECCI. Jhon Stiven Medina – Carlos Amauri Pereira. Detector de colores

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DETECTOR DE COLORES CON CNY70 Jhon Stiven Medina Vargas, Carlos Amauri Pereira [email protected], 63765, Universidad ECCI Técnicas Digitales II

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I.

Introducción.

Abstract— One of the main components in this

electrical circuit (color detector) is the CNY70 optical sensor, by which we will identify different colors with respect to the voltage of the high level delivered to the output when the infrared beam finds a material on which is reflected the beam, to then enter the pin + of the Amp. Op LM324 which will be in charge of comparing it with another voltage injected by the pin - of the same, supplied by a voltage divider for the output of the Amp. Op to be able to use that compared voltage to light an LED of the same color as the object which is reflecting the infrared beam.

El sensor óptico reflexivo con salida a transistor (CNY70) que tiene una construcción compacta donde el emisor da luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950mm. El detector consiste en un fototransistor. II. 

Objetivo general. Acondicionar apropiadamente los pulsos generados por el sensor CNY70 para poder identificar cada uno de los colores.

Resumen— Uno de los componentes principales en

este circuito eléctrico (detector de colores) es el sensor óptico CNY70, por el cual identificaremos diferentes colores con respecto al voltaje del nivel alto entregado a la salida cuando el haz infrarrojo encuentra un material sobre el cual se refleja el haz, para luego entrar a al pin + de el Amp. Op LM324 el cual va a ser el encargado de compararlo con otro voltaje inyectado por el pin – del mismo, suministrado por un divisor de voltaje para así a la salida del Amp. Op poder usar ese voltaje comparado para encender un led del mismo color que el objeto el cual esta reflejando el haz infrarrojo.

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Técnicas Digitales II 2019

III.

Objetivos Específicos.



Comprender el funcionamiento del Amp. Op. LM324.



Aprender sobre las diferentes aplicaciones del Amp. Op. LM324.



Aprender sobre las diferentes aplicaciones del sensor CNY70.



Comprobar el correcto funcionamiento del circuito.

Universidad ECCI. Jhon Stiven Medina – Carlos Amauri Pereira. Detector de colores

IV.

Tipos de conexión para la salida CNY70

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C. Tipos de conexión

1. Salida por el emisor (fig. c) En la fig. C (circuito A) podemos observar una salida tomada desde el emisor el cual nos permite entregar un nivel bajo cuando no refleja el haz infrarrojo y un nivel alto cuando encuentra un material sobre el que refleja el haz. 2. Salida por el colector (fig. C) En la fig. C (circuito B) podemos observar una salida tomada desde el colector el cual nos va a permitir entregar un nivel alto cuando el haz no refleja y un nivel bajo cuando detecta un material reflectante.

V.

D. Circuito de aplicación

Enumeracion de imágenes

A. CNY70

3. Circuito detector de colores aplicando los componentes anteriores

B. Esquema

Técnicas Digitales II 2019

En el circuito detector de colores, utilizamos el sensor CNY70 ubicado fijamente a una distancia de 1 mm con respecto al material reflectante, que en este caso va a ser hojas de papel de diferentes colores, el cual cuando coloquemos una de estas hojas, obtendremos un pulso alto el cual va a ser llevado a un Amp. Op LM324 para ser comparado por otro voltaje previamente configurado desde un potenciómetro lineal realizando un divisor de voltaje, una vez el voltaje que lleva el pulso generado por el sensor CNY70 supere el voltaje a comparar lograremos encender un led del mismo color de la hoja de papel colocada en el sensor el cual está reflejando el haz infrarrojo.

Universidad ECCI. Jhon Stiven Medina – Carlos Amauri Pereira. Detector de colores

A. Circuito detector de colores

VI.

Conclusiones

A lo largo del ensamblaje del circuito llamado detector de colores y al hacer pruebas de repetibilidad y reproducibilidad pudimos llegar a la conclusión que al sensor óptico reflexivo CNY70 le afecta considerablemente la ausencia de rayos luminosos ya que al haber sombra le es un poco mas complicado reflectar el haz de luz infrarrojo al sensor.

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