Title | Linea de tiempo informatica |
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Course | Informatica |
Institution | Universidad Nacional de Colombia |
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nada de nada...
Solución De Informática LÍNEA DE TIEMPO ROBÓTICA
George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.”
1954
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Unodel os pr i mer osr obot s i ndus t r i al esen oper ant esenNor t e Amér i caapar eci ó acomi enz osde l os60enuna f ábr i cadedul ces enKi r c hner ,
Hi r oshiMaki nodel a Uni v er si dad Yamanashi di señoel Sel ect i v e Compl i ant Ar t i cul at edRobot Ar m( SCARA)par a t r abaj osde ensambl aj een i ndus t r i a
LEGO pr esent ael MI NDSTORMS l í neadepr oduct os dedesar r ol l o r obót i co,quees unsi st emapar a i nv ent orr obot sa par t i rdeun di señomodel oy l osl adr i l l osLEGO
Comopar t edes u mi si ónpar aex pl or ar Mas ,l aNASAl anz o r obot sgemel os car guer os. El 10de Juni oyel 7deJ ul i o l l amadosSpi r i ty Soj our ner .
1956 1960 1968 1969 1973 1979 1980 1985 1998 1999 2001 2002
George Devol y Joseph Engel berger fundaron la primera compañía de robots del mundo “Unimation” que significa “Universal Automation”.Como resultado Engel berger asido llamado el padre de la robótica.
Unodel ospr i mer os r obot si ndust r i al esen oper ant esenNor t e Amér i caapar eci óa comi enz osdel os60en unaf ábr i cadedul cesen Ki r c hner
I c hi r oKat oc r eó WABOTIquef ue el pr i merr obot ant r opomór fi c oa pl enaes cal aenel mundo.T ení aun s i s t emapar a c ont r ol ar ex t r emi dades , v i s i ón,y c onv er saci ón
Quasi dynami c c ami nant ef ue pr i mer ament e s ac adoal mer c adoporWL 9DR.Us abaun mi cr oc omput ador c omocont r ol ador .
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2003 2005
( KI ST) ,c r eoHUBO,ys epr emi ade s erel r obotmóv i l masl i s t odel mundo.Es t er obotest ac onect ado aunacomput ador aat r av ésdeun c onecc i onhi gh-s peedwi r el es s ;l a c omput ador ahacet odoel pens ami ent odel r obot .
LÍNEA DE TIEMPO MECATRÓNICA
INTERDISCIPLINARIEDAD EN LA AUTOMATIZACION AREAS
TECNOLOGIAS QUE INTERVIENEN
ROBOTICA
CONCEPTO
La mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.
Ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots.
Inicio de la primera revolución industrial. La automatización comenzó a tener gran importancia
Raymond Goertz diseña el primer brazo articulado Tele-operado
Tetsuro Mori introduce por primera vez el término “Mecatrónica”
Integración SONY sinérgica de la presenta Avances de un la electrónica, pequeño mecatrónica mecánica e humanoide informática
MECATRONICA La mecánica, electrónica, Informática y la ingeniería de control.
1800
2-)
Se comienza a utilizar la palabra Robot
1920
Es una disciplina que integra varias áreas de mecánica, entre ellas 1951 están la electrónica e69 informática.
El primer robot programable. Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia
Introducción de la palabra mecatrónica en la industria y su aceptación
1980
1981-1983
Inicia la era de la mecatrónica
1982-1990
2000
Honda presenta un robot que camina, mientras que el de SONY corre
2003
¿?
3-) Unrobotdebedetenerunafuentedeenergíaparapoderconvertirlaentrabajocadavezqueefectúaalgúnmovimiento
4-) INFOGRAFIA LAROBOTI CA Lar obót i caesl ar amade l at ecnol ogí aquese dedi caal di seño, const r ucci ón,oper aci ón, di sposi ci ónest r uct ur al , manuf act ur ayapl i caci ón del osr obot s CLASI FI CACI ON DELOSROBOTS SEGÚNSU GENERACI ON
Lar obót i cacombi na di v er sasdi sci pl i nascomo son:l amecáni ca,l a el ect r óni ca,l ai nf or mát i ca, l ai nt el i genci aar t i fici al ,l a i ngeni er í adecont r olyl a f í si ca.
Ma n i pu l a d o r e s PRI ME R A G E N E R ACI ON
Segunda gener aci ón Robot di z aj e
Robot sconcont r ol Te r ce a y c u a r t ae s e nr s or i a l i z a d o ge nt e r a c i ó n i n e l i g e n t es...