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GESTIÓN DE INTERRUPCIONES EN EL MICROCONTROLADOR AVR ATmega 2560

TABLA DE VECTORES DE INTERRUPCIÓN

Contenido de la tabla de vectores de interrupción a partir de la dirección 0x0000 de memoria: Address 0x0000 0x0002 0x0004 0x0006 0x0008 ... 0x0070

Code jmp RESET jmp INT0_vect jmp INT1_vect jmp INT2_vect jmp INT3_vect ... jmp USART3_TXC_vect

Comments RESET handler IRQ0 handler IRQ1 handler IRQ2 handler IRQ3 handler ... USART3 TX Complete Handler

REGISTROS INTERRUPCIONES EXTERNAS LÍNEAS INT7:0

Habilitar el bit de interrupciones global: Bit I del registro de estado del procesador Instrucciones: sei --> enable (I=1) ; cli --> disable (I=0) Funciones Arduino: sei(); cli()

REGISTROS INTERRUPCIONES EXTERNAS LÍNEAS Pin Change Interrupts: PCINT23:0 Estas 24 líneas multiplexan a tres líneas internas que tienen asociadas sus vectores de interrupción correspondientes (vector 10, 11 y 12 de la tabla de vectores de interrupción). La multiplexación es la siguiente: Grupo 0: Líneas PCINT7:0 --> vector 10 (PCINT0_vect) Grupo 1: Líneas PCINT15:8 --> vector 11 (PCINT1_vect) Grupo 2: Líneas PCINT23:16 --> vector 12 (PCINT2_vect) Se habilita un grupo completo de líneas pero se puede actuar en cada línea a través de las máscaras para permitir o no que una línea externa PCINTn interrumpa o no.

GESTIÓN DE LAS INTERRUPCIONES EN EL ENTORNO ARDUINO

Nivel_intr Pin/nombre

0

1

2/INT4

3/INT5

2 21/INT0

3 20/INT1

4 19/INT2

Básicamente tenemos dos formas de gestionar las interrupciones en el entorno Arduino A) Usar las funciones relacionadas con las interrupciones del entorno Arduino B) Gestión a bajo nivel accediendo directamente a los registros del procesador.

Funciones del entorno Arduino •

interrupts() o sei(): Habilita interrupciones

•

no Interrupts() o cli(): Deshabilita interrupciones

5 18/INT3...