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Resumen PIR...

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1. ¿Por qué se denominan filtros IIR y cuál es la diferencia con los filtros FIR? Se le denomina filtros IIR porque son filtros recursivos, es decir la salida en un instante dado, la diferencia es que la salida en un instante dado del filtro IIR depende de la salida en instantes anteriores. 2. Interprete en palabras lo que significa la siguiente expresión:

El término de salida y[n], depende de términos de salida anteriores retrasados desde 1 hasta N y también depende de la entrada e instantes anteriores de la entrada. 3. Representar la expresión (1) en un esquema de la Forma 1. Explicar con sus “propias palabras”

Tenemos un bloque no recursivo que sería el bloque de FIR y del otro lado ya tenemos el bloque recursivo, es decir que la salida hay que guardarla en una línea de retardo para poder usarla.

4. Representar la expresión (1) en un esquema de la Forma 2. Cual es la ventaja frente a la forma 1, y explicar con sus “propias palabras”.

La ventaja sobre la forma 1 es que de esta forma ahorramos líneas de retardo, ya que solo es necesario retardar una señal intermedia entre las dos. 5. ¿Por qué decimos que con Filtros IIR … a. conseguimos mejores prestaciones con menor número de coeficientes? El hecho de tener una recursividad, permite no solo tener ceros en la respuesta de frecuencia, sino también polos. b. tenemos retardo bajo o nulo? c. obtenemos buena resolución en bajas frecuencias? Se colocan polos y ceros en determinadas posiciones para que nos proporcionan una buena pendiente de caída en bajas frecuencias, están asociadas a las octavas mas no a los herzios. d. podemos hacer analogías con los filtros analógicos? Los filtros analógicos basados en inductancias y condensadores, presentan polos y ceros, con esto podemos hacer las analogías. 6. ¿Porqué en los Filtros IIR… a. se pueden producir inestabilidades? Si, por la presencia de polos si no están bien diseñados. b. no se garantiza que la fase de su función de transferencia sea lineal? No, también es posible tener fases no lineales. c. su implementación es más compleja que en el caso de los filtros FIR? Al hacer su recursión, se pone mas memoria para los retardos de la salida y se cambian ligeramente los algoritmos para los retardos de la salida.

d. los problemas de redondeo afectan más que en los FIR?...