PENGENALAN PLC PDF

Preview

Summary

PENGENALAN PLC Trainer : Ir, Pandi Sutardi, MM, MT bevos Bevos Training Centre Ruko Sunter Niaga Mas 2 , Jl Antilop Raya Blok E2 No.3 Cikarang Jababeka Bekasi 17550 www.bevos-training.com Email : [email protected] Introduction to PLC Programmable Logic Controller diperkenalkanpertamakali pada1...

Description

PENGENALAN PLC Trainer : Ir, Pandi Sutardi, MM, MT

bevos Bevos Training Centre Ruko Sunter Niaga Mas 2 , Jl Antilop Raya Blok E2 No.3 Cikarang Jababeka Bekasi 17550 www.bevos-training.com Email : [email protected]

Introduction to PLC Programmable Logic Controller diperkenalkanpertamakali pada1969 oleh Richard E.Morley yang merupakan pendiri Modicon Corporation .* Modicon adalah kependekan dari Modular Digital Controller

Pemrograman Dahulu: divais pemrograman hanya untuk merek spesifik PLC. Sekarang: PC dengan software berbasis windows

Introduction to PLC PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PC = Programmable Controller (UK) PLC = Programmable Logic Controller (USA) PBS = Programmable Binary System (Swedia)

Introduction to PLC PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu peralatan control yang bisa menggantikan tempat dari rangkaian logika, timer, counter dan fungsi aritmetika yang diprogram untuk mengontrol proses atau operasi mesin.

PENGENALAN PLC

Inside a PLC

Contoh Sistem Kontrol dengan PLC

Contoh Aplikasi PLC

Input Unit • Mendeteksi ketika sinyal diterima dari sensor • Mengkonversi sinyal input menjadi level tegangan yang bisa diterima processor • Mengisolasi PLC dari fluktuasi tegangan atau arus sinyal input • Mengirim sinyal ke indicator input PLC sehingga bisa diketahui input mana yang sedang menerima sinyal.

Modul Input

Modul Input

Contoh Input

Sensor dan Digital Input Module

Sensor dan Analog Input Module

Output Unit • Output unit pada PLC juga berfungsi sebagai interface terhadap peralatan luar • Output PLC bertindak sebagai switch terhadap power supply untuk mengoperasikan peralatan output (misal: pilot lamp, relay, dll) • Komponen yang biasa dipakai PLC sebagai bagian output unit adalah relay untuk AC / DC, TRIAC untuk AC saja, dan Transistor atau FET untuk DC saja.

Output Module

Contoh Output

Actuator dan Digital Output Module

Actuator dan Analog Output Module

BahasaPemrograman Ada 4 metode / type Bahasa pemrograman yang bisa dipakai, meski tidak semua disupport oleh suatu PLC 1. Ladder Diagram languages (LD) 2. Instruction List languages (IL) / Statement List (SL) 3. Sequential Function Chart (SFC) / Graphic languages 4. High-level languages: biasanya Basic, atau Script Text

PLC vs Smart Relay PLC

Perbedaan antara PLC dan Smart Relay PLC : 1. Dapat melakukan fungsi-fungsi aritmatik 2. Dapat melakukan operasi-operasi pemindahan memory 3. Dapat melakukan fungsi-fungsi yang komplek seperti: sequence, LIFO, FIFO, PWM, dll . Smart Relay: Hanya dapat melakukan fungsi-fungsi logika dan beberapa fungsi dasar seperti timer dan counter.

MODEL PLC Fixed Terdiri dari prosesor, modul input-output, catu daya dalam satu unit Modular Terdiri dari prosesor, semua modul input-output sebagai suatu tempat yang terdiri dari slot-slot, tempat modul I/O, perangkat keras yang dapat dipasang dan dilepas secara terpisah

Konversi Rangkaian

Konversi Rangkaian

Symbol dalam PLC

System Notasi PLC Yang perlu diketahui dalam system PLC sebelum melakukan pemograman adalah pengalamatan dan notasi yang dipakai dalam PLC tersebut karena masing-masing PLC mempunyai alamat yang berbeda

Komparasi LD NOT 000.00 AND 000.01 OR 100.00 AND LD OUT 100.00 000.00 000.00

000.01

100.00

000.01 100.00

100.00

100.00

Pemilihan PLC Pemilihan aplikasi

PLC

diturunkan

dari

kebutuhan

Perhatikan batasan kemampuan PLC

Inventarisasi jenis sinyal / tegangan ditangani (analog / digital, AC / DC)

yang

Batasan Pemilihan PLC Jumlah dan jenis input

Jumlah dan jenis output

Jumlah memory yang tersedia Kecepatan

Komunikasi antar PLC

Cara / teknik pemrograman

Latihan 1 Pengalamatan PLC OMRON

MODUL INPUT & OUTPUT PS

CPU DC

AC DI

1

DO

2

3

4

DO

DI

5

6

7

8

9

MODUL INPUT & OUTPUT PS

CPU DC

AC DI

1

1

DO

2

2

3

3

4

6

5

4

DO

DI

5

8

7

6

7

8

9

9

LATIHAN 1 Output : No Sllot : No Bit / terminal :

Input : No Sllot : No Bit / terminal : No Slot

Mulai

Sampai

CPU & POWER SUPPLY

DI

DI

1

2

4

3

DO

DO

LATIHAN 2 Output : No Sllot : No Bit / terminal :

Input : No Sllot : No Bit / terminal :

No Slot

Mulai

Sampai

Latihan 3 KONVERSI RANGKAIAN KONVENSIONAL KE PLC

Konversi Rangkain Ke PLC STOP

START

MC

MC

Rangkaian Power MCB

F R1 +

PLC

POWER SUPPLY MC

N

Rangkaian Control DI

D0

STOP

000.00

100.00

START

000.01

100.01

000.02

100.02

000.03

100.03

000.04

100.04

000.05

100.05

COM

COM

E STOP

+24 VDC (-)

R

(-) +24 VDC

Konversi Rangkain Ke PLC

STOPSTART MC MC

(-) +24 VDC 000.00 000.01

100.00

LADDER DIAGRAM ??

Rangkaian DOL STARTER ESTOP STOP

OL

START

RELAI / MOTOR R

R 1. Buatlah konversi Rangkaian diatas kedalam rangkaian PLC , dan tentukan alamatnya 2. Buatlah Ladder Diagram Programnya

HMI Introduction HMI adalah Human Machine Interface ( Alat perantara antara Manusia dengan Machine Jenis – Jenis HMI • Push Button

• Switches • Operation Panel • Touch Screen • SCADA • DCS

HMI Introduction Push Button & Switches

Operation Panel

Touch Screen

HMI Touch Screen Capabilities 1.Process Animator 2.Process Controller 3.File Transfer 4.Graphic Function 5.Alarm Function 6.Recipe Function 7.Screen Data Security System 8.User Security Function 9.Single to Multi Connection

HMI Communication Interface Serial Commutation Peer to Peer

HMI Communication Interface Multi Peer Connection • RS 485 / RS 422 • Profibus • DH 485 • ModBus

HMI Communication Interface LAN CONNECTION

Langkah Pemograman PLC  Buat Ladder Program di CX Programmer

 Dan pastikan semua kendali yang akan dipindahkan ke HMI memakai Internal Memory  Untuk data pakai lah Data Memory

 Compile Program  Download Program ke PLC atau Simulator HMI  Buat Program HMI menggunakan CX Designer  Gunakan Tombol sesuai dengan kebutuhan  Toggle  Memontary

 Gunakan Numerik Entry untuk memasukan data  Compile dan download ke HMI atau gunakan Simualtor

Latihan 4 DOL STARTER MOTOR DENGAN HMI

ESTOP

Konversi Rangkain Ke PLC (-) +24 VDC 000.00 000.01

M STOP

START

100.00

DI

D0

STOP

000.00

100.00

START

000.01

100.01

000.02

100.02

000.03

100.03

000.04

100.04

000.05

100.05

COM

COM

+24 VDC (-)

R

(-) +24 VDC

M START

STOP...