PLC Práctica 3, Secuencia de luces PDF

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LUCES SECUENCIALES.REALIZAR UN PROGRAMA EN PLC, A TRAVÉS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES QUE SIMULE EL EFECTO DE LUCES SECUENCIALES. EN TOTAL SON 4 LUCES, LAS CUALES, AL INICIAR EL PROGRAMA DEBEN COMENZAR A ENCENDER UNA A UNA. EN EL PRIMER SEGUNDO DEBE ENCENDERSE LA...

Description

Práctica #3. Luces Secuenciales

Práctica 3: Luces Secuenciales I.

Antecedentes.

Controlador Lógico Programable: PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados en Automatización Industrial. Controla la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden aplicar estrategias de control. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Figura 1 Imagen representativa de un controlador lógico programable

La automatización industrial permite gracias a la programación la unión e implementación de distintas tecnologías para controlar autónomamente fases o procesos de cualquier máquina y dispositivo, con el fin de realizar funciones o tareas repetitivas y automáticas con la mínima participación y fuerza física humana, pero con los niveles de calidad exigidos y que generen en el menor tiempo y coste posible, la mayor productividad para la empresa.

II.

Descripción Del Problema. Realizar un programa en PLC, a través de un diagrama de bloques que simule el efecto de luces secuenciales. En total son cuatro luces, las cuales, al iniciar el programa deben comenzar a encender una a una. En el primer segundo debe encenderse la primera luz, al segundo apagarse y encender inmediatamente la segunda luz, así sucesivamente hasta cumplir el encendido de las 4 salidas. Después deberá realizarse el mismo ciclo ahora con un tiempo de 2 segundos. Ejemplo de la secuencia que debe de realizar el programa:

Figura 2 Representación del funcionamiento del programa.

III.

Planteamiento Del Problema.

Para el planteamiento del problema se propuso utilizar lo siguiente:       

Contacto de inicio Contacto de paro de emergencia 9 temporizadores Contactos asociados a los temporizadores 4 salidas Q Salida de marca Contacto asociado a la salida de marca

Descripción de los elementos utilizados dentro del programa:



Contacto de inicio Tiene la función de iniciar el proceso, es un contacto normalmente abierto con la descripción de I1. Se encuentra unido a la línea de alimentación, y a su vez, en serie se encuentra con el contacto paro de emergencia I2 y la salida de marca.



Contacto de paro de emergencia Tiene la función de detener el proceso en algún punto de su ejecución si se le indica, es un contacto normalmente cerrado con la descripción de I2. Se encuentra unido a la línea de alimentación, y a su vez, en serie se encuentra con el contacto inicio I1 y la salida de marca.



9 temporizadores Los temporizadores son colocados de forma paralela, y nos indicaran el tiempo que los contactos asociados a estos deben permanecer cerrados o abiertos para permitir el paso de energía o voltaje necesario para mostrar las salidas deseadas, en este caso se utilizaron nueve, con respectivos tiempos característicos.



Contactos asociados a los temporizadores Los contactos se asociaron con los temporizadores para permitir las salidas deseadas, se colocaron de forma paralela y tanto abiertos como cerrados, por lo que se obtuvo la señal deseada y con los tiempos solicitados de uno y dos segundos.



4 salidas Q Las salidas están representadas por Q1, Q2, Q3, Q4, estas a su vez representan el encendido y apagado característico de luces.



Salida de marca y contacto asociado a la salida de marca

Representación y diagramas de conexión Contacto de inicio I1 (abierto), conectado a la línea de alimentación en serie con el contacto I2 (cerrado) y la salida de marca denominada M (cerrada).

Figura 3 Representación en serie de los contactos utilizados.

Contacto de inicio I1 (abierto), conectado a la línea de alimentación, en serie con el temporizador uno; T001 (cerrado), y unidos ambos a la salida Q1 por una bifurcación junto a dos contactos más, en este caso por los temporizadores cinco (T005) y seis (T006), T005 (abierto) y T006 (cerrado).

Figura 4 Representación en serie de los contactos utilizados para encender y apagar la salida Q1.

Temporizador uno (T001) abierto unido al temporizador dos (T002) que indica un segundo.

Figura 5 Representación de los contactos utilizados.

Contacto del temporizador T001 (abierto), en serie con el temporizador dos; T002 (cerrado), y unidos ambos a la salida Q2 por una bifurcación junto a dos contactos más, en este caso por los temporizadores seis (T006; normalmente abierto) y siete (T007 normalmente cerrado).

Figura 6 Representación en serie de los contactos utilizados para encender y apagar la salida Q2.

Temporizador dos (T002) abierto unido al temporizador tres (T003) que indica un segundo.

Figura 7 Representación de los contactos utilizados.

Contacto del temporizador T002 (abierto), en serie con el temporizador tres; T003 (cerrado), y unidos ambos a la salida Q3 por una bifurcación junto a dos contactos más, en este caso por los temporizadores siete (T007; normalmente abierto) y ocho (T008 normalmente cerrado).

Figura 8 Representación en serie de los contactos utilizados para encender y apagar la salida Q3.

Temporizador tres (T003) abierto unido al temporizador cuatro (T004) que indica un segundo.

Figura 9 Representación de los contactos utilizados.

Contacto del temporizador T003 (abierto), en serie con el temporizador cuatro; T004 (cerrado), y unidos ambos a la salida Q4 por una bifurcación junto a dos contactos más, en este caso por los temporizadores ocho (T008; normalmente abierto) y nueve (T009 normalmente cerrado).

Figura 10 Representación en serie de los contactos utilizados para encender y apagar la salida Q4.

Temporizador nueve (T009) abierto unido a la salida de marca M.

Figura 11 Representación de los contactos utilizados.

IV.

Simulación.

Al momento de iniciar con I1, este cambia de abierto a cerrado cuando es pulsado, por lo que el temporizador T001 empieza de igual forma a funcionar, como este se encuentra programado con un tiempo de un segundo el contacto que se encuentra asociado a él (cerrado) se abre y por lo tanto permite que la salida Q1 (primera salida o luz) se encienda por el mismo segundo. Cuando T001 se cierra la luz Q1 se apaga al terminar el tiempo. En ese mismo instante de tiempo se activa mediante el contacto T001 un segundo temporizador que realizar la misma acción que el anterior, es decir, contará un segundo a partir de su activación. Por lo que debido al esquema de unión habrá un T002 cerrado que se energizará y permitirá que la salida Q2 se encienda, una vez terminado el tiempo la luz se apagará. La secuencia será la misma para las siguientes dos salidas, es decir Q3 Y Q4, ya que a partir de T002, se activará el temporizador T003 de un segundo y más tarda en consecuencia de este se activará el T004, que, a su vez, los contactos asociados a estos, normalmente cerrados consentirá de primera el encendido correspondiente de las salidas, y cuando se termine el tiempo, el pagado de las mismas. Cuando los temporizadores T001, T002, T003, T004 son utilizados, se llega al fin del primer proceso en donde estos debían de realizar una secuencia de luces de cuatro salidas, con una duración de un segundo en cada una. Ahora se debe de realizar el mismo proceso, pero con un tiempo para cada luz de dos segundos. Una vez trascurridos 4 segundos se activa el temporizador T005 (encendido) y a los seis segundos el temporizador T006 (apagado), por lo que los contactos asociados permiten que la salida Q1 se encienda y se apague, ya que entre estos dos temporizadores existe un intervalo de tiempo de dos segundos. Se hará de igual forma para las salidas restantes. De igual forma a los seis segundos, como se mencionó anteriormente se activa T006 (encendido), y 2 segundos después T007 (apagado), estos dos permiten encender y apagar la salida Q2. Cuando se activa T007 (encendido), dos segundos después se activa T008 (apagado)y por lo tanto la salida Q3 con sus correspondientes acciones. Por último, T008 se activa a los 10 segundos transcurridos (encendido) y el temporizador T009 a los doce segundos (apagado), enciendo y apagando la última salida Q4, terminado así la secuencia de luces con intervalos de tiempo de dos segundos en cada una. Salidas presentadas:

Salida / Tiempo

1 s

Q 1 Figura 12 Salida Q1 en 1 s.

Q 2

Q 3

Q 4

V.

2 s

Figura 13 Salida Q1 en 2 s.

Figura 14 Salida Q1 en 1 s.

Figura 15 Salida Q1 en 2 s.

Figura 16 Salida Q1 en 1 s.

Figura 17 Salida Q1 en 2 s.

Figura 18 Salida Q1 en 1 s.

Figura 19 Salida Q1 en 2 s.

Conclusión. Con la programación de esta práctica pudimos observar el desarrollo y funcionamiento que nos puede otorgar un PLC, y como algo tan sencillo como una secuencia de luces puede ser desarrollado, demostrando así qué importancia tiene este tipo de programas en la industria, y como los distintos materiales utilizados de forma correcta pueden facilitar tareas. Así como la utilización de los diferentes temas vistos en clase, y como estos son utilizados al momento de comenzar a realizar simulaciones. Fue interesante conocer este tipo de ejercicios para comprender más sobre los temas vistos en clase, y sobre todo para darnos cuenta que pueden existir diferentes procesos para llegar a un mismo resultado, por el momento como es solo practica se pueden desarrollar un sinfín de procesos sin embargo al momento de salir en industria o con proyectos específicos se debe tener en cuenta costos y otras variantes para poder realizar y por lo tanto se debe de tener en cuenta la optimización de recursos....