Programación de un semáforo con PLC PDF

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Programación de un semáforo con PLC Asignatura: Automatización Industrial

1. OBJETIVO    

Comprender el uso de los temporizadores en el PLC. Programar la secuencia de un semáforo. Armar el semáforo en el banco de trabajo. Comprender el uso del PLC.

2. MARCO TEÓRICO

Semáforos Los semáforos son dispositivos de señalización mediante los cuales se regula la circulación de vehículos, bicicletas y peatones en vías, asignando el derecho de paso o prelación de vehículos y peatones secuencialmente, por las indicaciones de luces de color rojo, amarillo y verde, operadas por una unidad electrónica de control. El semáforo es un dispositivo útil para el control y la seguridad, tanto de vehículos como de peatones. Debido a la asignación, prefijada o determinada por el tránsito, del derecho de vía para los diferentes movimientos en intersecciones y otros sitios de las vías, el semáforo ejerce una profunda influencia sobre el flujo del tránsito. Por lo tanto, es de vital importancia que la selección y uso de tan importante artefacto de regulación sea precedido de un estudio exhaustivo del sitio y de las condiciones del tránsito [1]. Zelio Logic

Zelio es una gama de relés inteligentes o pico-PLC (Controlador Lógico Programable) autónomos que incluyen entras digitales o analógicas para la conexión de sensores, finales de carrera, pulsadores, interruptores, etc. una serie salidas para la conexión de contactores, lámparas, válvulas, variadores de velocidad, etc. y una pantalla para mostrar textos al usuario. Los PLCs Zelio incluyen contadores, temporizadores, comparadores y otra serie de funciones internas con los que se pueden llegar a controlar sistemas automatizados sencillos [2].

Fig 1. Zelio SR3B261FU

Ventajas del Zelio      

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Descarga gratuita: Zelio Soft, lo primero a destacar es que su descarga es gratuita, por lo que ya abre un camino al público general. Programación múltiple: Permite la programación en LADDER o esquema de contactos, BDF o bloque de funciones y GRAFCET o gráfico funcional por etapas. Test de coherencia: Para la programación en LADDER existe la herramienta “test de coherencia” que nos ayuda a comprobar si hemos dejado conexiones abiertas o errores simples. Completo y versátil: Con un pequeño relé inteligente Zelio y el programa Zelio Soft podemos llegar a satisfacer la automatización de un sistema no muy complejo que puede llegar a ser desde un sistema industrial a la domótica de una vivienda. Simulación: Además de poder realizar la programación del sistema de distintas formas, podemos realizar la simulación en el propio programa sin tener que conexionar el dispositivo en ese momento. Imagen de Supervisión: Zelio Soft permite incluir imágenes y diseñar esquemas de supervisión para reproducirlos durante la simulación teniendo una imagen más clara del proceso en marcha. Un acercamiento a los SCADAS que podemos encontrar para autómatas programables. Ampliable: Dependiendo del dispositivo contaremos con cierto número y tipo de entradas y salidas que pueden ser ampliables mediante extensiones. Ideal para el aprendizaje: Con estas características descritas es ideal para el aprendizaje y la introducción a la automatización de procesos por lo que es fácil encontrarlo en cursos de autómatas programables online y presenciales. Temporizadores

La función Temporizadores permite retardar, prolongar y controlar acciones durante un tiempo determinado. Las duraciones se pueden configurar mediante uno o dos valores de preselección en función de los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizador:           

A: Trabajo; comando mantenido a: Trabajo; salida/parada por impulsos C: Retardo de desconexión B: Cambio; activación comando. Impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de función. W: Cambio; desactivación comando. Impulso calibrado en el flanco descendente de la entrada de función. D: Luz intermitente. Comando mantenido síncrono. PD: Luz intermitente; salida/parada por impulsos T: Totalizador trabajo AC: A/C. Combinación de A y C. L: Luz intermitente; función mantenida asíncrona l: Luz intermitente; salida y parada por impulsos

Acceso Se puede acceder a la función desde la barra de funciones LD. Utilización de bobinas

Se asocian dos bobinas a cada temporizador:  

Bobina TT: Entrada de función. Bobina RC: Entrada de puesta a cero.

Bajo los criterios de esta parte se precedió a realizar la siguiente práctica.

3. Procedimiento Para esta práctica se realizó la secuencia de trabajo de un semáforo; los parámetros de la práctica fueron: el semáforo debía funcionar en dos fases, la primera que funcione de manera normal, la segunda parte que funcione de forma intermitente. Para el funcionamiento norma: luz verde activo 5s, luz naranja 2.5 y luz verde 5. Una vez realizada la programación se procedió a armar en el banco de trabajo.

fig 2. Programa para el funcionamiento del semáforo

simulación

Fig 3. Encendido de luz verde

Fig 4. Encendido de luz naranja

Fig 5. Encendido de luz roja

Fig 6. Encendido de luz intermitente 4. CONCLUSIONES El uso de semáforos en nuestra vida cotidiana de ha vuelto una de las cosas más importante para el orden del tránsito, por ello como futuros ingenieros debemos entender cómo funciona este sistema y saber como un programa para este dispositivo. Este PLC cuenta con varias configuraciones de los temporizadores debemos saber el funcionamiento de cada una de estas para hacer un trabajo más eficiente y ordenado. 5. BIBLIOGRAFÍA

[1]C. Canto, «Ejemplo de aplicación de los timers UASLP Un semáforo simple», p. 7. [2]«Introducción a Zelio Soft». [En línea]. Disponible en: https://www.fundacionforpro.org/blog/introduccion-a-zelio-soft/. [Accedido: 10-dic2018]. [3]S. Electric, «Zelio Logic - Smart Relay - User Manual - 09/2017», p. 190....