Publicador suscriptor sistema operativo para robotica PDF

Preview

Summary

sin descripción en el informe esta todo explicado para que no haya confusiones y un mayor entendimiento para el alumno que desea descargar este tipo de archivo...

Description

UNIVERSIDAD UTE OSCAR TIPANTAXI SISTEMA OPERATIVO PARA ROBOTICA ROS Realizar la consulta sobre que hace un publicador y un suscriptor en el sistema operativo ROS El mecanismo publicador/subscriptor permite la introspección de forma espontánea de los datos que fluyen a través del sistema, por lo que es fácil comprender y depurar los problemas que se produzcan. Las herramientas de ROS se aprovechan d esta capacidad de introspección a través de una extensa colección de utilidades de línea de comandos y gráficos que simplifican el desarrollo y depuración PUBLICADOR La función del publicador en un sistema operativo ROS es publicar datos, en el ejemplo a continuación obtenemos datos de sensores meteorológicos en el que se publicara valores de los sensores de temperatura EJEMPLO:

SUSCRIPTOR La función del suscriptor en el sistema operativo ROS es de manejador de ROS y el tipo de mensaje del custom como, por ejemplo: Se han definido los subscriptores de “vel” y “opt” los cuales se subscriben a los topics “velocidad” y “opción” respectivamente y el manejador de ROS nh.

BIBLIOGRAFIA

Geek Gasteiz. (03 de 06 de 2021). Obtenido de https://geekgasteiz.wordpress.com/2018/02/24/ros-publicador-y-subscriptor-i/ ROMERO, A. (2014). INTEGRACION DE ROS. Sevilla. Obtenido de http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12186/fichero/PFC+Alvaro+Romero+Gandul+Revi sado.pdf...