Sensor ultrasonico con la libreria sr04 PDF

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Uso del sensor Ultrasonico...

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TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION DESARROLLO DE SOFTWARE MULTIPLATAFORMA Principios de IoT

Practica: sensor ultrasónico con librería sr04

3er parcial

PRESENTA: Rodriguez Chavez Oscar Adrian PROFESOR: Lorena Ramírez Campoy 4TSM2

INTRODUCCIÓN En esta práctica probaremos la librería SR04 al igual que usaremos un sensor ultrasónico, el cual, nos permite determinar la distancia que existe entre el sensor y un objeto.

OBJETIVO. Comprobar que el sensor ultrasónico realice su funcionamiento de manera correcta utilizando la librería SR04.

MATERIALES. 

1 sensor ultrasónico



1 placa Arduino uno



4 pines hembra/macho

PROCEDIMIENTO. 1- guiarse del siguiente diagrama para armar el circuito

2- proceder con el armado del circuito. 3- ejecutar la aplicación de Arduino y escribir el siguiente código: #include "SR04.h" #define trigger 12 #define echo 11

long distancia; SR04 sr04 = SR04 (Echo,trig); #define led 8 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { //delayMicrosecond(tiempo en unidades de segundo) //digitalWrite(pin, valor) //pulseIn(pin, estado) distancia = sr04.Distance(); Serial.print(distancia); Serial.print("cm"); delay(1000); } 4- conectar la placa Arduino uno al ordenador, compilar y ejecutar el código 5- comprobar que el sensor ultrasónico detecta la distancia del objeto

CONCLUSIÓN. Como se pudo comprobar, el sensor ultrasónico funciono de manera correcta mostrándonos la distancia a la que se encontraba el objeto en centímetros y pulgadas, añadiendo que, con el uso de la librería, este código se puede realizar de una manera más reducida, es decir, sin escribir tantas líneas de código utilizando métodos de la librería sr04.

Referencias Rodrigo, J. (2015). Libreria para Arduino del modulo Ultrasonic Ranging HC-SR04. Obtenido de http://www.ardublog.com/library-for-arduino-ultrasonic-ranging-hc-sr04/ sensor, F. d. (2016). Fundamentos del sensor. Obtenido de https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/ultrasonic/info/...