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Simbología neumática e hidráulica. Tanto la tecnología neumática como la hidráulica se basan en la utilización de una energía liberada por un fluido a presión para mover distintos elementos y/o mecanismos, también llamados actuadores, mediante el empleo de preaccionamientos, que hacen que los actuadores hagan su trabajo, y captadores, que dan la información del estado de los actuadores. Al tener cada una de estas tecnologías puntos comunes en la simbología de los elementos representados en sus esquemas, sólo deberás tener en cuenta las diferencias principales. Por ejemplo, para indicar la presión del aire empleado en un esquema neumático se representa un triángulo blanco como el señalado en la imagen de la izquierda, mientras que cuando se trate de un esquema hidráulico el triángulo será negro.

El fluido empleado en neumática es aire comprimido y la forma de obtener energía es incrementando su presión mediante un compresor. En cambio, en hidráulica el fluido empleado es aceite por lo que el suministro a presión del mismo lo realiza una bomba hidráulica. En la imagen de la derecha se muestran los símbolos de representación de un compresor (1) y una bomba hidráulica (2) ambos con un único sentido de flujo, aunque también puede ser reversible (4), es decir, tener dos sentidos de flujo. En general, la indicación de una flecha inclinada sobre un símbolo significa la posibilidad de variar las características de dicho elemento a voluntad. Por ejemplo, la bomba (2) es de caudal constante, mientras que la bomba (3) tiene un caudal variable.

Actuadores neumáticos o hidráulicos (I). Los actuadores son aquellos elementos que aprovechan la energía contenida en el fluido a presión para convertirla en trabajo, transfiriendo una fuerza o par a la carga a la que se encuentran unidos. Hay tres tipos de actuadores neumáticos: los que realizan movimientos lineales, los que realizan movimientos rotativos y los que realizan movimientos oscilantes. Dentro de los actuadores lineales existe un amplio catálogo de cilindros entre los que destacan: 

Cilindro de simple efecto: en la imagen de la derecha puedes ver el orificio de entrada por donde se introduce el fluido a presión para que el cilindro avance. Cuando cese la presión del fluido el cilindro retrocederá debido a la fuerza ejercida por el muelle.



Cilindro de doble efecto: este tipo de cilindro tiene dos orificios: uno de entrada y otro de salida. El fluido entra por el orificio de entrada haciendo que el cilindro avance y para realizar el movimiento de retroceso el fluido entraría por el otro orificio. En el siguiente enlace puedes ver las posiciones de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.

 El resto de los cilindros que se indican a continuación derivan de los dos anteriores: Cilindro de doble vástago, cilindro tándem, cilindro telescópico, cilindro dúplex gemelo, cilindro sin vástago, etc. Todos estos cilindros pueden llevar amortiguación, que puede ser regulable, para que el movimiento sea lo menos brusco posible. En el siguiente enlace puedes ver una tabla que contiene las representaciones simbólicas de diferentes tipos de cilindros que se emplean en los esquemas de instalaciones neumáticas e hidráulicas.

Pinzas neumáticas o hidráulicas Dentro de los diferentes tipos de actuadores que existen, también debes conocer los mostrados en la imagen de la izquierda, los cuales, aunque sean semejantes a los cilindros, son pinzas neumáticas o hidráulicas. En la parte de arriba de la imagen puedes ver la representación simbólica de una pinza hidráulica de simple efecto de apertura paralela, mientras que en la parte de abajo se muestra el símbolo de una pinza hidráulica de doble efecto de apertura angular.

Actuadores neumáticos o hidráulicos (II). Dentro de los actuadores rotativos, también conocidos como motores neumáticos o hidráulicos, existen diferentes tipos: Motor de paletas, motor de engranaje, motor de pistones, etc. En la imagen de la izquierda se muestran los símbolos correspondientes a un motor neumático no reversible (1) y un motor reversible de volumen de desplazamiento variable (2). Esta imagen muestra también un actuador que realiza movimientos oscilantes, el cual es un cilindro rotativo que hace la función de motor oscilante (3). Recuerda que para que los símbolos representados en la imagen de la izquierda sean motores hidráulicos, los triángulos deben ser negros.

Preaccionamientos neumáticos o hidráulicos (I). Los preaccionamientos, más conocidos como válvulas distribuidoras, son elementos que ordenan y regulan el paso del fluido hacia los actuadores. El símbolo general para una válvula es el formado por una serie de cuadrados que indican las diferentes posiciones que ésta puede tener. A su vez estas posiciones pueden tener

varios orificios o vías representados por flechas que se designan mediante letras o números de la siguiente forma:    

Conexión del fluido a presión: P ó 1. Conexiones de trabajo: A, B, C, ... ó 2, 4, 6, ... Orificios de purga o tanque: R, S, T, ... ó 3, 5, 7, ... Conexiones de pilotaje para control o accionamiento: X, Y, Z, ... ó 10, 12, 14,

La imagen de arriba a la derecha muestra una válvula de distribución de 4 vías y 2 posiciones (4/2) con su respectiva designación de vías mediante el empleo de letras. Por lo tanto, el nombre que tienen las válvulas distribuidoras viene dado por su número de conexiones o vías seguido de su número de posiciones. En general, al igual que en los esquemas, las válvulas neumáticas se distinguen de las hidráulicas mediante la representación del triángulo blanco o negro, que indica las condiciones de conducción del fluido empleado. Aunque también existe una clara diferencia en la forma de representar el escape del fluido que puede ser por purga y evacuación de aire o estar conectado a un tanque o depósito.

La imagen de la izquierda muestra una válvula de 5 vías y 2 posiciones (5/2) empleada en un esquema neumático. Las vías u orificios se representan mediante flechas mientras que el símbolo con forma de T representa un orificio taponado. Fijate que en la designación de las vías se han empleado números. Los conductos de escape de esta válvula se han representado mediante un triángulo invertido ligeramente separado del símbolo de la válvula el cual indica que estos conductos son con empalme de tubo, evacuando el aire a un punto de reunión. Si este triángulo se representara conectado junto al símbolo significaría que el aire evacua a la atmósfera. La imagen de la derecha muestra una válvula 4/2 con una indicación de un tanque a la salida del fluido y una X en la parte de arriba para indicar que la vía está taponada. En este caso la representación del tanque, que es un depósito abierto, indica que por la válvula circula fluido. Según la función que realizan las válvulas éstas pueden clasificarse en: 

Válvulas de vías: válvulas de asiento, válvulas de corredera, etc.



Válvulas de cierre: válvulas antirretorno, válvulas selectoras de circuito, válvulas de simultaneidad.



Válvulas reguladoras de flujo: válvulas reguladoras unidireccionales o bidireccionales, válvulas de escape rápido.



Válvulas de presión: válvulas reguladoras o limitadoras de presión.

En el siguiente enlace puedes ver una tabla que contiene las representaciones simbólicas de diferentes tipos de válvulas que se emplean en los esquemas de instalaciones neumáticas e hidráulicas.

Debes conocer La válvula de la imagen de la izquierda parte del símbolo empleado en la representación de una válvula limitadora de presión a la cual se le ha añadido un antirretorno obteniendo así una válvula de secuencia. Ten en cuenta que pueden existir pequeñas diferencias en los símbolos de los elementos representados en un catálogo siempre que el fabricante no se acoja a una norma vigente.

Preaccionamientos neumáticos o hidráulicos (II). En el siguiente enlace se muestran diferentes tipos de accionamientos para válvulas, algunos de los cuales también se emplean en otros elementos.

Una válvula puede tener varios accionamientos como muestra la imagen de la izquierda en la que puedes ver la representación de una válvula 4/3 con varios accionamientos en ambos lados de la misma.

Debes conocer

Otros elementos que puedes encontrar en esquemas de instalaciones neumáticas o hidráulicas son los mostrados en la siguiente tabla:

Simbología eléctrica y electrónica. La tecnología eléctrica y electrónica se basa en el desplazamiento de la carga eléctrica que es un flujo de electrones denominado también como corriente eléctrica. Esta energía es la más utilizada habitualmente en las máquinas industriales, ya que, además de utilizarse para actuadores eléctricos, también se suele utilizar como mando para el accionamiento de elementos neumáticos e hidráulicos. Cualquier máquina por sencilla que sea, va a tener algún tipo de dispositivo eléctrico o electrónico, encargado de gobernar los motores, como función de mando dentro de la propia máquina, etc.

La representación gráfica de los componentes de esquemas eléctricos o electrónicos se realiza mediante el empleo de símbolos normalizados. Aunque al partir ambas de la misma fuente de energía algunos de los elementos empleados en dichos esquemas son los mismos. En la imagen de la derecha se muestran los símbolos para indicar la corriente eléctrica que puede manifestarse de dos formas diferentes: 

Corriente continua, empleada en los circuitos electrónicos.



Corriente alterna, la que hace mover la mayoría de los motores industriales.

Debes conocer Otros símbolos que debes tener en cuenta, referentes a la naturaleza de las corrientes o al tipo de conductores, son los representados en la siguiente tabla:

Actuadores eléctricos. Los actuadores eléctricos son aquellos elementos que aprovechan la energía eléctrica para convertirla en trabajo, para mover o actuar otro dispositivo mecánico.

Los más conocidos son los motores, de los cuales destacan los siguientes: 

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Motores de corriente alterna: aquellos que funcionan con corriente alterna, ya sea trifásica o monofásica. Motores de corriente continua.

El símbolo básico para las máquinas eléctricas giratorias es un círculo dentro del cual se incluye la letra M, si se trata de un motor, o la letra G, si es un generador eléctrico. También se les puede añadir una S a éstas letras para indicar que la máquina es síncrona. Otros símbolos a tener en cuenta son las conexiones de los motores trifásicos, las cuales pueden ser en triángulo, en estrella o en estrella con salida neutra, tal como se muestran en la imagen de la izquierda.

En el siguiente enlace puedes ver una clasificación de la representación de la simbología de diferentes tipos de motores.

Preaccionamientos eléctricos. Los preaccionamientos eléctricos tienen como misión permitir pasar la corriente hacia los actuadores o accionamientos eléctricos. Los más conocidos y utilizados son los relés, los contactores y los relés temporizadores, pero antes de ver sus respectivos símbolos conviene analizar la representación de los contactos, ya que un elemento eléctrico puede tener varios de ellos. La imagen de la izquierda muestra la representación de cuatro contactos, mecánicamente ligados mediante la indicación de una línea discontinua, enumerados de forma que el primer dígito identifica el número del contacto y el segundo indica si el contacto es abierto, utilizando las cifras 3 y 4, o cerrado, utilizando las cifras 1 y 2. En el siguiente enlace puedes ver la representación de los símbolos de diferentes tipos de contactos, así como los elementos conmutadores para entrada de señales: pulsador, selector, interruptor, etc. Además de la representación simbólica de los relés, contactores y relés temporizadores.

Otros elementos eléctricos. Elementos de señalización La imagen de la izquierda muestra símbolos de elementos acústicos u ópticos cuya función es llamar la atención o aumentar la seguridad del personal.

Elementos captadores de información Tienen como misión recibir información de una magnitud del exterior para transformarla en otra señal eléctrica (también puede ser neumática o hidráulica) y poder manipularla o utilizarla. Los elementos captadores de información se dividen en sensores y detectores. En el siguiente enlace puedes ver la simbología empleada para los siguientes tipos de captadores: Finales de carrera, interruptores Reed, detectores inductivos, detectores capacitivos, detectores fotoeléctricos, detectores de presión, etc.

Elementos de protección Los elementos de protección eléctricos son aquellos que controlan el paso de la corriente y, si en algún momento se excede el valor de esa corriente de paso, protegen el elemento que alimenta el circuito, abriendo dicho circuito. En el siguiente enlace puedes ver la simbología empleada para los siguientes elementos de protección: Fusibles, relés térmicos, magnetotérmicos e interruptores diferenciales.

Debes conocer Otros elementos que puedes encontrar en esquemas de instalaciones eléctricas son los mostrados en la siguiente tabla:

Simbología electrónica. Al igual que los esquemas eléctricos, los diagramas esquemáticos de circuitos electrónicos están construidos por líneas y símbolos que representan las conexiones y componentes reales que se encuentran en dichos circuitos de forma que algunos de los símbolos empleados son los mismos que los utilizados en los esquemas de instalaciones eléctricas. Puertas lógicas En la imagen de la izquierda puedes ver una tabla compuesta por los símbolos empleados para representar puertas o compuertas lógicas, las cuales son circuitos integrados en un chip. A la izquierda de cada uno de los recuadros de la tabla, se representan los símbolos no normalizados y, a la derecha, se representan los símbolos normalizados según la norma UNE-EN 60617.

Semiconductores Los semiconductores electrónicos, también denominados como componentes de estado sólido, son elementos que se obtienen a partir de materiales semiconductores. Aunque sean considerados como componentes, en realidad son circuitos que llevan integrados millones de componentes. En la siguiente tabla de la imagen de la derecha se muestran los símbolos de los principales semiconductores, que puedes encontrar en un esquema electrónico.

Bibliografía. https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/DFM/RGFM/RGFM03/es_DFM _RGFM03_Contenidos/website_1_interpretacin_de_simbologa_de_automatizacin.html...