TIA Portal PANFLETO pdf PDF

Preview

Summary

programa de tia entretainment of book coquito 12334...

Description

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LE LEO ON

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 06 Automatismos de Sistemas con PLC SIEMENS S7 -300 TIA PORTAL

In Integ teg tegran ran rante te tess Yem Yemss Quiñ uiñon on onez ez B Bell ell ellido ido Ca Carlos rlos A Aren ren renas as M Men en endo do dosa sa G Gab ab abriel riel Chu Chun nga YYug ug ugra ra

Gru Grupo po po:: C C3 3–D Pro Profeso feso fesor: r: MIG MIGUE UE UELL LE LEON ON Fec Fecha ha d de e en entre tre trega: ga: 26 de no novie vie viembr mbr mbre e del 2018

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

1.

Objetivo • Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con un PLC. • Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del circuito hidráulico. • Utilizar el software Step 7/Tia Portal v14. • Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico. • Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura. • Identificar los tipos de actuadores. • Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos industriales.

2.

Seguridad en la ejecución del laboratorio Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos utilizados Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

3.

RECURSOS EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a.

PC.

b.

Step 7 / Tia Portal v14

c.

PLC SIEMENS S7-300.

d.

MPS – Sistemas Neumáticos

PROGRAMACION DEL PLC S7 300 1. Abrir la aplicación del TIA PORTAL V14.

2. En la ventana de vista de proyecto, seleccionar la opción de “Crear proyecto”. En la casilla de Nombre

de proyecto, darle un nombre para el proyecto que se está generando. En la opción Ruta se define el lugar donde se guardará el proyecto en mención. Después de ello presionar el botón Crear.

Nombre: laboratorio 6 Tia portal.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

3. Al darle en la opción Crear, aparecerá el siguiente mensaje.

Está cargando nuestro programa

4. Seleccionar la opción Configurar un dispositivo

Este paso es fundamental, ya que necesitamos configurar el TIA PORTAL con el autómata específico que vamos a querer programar.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

5. Seleccionar la opción Agregar dispositivo.

Doble clik en agregar dispositivo

6. Seleccionamos la opción de Controladores/SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP, y seleccione el

modelo a usar. Para poder acceder a esto, se deberá abrir las pestañas en forma de triángulo. NOTA: Este código seleccionado deberá corresponder al modelo físico trabajado. Este aparece en su cara frontal del PLC.

Ahora debemos elegir el tipo y modelo de autómata con el que queremos trabajar, esta información suele venir impreso en la carcasa del autómata. En nuestro caso vamos a usar un SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP

.

.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

7.Drale doble clik en el icono Una vez seleccionado nuestro autómata aceptamos y ya tenemos configurado el TIA PORTAL para Nuestro autómata especifico. Doble click en el icono

8. A continuación, el software cambiará de vista y pasará a la de proyecto, en donde se visualiza de la

siguiente manera.

Es recomendable en este paso crear y completar nuestra tabla de símbolos, esto es muy recomendable ya que nuestro programa quedara mucho más visual y fácil de programar.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

9. Regresamos a la aplicación del TIA PORTAL. En la ventana de Árbol de proyecto, seleccionar la opción

Accesos online/PC Adapter [MPI]/Actualizar dispositivos accesibles y darle doble click. El software detectará automáticamente los dispositivos que se encuentran conectados a la PC a través del cable de comunicación.

NOTA: Para realizar esto, el PLC y la pantalla KTP 600 (opcional) deben estar conectados a la PC

10. Seleccionamos el módulo de E/S (2do módulo) y doble click de la imagen del PLC.

Doble clic en la imagen del PLC.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

11. Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “AI 5/AO 2”. Que

corresponde a 5 entradas analógicas y 2 salidas analógicas.

Clic en pestaña general.

12. Manteniendo la selección de la pestaña “General” y la sub-opción “Direcciones E/S” nos mostrará la

información referente a la dirección de entrada y salida (preestablecida).

Son las entradas y salidas preestablecida.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

13. Seleccionamos la pestaña “Variables IO” y nos mostrará información de todas las entradas “%I124.0” (de

0 hasta 7) de tipo “bool” y de las salidas “%Q124.0” (de 0 hasta 7) también de tipo “bool”. Que corresponde a 03 bytes de entradas digitales (%I/0124, %125 y %I126) y 02 bytes de salidas digitales.

Como observamos en la imagen, nuestra tabla de símbolos esta en blanco por lo que ahora vamos a empezar a completar.

Lo primero que nos pide que completemos es el tipo de símbolo que es, hay que decirle si nuestro símbolo es una salida una entrada o una marca (I-QM), en este caso es una entrada. Teniendo en cuenta esta lógica completamos nuestra tabla de variables. La siguiente información que tenemos que darle es la dirección de nuestra entrada. Este autómata nos da 8 entradas y 8 salidas, empezamos con las primeras 8 que son en la dirección 0 I0. Q0. Si llegamos a la I0.7 o Q0.7 pasaríamos a la dirección 1 I1. Q1. Y así sucesivamente.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

14. Luego seleccionamos la opción Guardar proyecto.

Guardamos nuestro proyecto.

15. En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables estándar, darle

doble click y colocar las siguientes etiquetas y direcciones.

Seleccionar Variables del PLC

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

16. En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables estándar, darle

doble click y colocar las siguientes etiquetas y direcciones.

En este paso vamos a abrir el bloque principal del TIA PORTAL , es donde vamos a empezar a programar. El TIA PORTAL lo llama MAIN (OB1) Para llegar hasta aquí, desplegamos el menú de ``Bloques del programa´´ y hacemos doble clic en ``Main(OB1)´´

Como se ve en la foto adjuntada a continuación, el TIA PORTAL tiene los bloques fundamentales anclados en una barra a la que podríamos denominar como de ``Favoritos´´ o ``Mas usados´´

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

El resto de los simbolos los tenemos a la derecha de nuestra pantalla, ahí encontraremos todo tipo de bloques ( temporizadores, contadores, comparadores, set, reset…) Otra opcion muy buena que nos ofrece el TIA PORTAL es añadir a la barra de ``Mas usados´´ los bloques que queramos, para ello solo tenemos que arrastrar el bloque que queramos a la barra de ``Más usados´´

17. En la ventana del Main (OB1), escribir el programa que se muestra en la figura. Además de ello

guarde el proyecto.

Guarde el lader

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

18. Seleccionamos el plc, guarde proyecto y luego la opción copilar, si después de esto no presenta

error podremos recién cargar el programa al plc. Esta herramienta nos ayuda a verificar si nuestro lader no presenta errores y de esta manera subirlo de manera segura al plc.

Guardar

19. Seleccionar la opción iniciar simulación aparecerá una ventana de la siguiente manera además

comprobar de que se encuentre en el modo PLCSIM (MPI).

Cargar programa

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

Para mantenerlo sobre las demás ventanas debe presionar el botó chinche , en la ventana S7-PLC SIMEN 1(MPI)

Hay un icono en forma de chinche , presionarlo.

Seleccionar la opción Cargar en dispositivo , aparecerá una ventana de la siguiente manera. Seleccionar el Tipo de interfaz PG/PC y la interfaz PG/PC, tal como se muestra en la figura. Luego presione seleccionar el “dispositivo destino” como se muestra en la imagen y finalmente la opción Cargar.

Presione iniciar búsqueda.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

Cargamos el programa

Aparecerá una ventana como se muestra en la figura debajo. En ella deberá presionarse nuevamente la opción cargar.

Cargamos el programa

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

Finalmente, en la opción Arrancar todos, deberá estar seleccionado, luego presione Finalizar. Con esto se ha terminado de cargar un programa en el PLC. Al realizar esto el PLC pasara al modo RUN (Ejecución del programa).

FINALIZAMOS el programa y pasara al modo RUN

22. Para realizar una conexión en línea con el PLC (algunas veces lo realiza en forma automática) se deberá

presionar la opción Establecer conexión online, luego presionar la opción Activar/desactivar observación. Luego de haber hecho verifique el funcionamiento del programa activando los interruptores que se encuentran conecados con el PLC.

23. Para detener la depuración o seguimiento del ladder (KOP) que se está ejecutando en el PLC, se deberá

presionar la opción deshacer conexión online o presionar la opción

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

Activar/desactivar observación.

PROGRAMACION DEL PLC S7 300

ENTRADA /SALIDA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA MARCA MARCA

TIPO DE DATOS BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

DIRECCIÓN Q124.0 Q124.1 Q124.2 Q124.3 Q124.7 Q125.2 Q125.3 I124.0 I124.1 I124.2 I124.3 I124.4 I125.0 I125.1 I125.3 M122.1 M122.2

NOMBRE VENTOSA ABSORVE VENTOSA SUELTA BRAZO BAJA BRAZO SUBE CORREDERA SALE/ENTRA LUMINARIA 1 LUMINARIA 2 SENSOR DE PRESENCIA CORREDERA SENSOR FINAL DE CARRERA BRAZO SUBE BRAZO BAJA START STOP RESET MARCA 0 MARCA 1

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . egmento 1. En este segmento damos inicio a la programación, poniendo como inicio el pulsador Start, negando el sensor de presencia para que solo empiece el proceso cuando haiga un objeto en la corredera y una marca para que cree el ciclo.

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . egmento 2. En esta parte nosotros vamos a negar el pulsador estoy para que solo funcione cuando lo presionemos y ciclo se acabe.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . Segmento 3. En esta parte declaramos que cada vez que nosotros presionemos Start, la luminaria 1 se encenderá.

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N Segmento 4. Aquí declaramos que cada vez que presionamos el pulsador stop, se encenderá la luminaria 2.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . Segmento 5. En esta parte decimos que al volver a presionar Start el ciclo se desenclava.

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . Segmento 6. Aquí decimos que al encenderse el sensor de final de carrera, la corredera regresa a su posición inicial, y la marca hara encender el segundo procedimiento que el brazo.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . Segmento 7. Una vez que el brazo agarro el objeto, el senro del brazo lo reconocerá, se desenclavará y se levantará el brazo.

MA MAGE GE GEN ND DEL EL LLA ADD DDER ER

DE DESC SC SCRI RI RIPCIÓ PCIÓ PCIÓN N . Segmento 8. En la parte final de nuestro ladder vamos a desenclavar ambos brazos para que termine el proceso, y espere a volver a presionar Start.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

DIAGRAMA DE FASE.

Start

CONCLUCIONES. o

Se Identificó y analizo el circuito electroneumático para poder ser controlados con un PLC.

o

Se realizó el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del circuito neumáticos de nuestro modulo , interactuando de esta manera nuestro nuestro autómata -modulo .

o

Para realizar el lader Utilizamos el software Step 7/Tia Portal v14 que es un software más amisto a comparación del SIMEN.

SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES TEMA Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL

CÓDIGO: SEMESTRE: VI GRUPO: D

PROFESOR : MIGUE MIGUELL LEO LEON N

o

Se conoció y reconoció las partes de un sistema mecatrónico.

o

Se identificó los sensores de nuestro modulo ya sea sensores inductivos , capacitivos , de presión etc.

o

Se identificó los tipos de actuadores, algunos rotativos y otros lineales....