TROLI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DOCX

Title	TROLI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
Author	Bayu Tria Ganesha
Pages	9
File Size	788.3 KB
File Type	DOCX
Total Downloads	158
Total Views	363

Summary

Description

TROLI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Achmad Trisna Yudanto1 , Bayu Triatmono2 , Alfi Fahala3 , Tulus Pramuji4 dan Bambang Sudarsono5 Prodi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto, SH, Tembalang, Semarang, 50275 E-mail : 1 [email protected] , 2 [email protected] , 3 [email protected] Abstrak Dalam dunia industri, gudang merupakan suatu fasilitas yang berfungsi sebagai lokasi penyimpanan dan pendistribusian barang dari pemasok sampai ke pengguna. Barang yang dipindahkan jumlahnya banyak dan bermacam-macam jenis, jadi dapat berupa barang-barang kecil yang didistribusikan ke pengguna. Dalam pendistribusian barang ke pengguna dapat dilakukan dengan alat bantu berupa troli. Penggunaan troli dalam gudang saat ini masih menggunakan tenaga manusia untuk menjalankannya, dengan menggunakan tenaga manusia sebagai pendorong menyebabkan manusia cepat lelah dan kurangnya efisiensi waktu dalam pendistribusian barang. Dengan perkembangan teknologi saat ini dapat dimanfaatkan untuk memberikan solusi dalam meringankan kerja manusia dan meningkatkan efisiensi waktu. Oleh sebab itu, dibutuhkan troli yang dapat bergerak mengikuti manusia secara otomatis. Agar dapat memenuhi kriteria tersebut, maka Troli Otomatis Berbasis Arduino ini mampu mendeteksi arah pergerakan manusia dan dapat mengetahui jarak troli dengan penghalang disekitarnya untuk menghindari terjadinya benturan. Pendeteksian arah ini ditujukan agar troli dapat mengikuti manusia, sedangkan pengukuran jarak ditujukan agar kecepatan dan manuver dapat terkontrol. Hal tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan kamera pixy. Untuk pengukuran jarak, ultrasonic transmitter terletak berdampingan dengan ultrasonic receiver. Sedangkan untuk mendeteksi arah pergerakan, kamera pixy yang terletak pada bagian depan troli akan mendeteksi kombinasi warna pada rompi sebagai lock identitas pengguna sehingga dapat mengikuti arah gerak pengguna. Troli juga harus mampu melaju hingga kecepatan maksimum manusia berjalan yaitu rata-rata 1m/s. Kata kunci: Troli, Arduino, Kamera Pixy. Abstract In the industrial world, the warehouse is a facility that serves as a location for storage and distribution of goods from the supplier to the user. Goods are moved many and various types, so it can be small items that are distributed to users. In the distribution of goods to the user can be done with tools such as a trolley. The use of the trolley in the warehouse is still using manpower to run it, using human power as a spur to human causes rapid fatigue and lack of time efficiency in the distribution of goods. With the development of today's technology can be utilized to deliver the solution to alleviate human labor and improve efficiency. Therefore, it takes a trolley that can move automatically to follow the man. In order to meet these criteria, then the Trolley Automatic Based on Arduino is able to detect the direction of movement of people and can figure out the distance to the barrier surrounding the trolley to avoid the collision. The detection direction is intended to allow the trolley can follow a human, while the distance measurement speed and maneuvers intended to be controlled. This can be done by using the camera pixy. For distance measurement, ultrasonic transmitter located adjacent to the ultrasonic receiver. As for detecting the direction of movement, pixy camera located on the front of the trolley will detect color combination lock on a vest as a user's identity so as to follow the direction of motion of the user. Trolleys should also be capable of driving up to a maximum speed of human walk an average of 1m / s. Keyword: Trolley, Arduino, Pixy Camera. I. PENDAHULUAN Sebuah industri di bagian pergudangan pasti tidak luput dengan proses memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain. Barang yang dipindahkan pasti tidak sedikit jumlahnya dan bermacam-macam. Misalnya barang-barang kecil yang dipindahkan ke tiap-tiap bagian. Pasti industri memiliki alat bantu untuk memindahkan barang-barang tersebut. Troli merupakan solusi yang tepat untuk membantu proses pemindahan barang. Dimana fungsi troli untuk memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lain dengan cara didorong. Dengan adanya troli ini proses pemindahan barang- barang kecil di bagian pergudangan menjadi lebih ringan, tetapi tetap membutuhkan tenaga manusia untuk mendorong troli. Tenaga manusia untuk proses pemindahan barang cukup besar, perlu adanya efisiensi tenaga manusia agar kinerja industri dapat optimal. Oleh sebab itu, dibutuhkan troli yang dapat bergerak mengikuti pengguna secara otomatis, sehingga pengguna tidak perlu lagi mendorong troli, dan tangan pengguna dapat lebih bebas melakukan aktifitas lain....