1756-um058 -es-p Modulos Entradas y Salidas PDF

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Documentos de supervisión...

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Manual del usuario

Módulos de E/S digitales ControlLogix Números de catálogo 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF, 1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E, 1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81

Información importante para el usuario Lea este documento y los documentos que se indican en la sección Recursos adicionales sobre la instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o realizar el mantenimiento de este producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado además de los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas aplicables. Es necesario que las actividades que incluyan instalación, ajustes, puesta en servicio, uso, montaje, desmontaje y mantenimiento sean realizadas por personal debidamente capacitado, de acuerdo con el código de prácticas aplicable. Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada. En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de los daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo. Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual tienen exclusivamente un fin ilustrativo. Debido a las numerosas variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligación por el uso basado en los ejemplos y los diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los equipos o el software descritos en este manual. Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias. ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales, la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles consecuencias. IMPORTANTE

Identifica información crítica para emplear correctamente y entender el producto. Tenga en cuenta que en esta publicación se usa el punto para separar los decimales del número entero.

También puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo que proporcionan información sobre precauciones específicas. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos. PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas. PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Puede haber etiquetas sobre o a los lados del equipo, por ejemplo en un centro de control de motores, para alertar al personal respecto a un arco eléctrico potencial. Un arco eléctrico provocará lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos normativos respecto a prácticas de trabajo seguras y respecto a equipo de protección personal (PPE). Allen-Bradley, Rockwell Software y Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture, Data Highway Plus y DH+ son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Todas las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Resumen de cambios Este manual contiene información nueva y actualizada.

Tema

Página

Se ha actualizado la Codificación electrónica sección.

40

Se ha actualizado el texto de Atención sobre la compatibilidad RIUP en la sección Instalación delmódulo.

107

Se ha actualizado el nombre del tag MainTask en Creación de un tag nuevo.

204

Se ha actualizado el uso del botón Browse en la sección Ficha Communication.

211

Se ha actualizado la tabla Número de arrancadores de motor que se pueden utilizar.

226

Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

3

Resumen de cambios

Notas:

4

Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Tabla de contenido Prefacio

Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Para obtener más información. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Capítulo 1 ¿Qué son los módulos de E/S digitales Características disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Módulos de E/S en el sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 ControlLogix?

Información de identificación y estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . 17

Capítulo 2 Operación de E/S digitales en el sistema ControlLogix

Propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Uso del software RSNetWorx y RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Funcionamiento interno de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Módulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Módulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Conexiones directas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Conexiones de rack optimizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Sugerencias para conexiones de rack optimizado. . . . . . . . . . . . . . 26 Funcionamiento de módulos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Módulos de entradas en un chasis local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Disparo de tareas de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Módulos de entradas en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Módulos de entradas remotos conectados mediante la red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Módulos de entradas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Funcionamiento de módulos de salidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Módulos de salidas en un chasis local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Módulos de salidas en un chasis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Módulos de salidas remotos conectados mediante la red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Módulos de salidas remotos conectados mediante la red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Modo de solo recepción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Varios controladores propietarios de módulos de entradas . . . . . . . . 34 Cambios de configuración en un módulo de entradas con varios propietarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Capítulo 3 Características comunes de los módulos

Compatibilidad de módulos de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Compatibilidad de módulos de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Características comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Desconexión y reconexión con la alimentación conectada . . . . . 39 Informes de fallo de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Configurable por software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Codificación electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

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Tabla de contenido

Inhibición de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Uso del reloj del sistema para poner un sello de hora en las entradas y en las salidas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Comunicación productor/consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Información de indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Características comunes específicas de módulos de entradas . . . . . . . 46 Transferencia de datos en tiempo cíclico o cambio de estado . . . . 47 Establecer RPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Habilitar cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Tiempos de filtro configurables por software . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Variedades aisladas y no aisladas de módulos de entradas . . . . . . 49 Densidades de puntos de entradas múltiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Características comunes específicas de los módulos de salidas . . . . . . 50 Estados de salida configurables a nivel de punto . . . . . . . . . . . . . . 51 Eco de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Variedades aisladas y no aisladas de módulos de salidas . . . . . . . . 52 Densidades de puntos de salida múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Fusibles electrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Detección de corte de energía de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Enclavamiento de información de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Control de salidas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Informes de fallo y estado entre módulos de entradas y controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Informes de fallo y estado entre módulos de salidas y controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Capítulo 4 Características del módulo de diagnóstico

6

Compatibilidad de módulos de entradas de diagnóstico . . . . . . . . . . . 63 Compatibilidad de módulos de salidas de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . 64 Características de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Enclavamiento de información de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Sello de hora de diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 CA de 8 puntos/CC de 16 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Informes de fallos a nivel de punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Características específicas de módulos de entradas de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Cambio de estado de diagnóstico de módulos de entradas . . . . . 67 Detección de cable abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Detección de corte de energía de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Características específicas de módulos de salidas de diagnóstico . . . . 71 Opciones de cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Detección de ausencia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Verificación de salidas del lado de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Prueba de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Cambio de estado de diagnóstico para módulos de salidas . . . . . 75 Informes de fallo y estado entre módulos de entradas y controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Informes de fallo y estado entre módulos de salidas y controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

Tabla de contenido

Capítulo 5 Características de los módulos rápidos

Compatibilidad de módulos rápidos de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Compatibilidad de módulos de salidas rápidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Características rápidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Tiempo de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Características específicas de los módulos de entradas rápidas . . . . . 81 Captación de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Sellos de hora por punto y cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Tiempos de filtro configurables por software . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Conexión dedicada para tareas de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Características específicas de módulos de salidas rápidas . . . . . . . . . . 91 Retardos programables de estado de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Modulación de anchura de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Informes de fallo y estado entre módulos de entradas y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Informes de fallo y estado entre módulos de salidas y controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Capítulo 6 Instalación de módulos de E/S ControlLogix

Instalación delmódulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Codificación del bloque de terminales extraíble . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Conexión de los cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Tipos de bloques de terminales extraíbles (RTB) . . . . . . . . . . . . 111 Recomendaciones de cableado del RTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Ensamblado del bloque de terminales extraíble y del envolvente. . . . 114 Selección de un envolvente de profundidad extendida . . . . . . . . . . . 115 Consideraciones sobre el tamaño del gabinete con envolvente de profundidad extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Instalación del bloque de terminales extraíble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Desmontaje de bloque de terminales extraíble . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Desmontaje del módulo del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Capítulo 7 Configuración de módulos de E/S digitales ControlLogix

Descripción general del proceso de configuración . . . . . . . . . . . . . . . 122 Creación de un módulo nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Formatos de comunicación o conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Edición de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Propiedades de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Visualización y modificación de tags de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Capítulo 8 Diagramas de cableado

1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 1756-IA16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 1756-IA32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 1756-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 1756-IB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 1756-IB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 1756-IB16IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Publicación de Rockwell Automation 1756-UM058H-ES-P - Mayo 2015

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Tabla de contenido

1756-IB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IH16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IM16I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IN16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IV16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-IV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OA8E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB8EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB8I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB16E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB16IEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB16IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-OH8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....