ściąga mechanizacja PDF

Preview

Summary

ściąga...

Description

Narzędzia Rodzaj wiercenia: 1) obrotowe–raczki (skał o małej zwięzłości); 2) udarowe-koronki (skał twardych o dużej zwięzłości); 3) udarowo-obrotowe–koronki(skał średniozwięzłych). Do urabiania calizny: 1) noże styczne– oś podłużna noża jest nachylona pod kątem do promienia organu, a nóż ma płaski kształt, zastosowanie na organie kombajnu chodnikowego; 2) noże stycznoobrotowe– oś noża jest nachylona pod kątem do promienia organu, a nóż ma kształt bryły obrotowej, zastosowane na organie kombajnu ścianowego i chodnikowego; 3) noże promieniowe– oś podłużna noża jest równoległa do promienia organu, zastosowane na organie kombajnu ścianowego; 4) noże dyskowe– zastosowane w kombajnach pełno przekrojowych, nowe rozwiązania głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego, urabianie poprzez statyczne miażdżenie i tylne podcinanie; 5) noże strugowe skrawające: ociosowe, stropowe, spągowe. Ładowarki Podział: 1) przeznaczenie ładowarki: wąsko przodkowe, szeroko przodkowe; 2) sposób ładowania: zaczerpujące, nagarniające, zagarniające; 3) sposób przemieszczania urobku: podawarkowe, bezpodawarkowe, zasobnikowe; 4) sposób wyładunku: zasięrzutne, czołowo wysypujące, bocznie wysypujące; 5) przemieszczanie się: bezpodwoziowe, na podwoziu samobieżnym (na podwoziu kołowym szynowym kołowym oponowym g ąsienicowym); 6) zasilanie: pneumatyczne, elektryczne, elektrohydrauliczne, spalinowe. Kryteria doboru: rodzaj ładowanego urobku, wymiary wyrobiska, nachylenie wyrobiska, stan spągu, rodzaj energii zasilania. Właściwości skał Ścierność a ścieralność -Ścierność jest to zdolność skały do niszczenia ścierającego powierzchnię materiałów stałych, natomiast ścieralność jest to zdolność skał do zmniejszania swojej objętości i masy pod wpływem działania sił ścierających. Właściwości: 1) Gęstość właściwa - wskaźnik masy skały. Stosunek masy m danej próbki do jej objętości V. 2) Twardość -stopień oporu stawianego przez skałę lokalnym kontaktowym działaniom wywieranym na nią w określony sposób przez inne ciało (skala Mohsa). 3) Zwięzłośćstopień przeciwstawiania się działaniom dążącym do oddzielenia jej części od całości. Wskaźnik zwięzłości skały f=Rc/10. 4) Ścieralność -zdolność skał do zmniejszania swojej objętości i masy pod wpływem działania sił ścierających.

Podział obudów ścianowych zmech •ze wzgl na sposób likwidacji zrobów: zawałowe; do podsadzki hydr; do podsadzki pneum; specjalne •ze wzgl na sposób rozmieszczenia podpór i przenoszenia nacisku stropu: podporowe; podporowo-osłonowe; osłonowo-podporowe; osłonowe • ze wzgl na zastosowanie mechanizmu sterującego stropnicą: z układem lemniskatowym; z przegubem centralnym. Rodzaje podporności obudowy: •wstępna: wynika z ciśnienia zasilania magistrali lub agregatu występuje w momencie rozparcia sekcji; •nominalna: wynika z nastaw ciśnienia otwarcia zaworów bezpieczeństwa, maksymalna podporność obudowy przy obciążeniu statycznym górotworu;•robocza – wynika z obciążenia górotworu. Zachodzi zależność Pw ≤ Pr ≤ Pn. Krok obudowy •w przód: 1 przenośnik, 2 obudowa; •wstecz: 1 obudowa, 2 przenośnik Podział kombajnów chodnikowych: •ze wzgl na wykonywane funkcje: urabiająco-ładujące; urabiająco-ładująco-odstawiające; urabiająco-ładująco-budujące; urabiająco-ładująco-budująco-odstawiające •ze względu na sposób atakowania czoła przodka: urabiające punktowo,czyli selektywnie z głowicami ramionowymi o co najmniej dwóch stopniach swobody w ruchu w płaszczyźnie czoła przodka; kombajny urabiające liniowo z głowicą wysięgnikową o jednym stopniu swobody; kombajny pełnoprzekrojowe których głowica nie wykonuje ruchu w płaszczyźnie czoła przodka, choć ruchy takie mogą wykonywać elementy składowe organu urabiającego jak tarcze, czy też ramiona •ze względu na kinematykę procesu urabiania: wiercące; frezujące; wiercąco-frezujące •ze względu na sposób niszczenia skały: skrawające; urabiające przez statyczne zgniatanie; urabiające przez odbijanie: o kombinowanych sposobach niszczenia skały •ze względu na rodzaj podwozia: gąsienicowe; kroczące

Porównanie K-kombajnu i S-strugu: Grubość pokładu: K-o grub. od ok. 1,0÷5, m, czasem nawet do 6,5m; S- o miąższości 0,6 ÷2,0 m, jeżeli miąższość większa niż 1,5-1,7 powinien już być kombajn. Ściany 0,6÷0,9m strugi mieczowe, powyżej ślizgowe. Nachylenie: K-podłużne do 35°, jeżeli większe niż 12° dodatkowe zabezpieczenie przy pomocy liny i kołowrotu, poprzeczne do 10° S- podłużne do 35° lub nawet do 60° przy odpowiednio przystosowanych kompleksach ścianowych Zabiór: K- od 0,6 do 0,8m, max. 1,2m S- ok. 0,1 cm, najczęściej 3-4cm Rodzaj węgla: K- do węgli o najwyższych wskaźnikach skrawalności S- do węgli łatwo i średnio urabialnych o wsk. skrawalności do 4kN Pr. Posuwu: K- pr. robocza do 10m/min (0,17m/s), pr. robocza manewrowa do 20m/min (0,33m/s) i więcej S- ok. 2,5-3,0 m/s Kier. urabiania: K- starsze typy urabianie jednokierunkowe, obecnie jedno i dwu kierunkowe S- urabianie dwukierunkowe na pełną wysokość ściany Sposób poruszania się: K- Maszyna urabiająca poruszająca się po przenośniku zgrzebłowym ( zębatce prostej-drabince) z prędkością posuwu, wcina się swoimi organami (zawrębia) w caliznę węglową na odcinku około 30m, aż do osiągnięcia pełnego zabioru S- Głowica strugowa za pomocą napędu łańcuchowego ciągnięta jest wzdłuż ściany po przenośniku zgrzebłowym wykonując skraw o określonej głębokości. Zabiór na końcach ściany jest dwa razy większy, dozuje się go aby zawrębić głowice Wykonywane czynności: K- jednocześnie urabianie (dwoma organami urabiającymi) i ładowanie na przenośnik zgrzebłowy S-jednocześnie urabianie i ładowanie Trudności: K- pełna automatyzacja (kombajnista musi być blisko kombajnu), S- duże gabaryty wyrobisk przyścianowych (duże rozmiary jednostek napędowych zamontowanych przy strugu), sterowanie głowicą strugową przy zaburzeniach, zagłębianie w spąg bądź strop....