Cw1 - cw1 PDF

Preview

Summary

cw1...

Description

1. Wybrane urządzenie: Odkurzacz automatyczny iRobot Roomba 980

2. Krótki opis wybranego urządzenia iRobot Roomba 980 zapewnia czystsze podłogi, w całym domu. Roomba 980 bezproblemowo manewruje pomiędzy meblami, zapamiętując trasę sprzątania. System sprzatania AeroForce z Carpet Boost automatycznie zwiększa moc na dywanach. Robot jest zgodny z zapisami poniższych dyrektyw UE (co zostało potwierdzone w ramach testów), jeśli zostaną zamontowane według instrukcji montażu zawartych w dokumentacji produktu. Pakiet danych technicznych znajduje się pod adresem 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730, Stany Zjednoczone.

3. Dane techniczne wybranego urządzenia: Wymiary (średnia x wysokość) Waga Czas pracy akumulatora Rodzaj akumulatora Średni pobór mocy w trakcie ładowania Liczba programów czyszczenia Wi-Fi Wyświetlacz LCD Pojemność baterii Moc silnika

35,1 cm x 9,2 cm 4,0 kg do 2 godzin Litowo-jonowy 28W 8 Tak Tak 3000 mAh 33 W

4. Instalacja urządzenia Zaleca się pobranie aplikacji iRobot Home na telefon. Pozwala ona sterować i monitorować pracę odkurzacza, a także wyświetlany jest poradnik jak przygotować robota do pracy. Aplikacja przekaże nam informacje o tym jak podłączyć stację dokującą, skąd usunąć zabezpieczenia, czy jak podłączyć odkurzacz to sieci. Przed pierwszym użyciem robota należy go najpierw naładować, co trwa około 3 godziny.

5. Tryby pracy Jednostka czyszcząca iRobota powinna być nieruchoma, a jej elektroniczne sterowanie (mikroprocesory i czujniki) działać w celu spełnienia zamierzonych funkcji. Silniki (np. silniki szczotek, silniki kół, silniki ssące) powinny pracować w normalnych warunkach. Szczotki i koła powinny działać w sposób ciągły, ale bez obciążenia mechanicznego. Część ruchomą robota należy ustawić w pozycji stojącej na podłodze, na wysokości (0,12 ± 0,04) metra powyżej płaszczyzny odniesienia miejsca badań wybranego do pomiaru. Rolka i wszelkie podpory używane do utrzymania ruchomej części robota na odpowiedniej wysokości powinny być wykonane z materiału nieprzewodzącego i umieszczone bezpośrednio na płaszczyźnie odniesienia miejsca badania wybranego do pomiaru. Przy rozpoczynaniu jakiegokolwiek testu baterie powinny być w pełni naładowane. Podczas testu, stan baterii powinien być odpowiedni do utrzymania normalnych warunków pracy. Stacjonarne części robotów czyszczących (np. stacja dokująca) powinny być testowane w następujących warunkach: 1) Część ruchoma zadokowana

Ciągłe ładowanie baterii części ruchomej; całkowicie rozładowana bateria powinna być używana do rozpoczęcia testu, • Obsługa wszelkich innych funkcji, które mogą być aktywne, gdy część mobilna jest zadokowana, 2) Część ruchoma nie jest zadokowana • Obsługa dowolnej funkcji, która może być aktywna, gdy część ruchoma nie jest zadokowana (np. mechanizm wykrywania granicy). Stacjonarne części robota czyszczącego są uważane za sprzęt stojący na podłodze. Podczas badania należy je umieścić na wysokości (0,12 ± 0,04) m powyżej płaszczyzny odniesienia. •

6. Normy wykorzystane w ćwiczeniu • •

PN-EN_55014-1_2017-06E PN-EN_55014-2_2015-06P

7. Klasyfikacja urządzenia zgodnie z normą EN 55014-2_2015-06P Odkurzacz iRobot Roomba 980 jest zakwalifikowany zarówno do kategorii III jak i do kategorii II, ponieważ urządzenie w pewnych warunkach musi być podłączony do sieci zasilającej. Kategoria II: zabawki transformatorowe, zabawki z podwójnym zasilaniem, urządzenia z napędem silnikowym zasilanym z sieci, narzędzia, urządzenia grzejne i podobne przyrządy elektryczne (na przykład – radiatory UV, radiatory IR i kuchnie mikrofalowe) zawierające elektroniczne układy sterowania, bez zegara o częstotliwości większej niż 15 MHz. Kategoria III: urządzenia, które przy normalnym użytkowaniu nie są podłączone do sieci zasilania i nie mają dołączonych kabli. Ta kategoria obejmuje urządzenia wyposażone w doładowywane baterie, słoneczne lub inne podobne źródła zasilania d.c., które mogą być ładowane lub uruchamiane przez dołączenie urządzenia do sieci zasilającej. Jednak te urządzenia powinny być badane także jako urządzenia kategorii II, w warunkach gdy są dołączone do sieci zasilającej.

8. Kryteria oceny działania Kryterium oceny działania A: Podczas badania urządzenie powinno kontynuować działanie zgodnie z przeznaczeniem. Nie dopuszcza się pogorszenia działania lub utraty funkcji poniżej poziomu działania (lub dopuszczalnej utraty działania) określonych przez producenta.

Kryterium oceny działania B: Po badaniu urządzenie powinno kontynuować działanie zgodnie z przeznaczeniem. Nie dopuszcza się pogorszenia działania lub utraty funkcji poniżej poziomu działania (lub poniżej dopuszczalnej utraty działania) określonych przez producenta, gdy urządzenie jest używane zgodnie z przeznaczeniem. Podczas badania dopuszczalne jest pogorszenie poziomu działania, jednakże zmiana nastawionego stanu pracy i zapamiętanych danych nie może trwać po zakończeniu badania. Kryterium oceny działania C: Dopuszcza się chwilową utratę funkcji pod warunkiem jej samoistnego odtworzenia się lub możliwości jej odtworzenia za pomocą elementów regulacyjnych, albo jakimkolwiek działaniem opisanym w instrukcji obsługi.

9. Dobór badań dla wybranych kategorii, do których zalicza się wybrane urządzenie, zgodnie z normą EN55014-2_2015-06P Urządzenia kategorii II powinny spełniać następujące wymagania: – wyładowania elektrostatyczne według kryterium oceny B (5.1); – szybkie stany przejściowe według kryterium oceny B (5.2); – wstrzykiwane prądy do 230 MHz według kryterium oceny A (5.3); – udary według kryterium oceny B (5.6); – zapady napięcia według kryterium oceny C (5.7). Urządzenia kategorii III powinny spełniać następujące wymagania: – wyładowania elektrostatyczne według kryterium oceny B (5.1); – pola elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej według kryterium oceny A (5.5).

10.

Ogólne warunki przeprowadzanych badań:

– podłoga bez zbędnych rzeczy (ubrania, zabawki itp.) – pusty zbiornik na kurz – wszystkie silniczki (szczotek, kółek, ssania) w warunkach normalnych bez żadnego obciążenia ani brudu. – baterie robota są w pełni naładowane.

11.

Badania

11.1

Emisja

Dopuszczalne poziomy zaburzeń napięć Zakres częstotliwości MHz 0,15 – 0,35 0,50 – 5 5 – 30

Na zaciskach sieci zasilającej dBμV dBμV Wartość quasi-szczytowa Wartość średnia 59 - 46 66 – 56 56 46 60 50

Poziomy zaburzeń mocy w zakresie częstotliwości 30MHz – 300MHz Zakres częstotliwości Ogólne P ≤ 700 W MHz dBpW dBpW dBpW dBpW Wartość quwartość Wartość quwartość średnia średnia asiszczytowa asiszczytowa 30 – 300

45 – 55

35 – 45

45 – 55

35 - 45

Margines dla poziomu zaburzeń mocy z zakresie częstotliwości 30MHz – 300MHz Zakres częstotliwości Ogólne P ≤ 700 W MHz dBpW dBpW dBpW dBpW Wartość quwartość Wartość quwartość średnia średnia asiszczytowa asiszczytowa 200 – 300

0 - 10

0

0 - 10

0

Dopuszczalne poziomy zaburzeń promieniowanych oraz metody pomiaru w zakresie częstotliwości 30MHz – 1000MHz Metoda pomiaru

Norma

OATS lub SAC

CISPR 16-2-3

FAR

CISPR 16-2-3

FAR

IEC 61000-422

TEMWaveguide

IEC 61000-420

Zakres częstotliwości

30 – 230 230 - 1000 30 – 230 230 – 1000 30 – 230 230 – 1000 30 – 230 230 – 1000

Dopuszczalny poziom Wartość quasiszczytowa 30 37 42 – 35 42 42 – 35 42 30 37

Uwagi

Odległość pomiarowa 10m Odległość pomiarowa 3m Odległość pomiarowa 3m -

11.2

Odporność

Wyładowania elektrostatyczne Badania wyładowaniami elektrostatycznymi (wyładowania powietrzne, wyładowania kontaktowe odpowiednio bezpośrednie i pośrednie) przeprowadza się zgodnie z normą podstawową IEC 61000-4-2 stosując podane w tabeli sygnały i warunki badań. Kryterium oceny: B

Szybkie stany przejściowe Badania szybkimi stanami przejściowymi przeprowadza się zgodnie z normą podstawową IEC 61000-4-4, w ciągu 2 min z polaryzacją dodatnią i 2 min z polaryzacją ujemną. Kryterium oceny: B

Prądy wstrzykiwane, 0,15MHz do 230MHz Badania wstrzykiwanymi prądami przeprowadza się zgodnie z normą podstawową IEC 61000-4-6. Kryterium oceny: A

Pola elektromagnetyczne o częstotliwości radiowej, 80 MHz do 1 000 MHz Badanie polem elektromagnetycznym o częstotliwości radiowej przeprowadza się zgodnie z normą podstawową IEC 61000-4-3 lub IEC 61000-4-22 oraz tabelą poniżej. Kryterium oceny: A

Udary Badania odporności na udary przeprowadza się zgodnie z normą podstawową IEC 610004-5 oraz tabelą poniżej. Kryterium oceny: B

Zapady napięcia Badania dotyczące zapadów napięcia przeprowadza się zgodnie z normą podstawową IEC 61000-4-11 oraz tabelą poniżej. Nie przeprowadza się badań przerw napięcia zgodnie z IEC 61000-4-11. Kryterium oceny: C

12.

Wnioski

Wykonując to ćwiczenie nauczyliśmy się wyszukiwać informacji o normach i używania ich w sprawozdaniu. Poznaliśmy kryteria oceniania przy wykonywaniu badań dot. odporności oraz poznałem, do których klasyfikowane są dane urządzenia.

13.

Literatura

Normy: PN-EN_55014-1_2017, PN-EN_55014-2_2015 Instrukcja do ćwiczenia Artykuł: O_EMC_bez_stresu_Czesc_3.pdf Instrukcja obsługi do robota: https://homesupport.irobot.com/euf/assets/images/faqs/roomba/980/manual/pl-PL.pdf...