Formulario dinámica del sólido rígido PDF

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Formulario dinámica del sólido rígido (Física 1)...

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Formulario Dinámica del sólido rígido Recorrido de una polea

Trabajo del momento de fuerza

L=θ ⋅ R W =M o ⋅ θ L=recorrido cuando hay una fuerza exyerior es : θ=revolucionesW =−M o ⋅θ R=radio Revoluciones

Velocidad angular

Velocidad lineal

1 θ=θ o +ω o t + α t 2 ω=ωo + αt v=ωR 2 Inercia de un cilindro

Inercia CM de una barra

Inercia CM de un anillo

1 1 2 2 2 I = m R I = m R I =m R 2 12 Momento angular de una partícula

Momento angular de un circulo

L=rmv L=Iω Momento angular de un sólido

L=rmv sin θ Choque totalmente inelástico

Lantes = Ldespués →

mrv=( m r + I ) ω 2

Aceleración normal

an =

v2 2 =ω ⋅ R=g R

Momento de fuerza resultante

M =I ⋅ α Rueda sin resbalar

Fr ≤ μe ⋅ N F r=μ c ⋅ N

Rueda que resbala...