GRT HA9 Betragsoptimum PDF

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Grundlagen der Regelungstechnik: Hausaufgabe 8

Hausaufgabe 9: Betragsoptimum Aufgabe:

(3P) Gegeben ist der nachfolgend dargestellte, einschleifige Regelkreis. KI w

GF s

2 y

T1 x

2

a) Geben Sie die Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises GW(s) an. b) Leiten Sie die Einstellvorschrift für den I-Regler und das Führungsfilter GF(s) nach dem Betragsoptimum her und geben Sie die resultierende Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises GWF(s) an. c) Zeichnen Sie den Pol-Nullstellen-Plan des geschlossenen Regelkreises. Welche Besonderheiten weisen die Polstellen auf? Wie groß ist das Dämpfungsmaß D in diesem Fall? d) Bestimmen Sie die Phasenreserve φr des entworfenen Regelkreises. e) Überprüfen Sie das Verhalten des entworfenen Regelkreises mit T1 = 0,1s (Zahlenwert nur in dieser Teilaufgabe verwenden) durch Simulation in MATLAB/Simulink. Mithilfe der Matlab-Funktion: „linearSystemAnalyzer“ soll ebenfalls der Pol-Nullstellen-Plan überprüft werden. Für die Abgabe soll für diese Teilaufgabe ein Screenshot des Simulationsmodelles, des sinnvoll skalierten Zeitverlaufes aus dem Scope (mit Führungs- und Regelgröße) sowie ein Screenshot des Pol-Nullstellen-Planes in das Abgabe(PDF)-Dokument integriert werden.

Als Ergebnisse soll in ISIS die in Simulink implementierte Modelle, die mSkripte sowie jeweils ein Screenshot der zeitlichen Simulationsverläufe abgegeben werden. Alle Ergebnisse sollen in einem Dokument (gescannte handschriftliche Rechnung) zusammengefasst und in ISIS abgeben werden. (Hausaufgabe als zip-Datei abgeben!).

© Fachgebiet Elektromechanische Konstruktionen – Prof. Dr.-Ing. J. Maas

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