Práctica 7, Control proporcional PDF

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONALESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA EINDUSTRIAS EXTRACTIVAS.Práctica 7 Laboratorio de instrumentación y controlRicardo Baca Castillo“Control proporcional”Entrega: 17 de Mayo del 2021.Índice.Objetivos.......................................................................

Description

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS.

Práctica 7 Laboratorio de instrumentación y control Ricardo Baca Castillo “Control proporcional” Entrega: 17 de Mayo del 2021.

Índice.

Índice.......................................................................................................................................2 Objetivos.................................................................................................................................3 Datos experimentales..............................................................................................................3 Cálculos...................................................................................................................................4 Gráfica.....................................................................................................................................5 Observaciones.........................................................................................................................6 Conclusiones...........................................................................................................................6

Control Proporcional. Objetivos.



Conocer cómo opera el modo proporcional.



Conocer qué es la banda proporcional.



Determinar en forma gráfica la banda proporcional en un controlador.



Determinar error de calibración de la banda proporcional en un controlador.

Datos experimentales.

SP = 60 %

BP = 30 %

Tabla 1. Datos experimentales.

% Y1 E1 Y2 E2 Y3 E3

Cálculos.

Tablero 30.50 50.90 89.9 33.00 96.50 31.00

Campo 21.05 60.00

97.36 38.50

Válvula cerrada (0%) = 0mm Válvula abierta al 100% = 19mm Y 1=4 mm

Y 2=18.6

% =21.05 % ( 100 19 mm )

% =97.36 % ( 100 19 mm)

Para tablero: EY 0%=60 %

EY 100% =30 % BP=EY 100% −EY 0 %=30 %−60 %=−30 %

Para campo: EY 0 %=66 % EY 100% =38 %

BP=EY 100 % −EY 0 %=38 % −66 % =−28 %

Gráfica.

Observaciones.

Mediante la presente práctica realizada, se pudo observar y comprender el funcionamiento del control proporcional en el sistema, y entender el porqué de su comportamiento ya plasmado en un gráfico. También se pudo observar que la válvula requiere de un mantenimiento debido a que presenta una pequeña fuga, por lo que podría presentar una variación al momento de tomar los valores.

Conclusiones.

En conclusión, para los valores en el tablero marcando la línea en la gráfica y haciendo un cálculo de diferencias en E, da un valor de -30% , el signo negativo indica que por lo que tiene un comportamiento inverso (lo que se comprueba en la gráfica) y tiene un valor de 30% igual que el valor teórico, por lo que se comprueba que presenta un error de cero, ya que la línea es paralela a la línea de referencia. Sin embargo para los valores en campo el cálculo de la diferencias de E, da un valor de -28% por lo que se puede concluir que pudo haber presentado un ligero error, pero se encuentra dentro del error de cero, ya que de igual forma, es una línea paralela a la línea de referencia....