PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Platform of PLC Omron PDF

Preview

Summary

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Platform of PLC Omron Electrical PLC Team Politeknik Indra S Wahyudi, S.ST.,MT 1/1/18 Negeri Malang 2018 Contents 1. PERCOBAAN : PEMPROGRAMAN DASAR PLC ..................................................................................4 1.1 1. Tujuan .................

Description

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) Platform of PLC Omron

Indra S Wahyudi, S.ST.,MT

1/1/18

Electrical PLC Team Politeknik Negeri Malang 2018

Contents 1.

2.

PERCOBAAN : PEMPROGRAMAN DASAR PLC ..................................................................................4 1.1

1. Tujuan ...................................................................................................................................4

1.2

2. Pendahuluan ........................................................................................................................4

1.2.1

BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A ..........................................................................4

1.2.2

Struktur Area Memory PLC-CPM1A .................................................................................5

1.2.3

RUANG KERJA PEMBUATAN PROGRAM ...........................................................................8

1.2.4

Pembuatan Program dan jenis ...................................................................................... 11

1.2.5

2.2. Langkah-langkah pembuatan program pada software ......................................... 12

1.2.6

KONFIGURASI SISTEM ................................................................................................... 15

1.2.7

2. Pemasangan instalasi PLC.......................................................................................... 17

1.3

3. Peralatan ........................................................................................................................... 39

1.4

4. Langkah Kerja .................................................................................................................... 39

PERCOBAAN : INSTRUKSI PENGALAMATAN I/O ............................................................................ 52 2.1

1. Tujuan ................................................................................................................................ 52

2.2

Alat dan bahan ...................................................................................................................... 52

2.3

Teori singkat .......................................................................................................................... 52

2.3.1

3.

2.4

Langkah percobaan ............................................................................................................... 59

2.5

Analisa ................................................................................................................................... 62

2.6

Kesimpulan ............................................................................................................................ 63

PERCOBAAN : LOGIKA OR dan AND ........................................................................................ 65 3.1

Teori Singkat .......................................................................................................................... 65

3.2

OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERURUTAN ................................................................. 69

3.2.1

Hasil kerja/ Pengamatan ............................................................................................... 69

3.2.2

Pertanyaan .................................................................................................................... 70

3.3

4.

PERALATAN I/O PLC....................................................................................................... 52

OPERASI KENDALI UNTUK OUTPUT BERGANTIAN ................................................................ 70

3.3.1

Tujuan ............................................................................................................................ 71

3.3.2

Tugas dan gambar kerja ................................................................................................ 71

3.3.3

Hasil kerja/ Pengamatan ............................................................................................... 71

3.3.4

Pertanyaan .................................................................................................................... 72

PERCOBAAN : PEMAKAIAN TIMER DAN COUNTER ....................................................................... 73 4.1

1. Tujuan ................................................................................................................................ 73

4.2

II. ALAT DAN BAHAN.............................................................................................................. 73

4.3

III. TEORI SINGKAT ................................................................................................................. 73

4.3.1

Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Timer dan Counter ............................. 73 WORKSHOP PLC 2018 |

1

4.3.2

1. TIMER ........................................................................................................................ 73

4.3.3

2. COUNTER ................................................................................................................... 74

COUNTER ................................................................................................................................... 74

5.

6.

7.

4.4

IV. LANGKAH PERCOBAAN .................................................................................................... 76

4.5

V. GAMBAR PRATIKUM ......................................................................................................... 76

4.6

VI. ANALISA DATA.................................................................................................................. 82

4.7

VII. KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................................... 84

PERCOBAAN : OPERASI DENGAN INSTRUKSI SET, RSET dan KEEP ............................................... 98 5.1

1. Tujuan ................................................................................................................................ 98

5.2

Teori Singkat .......................................................................................................................... 98

5.3

Alat/ bahan ............................................................................................................................ 98

5.4

Keselamatan kerja ................................................................................................................. 98

5.5

Langkah kerja ........................................................................................................................ 99

5.6

Tugas dan gambar kerja ........................................................................................................ 99

5.7

Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar KEEP, SET dan RSET ..... 100

5.8

Hasil kerja/ Pengamatan ..................................................................................................... 101

5.9

Pertanyaan dan tugas.......................................................................................................... 101

PERCOBAAN : OPERASI DENGAN DENGAN INSTRUKSI DIFU, DIFD dan INC .............................. 108 6.1

1. Tujuan .............................................................................................................................. 108

6.2

Teori singkat ........................................................................................................................ 108

6.3

Alat/ bahan .......................................................................................................................... 109

6.4

Keselamatan kerja ............................................................................................................... 109

6.5

Langkah kerja ...................................................................................................................... 109

6.6

Tugas dan gambar kerja ...................................................................................................... 110

6.7

Hasil kerja/ Pengamatan ..................................................................................................... 110

6.8

Tutorial PLC Omron, CX-Programmer Instruksi Dasar DIFU dan DIFD .................. 111

PERCOBAAN : OPERASI DENGAN INSTRUKSI MOVE, SHIFT REGISTER dan COMPARE .............. 115 7.1

1. Tujuan .............................................................................................................................. 115

7.2

Teori singkat ........................................................................................................................ 115

7.2.1

DATA COMPARISON INSTRUCTION COMPARE – CMP (20)......................................... 115

7.2.2

DATA MOVEMENT INSTRUCTIONS MOVE – MOV (21) ............................................. 116

7.2.3

SHIFT INSTRUCTIONS SHIFT REGISTER – SFT(10) ........................................................ 119

7.3

Alat-alat ............................................................................................................................... 120

7.4

Keselamatan kerja ............................................................................................................... 120

7.5

Langkah kerja ...................................................................................................................... 120

7.6

Tugas dan gambar kerja ...................................................................................................... 120

7.7

Hasil kerja/ Pengamatan ..................................................................................................... 122 WORKSHOP PLC 2018 |

2

7.8 8.

Pertanyaan dan Tugas. ........................................................................................................ 123

PERCOBAAN : APLIKASI PEMOGRAMAN.............................................................................. 124 8.1

APLIKASI TRAFFIC LIGHT ...................................................................................................... 124

8.1.1

1. Tujuan ...................................................................................................................... 124

8.1.2

Gambar Rangkaian Wiring pada PLC ........................................................................... 124

8.1.3

E. Langkah Kerja .......................................................................................................... 124

8.1.4

Pertanyaan .................................................................................................................. 126

8.1.5

Buatlah laporan praktik. .............................................................................................. 126

8.2

APLIKASI INDUSTRI .............................................................................................................. 126

8.2.1

Tujuan .......................................................................................................................... 126

8.2.2

Alat-alat dan bahan ..................................................................................................... 126

8.2.3

Tugas ........................................................................................................................... 126

8.2.4

Gambar Rangkaian Wiring pada PLC ........................................................................... 127

8.2.5

Langkah Kerja ...................................................................................................................0

8.3

APLIKASI SORTIR PRODUKSI BAN BERJALAN ............................................................................1

8.3.1

A. Tujuan Praktikum .........................................................................................................1

8.3.2

Gambar Rangkaian Wiring pada PLC ................................................................................1

8.3.3

Langkah Kerja ...................................................................................................................2

8.3.4

TUGAS:..............................................................................................................................3

8.4

APLIKASI PINTU GERBANG .......................................................................................................5

8.4.1

Tujuan ...............................................................................................................................5

8.4.2

Alat-alat dan bahan ..........................................................................................................5

8.4.3

Tugas ................................................................................................................................5

8.4.4

Pertanyaan .......................................................................................................................6

8.4.5

Buatlah laporan praktik memuat .....................................................................................6

WORKSHOP PLC 2018 |

3

PERCOBAAN 1 1. PERCOBAAN : PEMPROGRAMAN DASAR PLC 1.1

1. Tujuan

Diharapkan setelah melakukan praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu untuk :

• • • 1.2

Mengenali Software Pemprograman berikut instruksi awal. Melakukan dasar pemprograman ladder. Melakukan pengujian logika pemprograman.

2. Pendahuluan Menguasai satu jenis PLC sudah cukup dapat berkiprah di dunia industry karena dasar seluruh PLC mempunyai kesamaan system kerja dan bagian-bagiannya. Yang diulas disini kita pahami pada satu jenis PLC yaitu PLC Omron. Jika kita bahas beberapa PLC akan menyita waktu yang cukup lama untuk dapat menguasai seluruh PLC.

1.2.1 BAGIAN – BAGIAN PLC OMRON CPM1A 1. Indikator Status PLC Indikator

Status

Arti

PWR (green)

ON

Power diberikan ke PLC

OFF

Power tidak diberikan ke PLC

ON

PLC beroperasi pada mode RUN atau MONITOR

OFF

PLC pada mode PROGRAM atau terjadi kesalahan fatal

ON

Terjadi kesalahan fatal (Operasi PLC terhenti)

Berkedip

Terjadi kesalahan yang tidak fatal (Operasi PLC tetap berlangsung)

OFF

Mengindikasikan beroperasi normal

RUN (green)

ERR/ALM (red)

WORKSHOP PLC 2018 |

4

COMM (orange)

ON

Data sedang ditransfer melalui Peripheral Port

OFF

Data sedang tidak ditransfer melalui Peripheral Port

Indikator Input Indikator ini akan menyala apabila input ON. Apabila terjadi kesalahan fatal, lampu indikator berubah sebagai berikut: CPU atau I/O bus error : input indikator OFF Memory atau sistem error : input indikator tetap pada status sebelum kesalahan (error) terjadi, meskipun status input berubah. Indikator Output Indikator ini menyala ketika rele output ON. 2. Komunikasi Dengan komunikasi Host Link memungkinkan sebuah host komputer mengontrol sampai 32 PLC OMRON. Untuk menghubungkan PLC dengan komputer dapat menggunakan adapter RS-232C atauRS-422. 1.1. Komunikasi 1-1 Komunikasi seperti ditunjukkan pada gambar adalah metoda hubungan 1:1 yaitu hubungan antara PLC CPM1 dengan Komputer IBM PC/AT atau komputer yang kompatibel dengan IBM PC/AT. Bagian dan fungsi dari komponen-komponen tersebut adalah: 1.2. Mode Setting Switch Set saklar ini ke host apabila akan menggunakan sistem host link untuk menghubungkan ke personal komputer. Dan set saklar ke NT apabila ingin menghubungkan PLC ke komputer dengan metoda 1:1 NT Link. 1.3. Connector Connector ini digunakan sebagai penghubung ke CPU Peripheral Port. RS-232C Port Dengan menggunakan kabel RS-232C Port ini dihubungkan ke peralatan lain seperti Personal Computer, Peralatan Peripheral dan Terminal Pemrogram. 3. Struktur area

1.2.2 Struktur Area Memory PLC-CPM1A WORKSHOP PLC 2018 |

5

Dalam tabel berikut ini adalah merupakan struktur area memory dari PLC tipe CPM1A Keterangan: 2.1. Area IR (Internal Relay) Bit-bit dalam area IR mulai dari IR00000 sampai IR00915 dialokasikan untuk terminal CPU dan unit I/O. Bit input mulai dari IR00000, dan bit output mulai dari IR01000. Bit IRwork dapat digunakan secara bebas dalam program. Dan ini hanya digunakan dalam program, IRwork tidak secara langsung dialokasikan untuk terminal I/O eksternal. 2.2. SR (Special Relay) Bit rele spesial ini adalah bit yang digunakan untuk fungsi-fungsi khusus seperti untuk flags (misalnya, dalam operasi penjumlahan terdapat kelebihan digit, maka carry flag akan set "1"), kontrol bit PLC, informasi kondisi PLC, dan sistem clock. 2.3. AR (Auxilary Relay) Bit AR ini adalah bit yang digunakan untuk flag yang berhubungan dengan operasi PLC CPM1A. Bit ini diantaranya digunakan untuk menunjukkan kondisi PLC yang disebabkan oleh kegagalan sumber tegangan, kondisi I/O spesial, kondisi unit input/ ouput, kondisi CPU PLC, kondisi memory PLC dan sebagainya. 2.4. HR (Holding Relay) Dapat difungsikan untuk menyimpan data (bit-bit penting) karena tidak akan hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. 2.5. LR (Link Relay) Digunakan untuk link data pada PLC Link System. Artinya untuk tukar-menukar informasi antar dua atau lebih PLC dalam suatu sistem kontrol yang saling berhubungan satu sama lain. 2.6. TR (Tempory Relay) Berfungsi untuk menyimpan sementara kondisi logika program ladder yang mempunyai titik pencabangan khusus. 2.7. TC (Timer / Counter) Untuk mendefinisikan suatu sistem tunda waktu (timer), ataupun untuk penghitung (counter). Untuk timer TIM mempunyai orde waktu 100 ms dan TIMH mempunyai orde

WORKSHOP PLC 2018 |

6

waktu 10 ms. TIM 000 s.d TIM 015 dapat dioperasikan secara interrupt untuk mendapatkan waktu yang lebih presisi. 2.8. DM (Data Memory) Data memory berfungsi untuk penyimpanan data-data program, karena isi DM tidak akan hilang walaupun sumber tegangan PLC mati. DM word mu...