Diagramas de estados vinculado a arduino PDF

Preview

Summary

Se realiza la respectiva maquina e estados de un montacarga en el cual se encuentra vinculado con Arduino....

Description

Universidad UTE Taller Máquinas de estado Objetivo: Analizar los principios de operación de las maquinas de estado en diferentes sistemas. Objetivo específico:  

Comprender la operación de dispositivos secuenciales. Diseñar el sistema de control de un montacargas.

En esta hora de clase se nos dio el trabajo de realizar una máquina de estados junto con un circuito que use el Arduino para demostrar de manera física su correcto funcionamiento. Este correcto funcionamiento dependerá de los parámetros planteados en el documento como, el encendido de leds, la aplicación de botones que de manera física controlan el sistema virtual. Se desarrollará la respectiva máquina de estados teniendo en cuenta los respectivos parámetros pedidos en la siguiente ilustración, en donde se puede observar la lógica de funcionamiento del sistema de montacarga.

Ilustración 1Máquina de estados Simulink

Se puede observar que se tiene 6 eventos respectivos para el control del funcionamiento, de igual manera se puede observar las salidas que se desean analizar, todo esto es realizado junto al control de simulink.

Ilustración 2 Control desde Simulink

Se realizaron las respectivas conexiones de entradas y salidas de Arduino de esa forma se tiene el respectivo hardware de control y demostración de señales que son necesarias para poder cumplir el respectivo funcionamiento de el montacarga.

Ilustración 3Control desde Arduino

Ilustración 4 Circuito de control y señalización de estados

Ilustración 5 Señalización de motor y de carga

Ilustración 6 Señalización de carga y de piso

Conclusión: En este trabajo se realizó el análisis y estructura de la máquina de estados teniendo en cuenta las habilidades de lógica y desarrollo de problemas, así de esta manera se puede realizar varios sistemas de control....