Funciones lógicas básicas PLC’s PDF

Title Funciones lógicas básicas PLC’s
Course Automatizacion Industrial
Institution Instituto Tecnológico de Tijuana
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Resumen sobre las principales funciones lógicas básicas utilizadas en automatización y en los PLC’s así como sus principales campos de aplicación. ...


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INGENIERIA MECANICA

Automatización industrial, MEF-1002

Docente: Manuel Viveros Molina “ Funciones lógicas básicas PLC’s” Alumno: Jacinto Bedoy Jorge Luis No. Control: 16212760

Índ Índice ice Funciones lógicas básicas (PLC) .............................................................................................. 1 Funciones básicas de un PLC .................................................................................................... 2 Detección...................................................................................................................................... 2 Mando ............................................................................................................................................ 2 Diálogo hombre máquina ......................................................................................................... 2 Programación .............................................................................................................................. 2 Otras funciones .......................................................................................................................... 2 Redes de comunicación ....................................................................................................... 2 Sistemas de supervisión ...................................................................................................... 2 Control de procesos continuos .......................................................................................... 2 Entradas- Salidas distribuidas............................................................................................ 2 Buses de campo ..................................................................................................................... 2 Campos de aplicación................................................................................................................... 3 Funciones lógicas .......................................................................................................................... 4 Función lógica AND (Y) ............................................................................................................ 4 Función lógica OR (O)............................................................................................................... 4 Función lógica inversora (NOT) ............................................................................................. 4 Función lógica no inversora.................................................................................................... 5 Bibliografías..................................................................................................................................... 5

Funciones lógicas básicas (PLC) La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de hardware de lógica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos críticas, como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas en las que la aplicación es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs. [1]

Los PLC debido a que operan en base a operaciones lógicas son normalmente usados para el control de procesos secuenciales, es decir, procesos compuestos 1

de varias etapas consecutivas, en donde el PLC controla que las etapas se ejecuten sólo cuando se hayan cumplido una serie de condiciones fijadas en el programa.

Funciones básicas de un PLC Detección Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación. Mando Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores. Diálogo hombre máquina Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programación Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el autómata controlando la máquina. Otras funciones Redes de comunicación Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida. Sistemas de supervisión También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador. Control de procesos continuos Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que están programados en el autómata. Entradas- Salidas distribuidas Los módulos de entrada salida no tienen porque estar en el armario del autómata. Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del autómata mediante un cable de red. Buses de campo Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata consulta 2

cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores. [2]

Campos de aplicación El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: -Espacio reducido -Procesos de producción periódicamente cambiantes -Procesos secuenciales -Maquinaria de procesos variables -Instalaciones de procesos complejos y amplios -Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso Ejemplos de aplicaciones generales: -Maniobra de máquinas -Maquinaria industrial de plástico -Máquinas transfer -Maquinaria de embalajes -Maniobra de instalaciones: Instalación de aire acondicionado, calefacción... Instalaciones de seguridad -Señalización y control: Chequeo de programas

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Señalización del estado de procesos Para programar un PLC, primeramente se deben tener contempladas las entradas y las salidas totales que estarán interactuando en el sistema que se va a automatizar, posteriormente es necesario plantear el procedimiento mediante el cual se relacionaran las entradas con las salidas de acuerdo a las respuestas que se esperan del sistema. Una herramienta que se emplea frecuentemente para programar un PLC son las Tablas de Verdad, ya que en estas se observa la respuesta que debe emitir el PLC en función de las combinaciones de los estados lógicos de las entradas. La combinación generada por la forma en como se conecten las variables de entrada da origen a funciones lógicas estandarizadas como por ejemplo: AND, OR, INVERSOR, etc. Tanto las funciones lógicas mencionadas en el párrafo anterior como todas las que faltan tienen asociado un símbolo por medio del cual se identifican en el área de la electrónica, cabe aclarar que en esta área estas funciones son llamadas por su nombre en inglés, por lo tanto así nos referiremos a ellas. Cuando se utiliza el Lenguaje en Escalera para programar un PLC no se emplean los símbolos de las funciones lógicas por lo tanto debemos ser capaces de implementarlas utilizando las variables de entrada y salida que de acuerdo a cierto arreglo se comportaran como las funciones lógicas: AND, OR, INVERSOR, NOR, etc.

Funciones lógicas Existen tres funciones lógicas las cuales son: AND, OR e INVERSOR. Por lo que a continuación se explicara como se implementan con el Lenguaje en Escalera, así como su comportamiento. Función lógica AND (Y) La función lógica AND tendrá la salida activada (energizada) solo si ambos contactos (normalmente abiertos) tienen el nivel lógico de 1, en todos los otros casos la salida estará desactivada (desenergizada). Función lógica OR (O) Con una función lógica OR la salida se presenta activada (energizada) si uno o todos sus contactos (normalmente abiertos) se encuentran en el estado de «1» lógico. En contraparte la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando todos los interruptores tienen un estado lógico «0». Función lógica inversora (NOT) La función lógica INVERSORA (NOT), a diferencia de las funciones AND y OR, solo requiere un contacto en la entrada, el cual debe ser normalmente cerrado. La salida se presenta activada (energizada) si el contacto se encuentra en el estado de 0 lógico. 4

En contraparte la salida se presentara desactivada (desenergizada) cuando el interruptor tiene un estado lógico «1» Función lógica no inversora La función lógica NO INVERSORA requiere de únicamente de un contacto el cual debe ser normalmente abierto. La salida es el reflejo del estado lógico en el que se encuentre el contacto. [3]

Bibliografías [1] http://controladoreslocgicosprogramables.blogspot.com/p/desarrollo.html [2]http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20P RINCIPAL/PLC/plc.htm [3] https://instrumentacionycontrol.net/funciones-logicas-de-un-plc-2/

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