Kontrol RLC dengan scilab PDF

Preview

Summary

KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat dan hidayah-nya, penulis dapat menyelesaikan tugas praktikum ini dengan baik. Tak lupa kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah mengantarkan agama yang penuh keselamatan dan kesejahteraan bagi ...

Description

KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat dan hidayah-nya, penulis dapat menyelesaikan tugas praktikum ini dengan baik. Tak lupa kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah mengantarkan agama yang penuh keselamatan dan kesejahteraan bagi kita semua. Dalam kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan ucapan terimakasih kepada pihak yang telah membantu penulisan tugas praktikum ini sehingga dapat berjalan dengan baik, yaitu kepada: •

Bapak Ir.Janizal.MT Selaku dosen mata kuliah kontrol Dasar Politeknik Enjinering Indorama. Terimakasih telah banyak membantu saya dan memberikan masukan dan bimbingannya.

Hasil praktikum yang telah dilaksanakan di lab komputer mulai dari pemprograman scilab sampai menghasilkan grafik dari listing program scilab tersebut. Semoga pembuatan laporan ini dapat bermanfaat bagi praktikan selanjutnya dalam melakukan praktikum ini. Penulis menyadari bahwa ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu dengan segala kerendahan hati, kepada para pembaca penulis mohon agar para pembaca dapat menyampaikan kritik dan saran untuk perbaikan pembuatan laporan selanjutnya.

Purwakarta, 22 Oktober 2014

Penulis

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

1

DAFTAR ISI 1. 2. 3. 4. 5.

Kata Pengantar........................................................................................1 Daftar isi..................................................................................................2 Tujuan Praktikum....................................................................................3 Landasan Teori........................................................................................3 Listing Program.......................................................................................4 a. RLC rangkaian 1..............................................................................4 b. RLC rangkaian 2..............................................................................6 6. Kesimpulan..............................................................................................8

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

2

Kontrol Rangkaian Elektronika RLC dengan Scilab 1. Tujuan praktikum Setelah melakukan praktikum ini mahasiswa diharapkan mampu : • •

Mensimulasikan pencarian nilai RLC yang tepat untuk mendapatkan hasil output yang ideal dengan menggunakan scilab Menampilkan grafik output terhadap waktu

2. Landasan Teori

Vo = Vo =

dt

( )

( )

d I(s)

Vi =VR+VL+VC =Ri + L

( )

= =

+

VI = RI(S) + L {SI(S) – i(0)} + RI(S) + L(S) I(S) +

( ) .

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

( )

( )

+ R.I(S) +

. { ( )

=

.( ) {

=

^

( ) .

( ) .

.

=

( ) .

} }

}

3

3. Listing Program scilab a. RLC Rangkaian 1. • dengan pemberian nilai : R = 1500 Ohm L = 0,02 mH C = 0,0000001 f • Listing Program Kp1=1; T1=4; Kp2=1; w0=0.5; D=0.25 s=%s; r=1500; l=0.02; c=0.0000001; num1=1; den1=l*c*s^2+r*c*s+1; tf1=num1/den1;

ansys1=syslin('c',tf1);

// gain and time constant // Parameter

//R=100 Ohm //L=0,02 mH //C=6250 uF //num1=Kp1; // numerator //den1=s*T1+1; // denominator // transfer polynominal //num2=Kp2*(w0^2); // numerator //den2=(s^2)+2*D*w0*s+w0^2; // denominator //tf2=num2/den2; // transfer polynominal // create a Scilab-usable continous system //ansys2=syslin('c',tf2); // create a time axis (start, end, numberOfSteps)

t=linspace(0,0.001,1000); impresp1=csim('step',t,ansys1);

// compute impulse response //impresp2=csim('imp',t,ansys2); xset('window',1); // create window for subplots plot2d (t,impresp1); xgrid(); //plot2d (t,impresp2); xgrid(); xtitle ('Step Response','time [s]','G(t)');

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

4

•

Grafik hasil program

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

5

b. RLC Rangkaian 2 • dengan pemberian nilai : R = 1000 Ohm L = 1 mH C = 0,0000001 f

• Listing Program Kp1=1; T1=4; Kp2=1; w0=0.5; D=0.25 s=%s; r=1000; l=1; c=0.0000001; num1=1; den1=l*c*s^2+r*c*s+1; tf1=num1/den1;

ansys1=syslin('c',tf1);

// gain and time constant // Parameter

//R=100 Ohm //L=0,02 mH //C=6250 uF //num1=Kp1; // numerator //den1=s*T1+1; // denominator // transfer polynominal //num2=Kp2*(w0^2); // numerator //den2=(s^2)+2*D*w0*s+w0^2; // denominator //tf2=num2/den2; // transfer polynominal // create a Scilab-usable continous system //ansys2=syslin('c',tf2); // create a time axis (start, end, numberOfSteps)

t=linspace(0,25,1000); impresp1=csim('step',t,ansys1) xset('window',1); plot2d (t,impresp1); xgrid(); xtitle ('Step Response','time [s]','G(t)');

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

// compute impulse response //impresp2=csim('imp',t,ansys2); // create window for subplots //plot2d (t,impresp2); xgrid();

6

•

Grafik Hasil Program

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

7

4. Kesimpulan • • •

Kesimpulan yang didapat dari parktiku ini adalah : Pemberian nilai pada resistor, kapasitor, dan induktor dilakukan secara acak hingga kita menemukan grafik paling ideal. Grafik ideal ini ditandai dengan semakin cepatnya grafik menjadi lurus (konstan). pada kenyataannya nilai dari R, L, C yang ditemukan untuk menghasilkan nilai yang mendekati gelombang ideal, jarang atau hampir tidak ada pabrikan yang membuat komponen dengan nilai tersebut.

POLITEKNIK ENJINERING INDORAMA

8...