Lab 03 Temporizadores y contadores PDF

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Alumno (s): CORIMAYTA PERALTA , KIMBERLY LIZBETH Grupo : C Ingeniero Nota: Semestre : v Danny Meza Fecha de entrega : 15 04 18 Hora: 17:00 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Nro. DD-106 Página 2 / 15 Tema : TEMPORIZADORES y CONTADORES Grupo C Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 15/04/18 Lab...

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Alumno (s):

CORIMAYTA PERALTA , KIMBERLY LIZBETH

Grupo Semestre

: C : v

Ingeniero Danny Meza

Fecha de entrega

: 15 04 18 Hora: 17:00

Nota:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Nro. DD-106 Página 2 / 15

Tema :

TEMPORIZADORES y CONTADORES Nota:

Departamento de Electrotecnia Industrial I.

Grupo

Fecha: 15/04/18

Lab. Nº

OBJETIVOS

1. Identificar la instrucción de temporización a la conexión (TON) del SLC 5/04 AB. 2. Identificar la instrucción de temporización a la desconexión (TOF) del SLC 5/04 AB. 3. Implementar programas típicos de temporización. 4. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD). 5. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II.

RECURSOS

1. SOFTWARE: a.

Aplicación RSLogix.

b.

LogixPro.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

III.

a.

PC ATX Pentium 4.

b.

PLC SLC AB.

INFORMACIÓN TEMPORIZADORES DIRECCIONAMIENTO

El direccionamiento de los elementos de temporización se da a nivel de elemento, a nivel de palabra del elemento y a nivel de bit del elemento. El sistema de asignación de direcciones es el mismo para la Instrucción TON así como para la instrucción TOF.

Figura 1.

En la figura 1 se muestra el file TIMER1, correspondiente a los temporizadores configurados y/o programados. Así tenemos que: 

La identificación a nivel de elemento (temporizador) se asigna por medio de “TIMER1.X”, donde “X” representa los parámetros del temporizador de tipo TON o TOF. Esta dirección de elemento se puede asociar con un símbolo

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Tema :

TEMPORIZADORES y CONTADORES Nota:

Departamento de Electrotecnia Industrial 

Grupo

Fecha: 15/04/18

Lab. Nº

La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.PRE”, para valor prefijado de temporización y “TIMER1.ACC”, para tiempo transcurrido.

La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “TIMER1.DN”, para señalizar la finalización o el inicio de la temporización según sea el caso, “TIMER1.TT”, para señalizar que el ciclo de temporización es activo y “TIMER1.EN”, para señalizar rama energizada. . CONTADORES Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente). DIRECCIONAMIENTO El direccionamiento de los elementos del contador se da a nivel de elemento, a nivel de palabra del elemento y a nivel de bit del elemento. El sistema de asignación de direcciones es el mismo para la Instrucción CTU así como para la instrucción CTD. En la figura 1 se muestra el file C5, correspondiente a los contadores configurados y/o programados.

Figura 1

Tenemos que:  

La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “CTU.X”, donde “X” representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se puede asociar con un símbolo. La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “CTU.PRE”, para valor prefijado de contador y “CTU.ACC”, para conteo transcurrido.

La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “CTU.DN”, para señalizar la finalización del contador, “CTU.CU”, para señalizar el conteo progresivo y “CTU.OV”, para señalizar el bit de overflow del contador.

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Tema :

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IV. DESARROLLO TEMPORIZADORES EJERCICIO 1. ESQUEMA BÁSICO DE TEMPORIZACIÓN

INSTRUCCIÓN TON – TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓN

SÍMBOLO

DIAGRAMA DE TIEMPOS

Lab. Nº

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ACTIVIDAD Realizar el diagrama de tiempos correspondientes a un temporizador TON

Interpretación  La primera línea representa el STAR, esta no es contiene auto enclavamiento, asi que se detiene cuando se pulsa nuevamente.  El DN representa la señal que se activara en un tiempo determinado al que fue programado. Esta señal se activara siempre en cuando el temporizador este activo.

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INSTRUCCIÓN TOF – TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓN

SÍMBOLO

DIAGRAMA DE TIEMPOS

Realizar el diagrama de tiempos correspondientes a un temporizador TOF

 

Interpretación:

En este caso se activa el temporizador cuando se desactive el STAR. El DN se pondrá en funcionamiento cuando se desactive el TT.

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INSTRUCCIÓN RTO – RETENTIVO TIMER ON

SÍMBOLO

DIAGRAMA DE TIEMPOS

a. Dibuje el diagrama de tiempos correspondiente a un temporizador TON y TOF .

Interpreatacion:  El switch de STAR no tiene auto encalvameinto.  Este temporizador tiene la particularidad que cuando se desactiva el STAR se detiene en el tiempo en el que se quedo, osea no se reinicia sino se retiene el tiempo.

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b. ¿Con qué instrucción restaura el bit “DN” de un temporizador RTO? Se puede restaurar el bit DN con una bobina de RES el cual reseteara el temporizador y la cuenta comenzara de 0.

c.

¿Podemos decir que un temporizador TON “tiene memoria”?

No se le puede considerar a un temporizador TON como una memoria porque depende de muchas señales d. ¿Podemos decir que un temporizador TOF “tiene memoria”? Tiene la casi los mismos principios de funcionamiento que el TON así que carece de memoria.

EJERCICIO 2. CONTROL DE TRÁFICO DE UNA VIA CON TEMPORIZADORES. Emplee temporizadores en cascada para desarrollar la siguiente propuesta.     

Luz Roja 12 seg. encendido (O:2/0) Luz Amarilla (o ambar) 4 seg. encendido (O:2/1) Luz verde 8 seg. encendido (O:2/2) Luego la secuencia se repite comenzando con la luz roja. Deberá considerar un pulsador de START y RESET para iniciar o resetear el funcionamiento

ROJA = O:2/0

VERDE = O:2/2

AMBAR = O:2/1

12 Seg.

8 Seg.

4 Seg.

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Lab. Nº

IMPLEMENTAR: Tabla de asignación de variables.

Código

I:1/0

S1

STAR

I:1/1

S2

RESET

Q:2/0

H1

RED

Q:2/1

H2

YELLOW

Q:2/2

H3

GREEN



Diagrama de conexiones al PLC

Inicia el sistema de semáforo Resetea el sistema del semáforo

Entradas Input

ASIGNACIÓN DE VARIABLES Tag - etiqueta Descripción

Dirección

Se enciende la luz roja Se enciende la luz amarilla Se enciende la luz verde

Salidas Output



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Programa LD IEC 61131-3 (debidamente explicado)

IEC 61131-3 es la tercera parte (de 8) del estándar internacional IEC 61131 para Controladores Lógicos Programables (PLC). Fue publicada por primera vez en diciembre de 1993 por la Comisión Electrotécnica Internacional. La edición actual fue publicada en febrero del 2013. Ésta parte trata los lenguajes de programación y define los estándares de dos lenguajes gráficos y dos lenguajes textuales para PLC:     

Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico. Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), gráfico. Texto estructurado (ST - Structured Text), textual. Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual. Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con elementos para organizar programas de computación paralela y secuencial.

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CONTADORES

ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR SÍMBOLO

Comente el programa de la siguiente figura

DIAGRAMA DE TIEMPOS

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Graficar el funcionamiento de contador CTU y CTD

Interpretación:  El STAR dará la orden para que los demás fusiones.  El DN se activara cuando se de los 5 pulsos o el contador llegue a 5 flacos, es así que el DN se activara.

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Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa Explique la acción de Contador1.OV sobre bobina1 La bobina1 solo se activara cuando el contador1OV se active, el número de conteos o flancos que se requiere para que esta señal se dispare es muy alto. Explique la acción de Contador1.DN sobre bobina2 La bobina2 solo se activará siempre en cuando el contador1DN se active, esta se activara cuando se cumpla los conteos establecidos por el PRESET. Explique la acción de Contador1.CU sobre bobina3 La bobina3 solo se activará cuando el contador1CU se active, esta se activará cuando le llegue una señal al contador, y tendrá una duración igual a la duración de la señal de entrada. Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa El RES tiene la función de reiniciar el CTU, ósea regresarlo a su estado de 0. EJERCICIO 4. PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un intervalo de 3 segundos para encendido y 2 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 10 veces, este deberá quedar permanentemente encendida. Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento



Se pide:

Tabla de asignación de variables.

Código

Tag - etiqueta

Descripción

I:1/0

Encender lámpara

I:1/1

Apagar lámpara

Q:2/0

Lámpara que parpadea

Salidas Output

Dirección

Entradas Input

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

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Grupo

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Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado).

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Grupo

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CONCLUSIONES.

 Se determinó que cada tipo de temporizador tiene una función específica, existen 2 tipos el cual es temporizador con retardo a la conexión y desconexión.  Se determinó que los temporizadores carecen de memoria, ya que dependen de varias señales para que actúen.  Se determinó que todos los dispositivos dependen de la salida DN ya que esta recibe y obedece a las señales.  El PRESET es el que determina el tiempo y/o conteo para que se active el DN.  Se determinó que el CTU necesita un RES para reiniciar la cuenta y seguir otra vez con en funcionamiento.  Se determinó que los temporizadores como los contadores son dispositivos muy utilices que ayudan hacer los diferentes trabajos y son fáciles de manejar y/ manipular.

___________________ FIN DEL DOCUMENTO

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