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CNC

8055 T Manual de ejemplos REF. 1010

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation. Se prohíbe cualquier duplicación o uso no autorizado del software, ya sea en su conjunto o parte del mismo. La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las variaciones. Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual pertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar más funciones que las recogidas en la documentación asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validez de dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation, cualquier aplicación del CNC que no se encuentre recogida en la documentación se debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones, daños físicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC si éste se utiliza de manera diferente a la explicada en la documentación relacionada. Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito. Aún así, es posible que se haya cometido algún error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se comprueba regularmente la información contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedarán incluidas en una posterior edición. Agradecemos sus sugerencias de mejora. Los ejemplos descritos en este manual están orientados al aprendizaje. Antes de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente adaptados y además se debe asegurar el cumplimiento de las normas de seguridad.

En este producto se está utilizando el siguiente código fuente, sujeto a los términos de la licencia GPL. Las aplicaciones busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La librería grx V2.4.4. El kernel de linux V2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este código fuente, envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparación y envio.

INDICE

Herramientas ................................................................................. 1 Reglaje de herramientas ............................................................... 2 Ejemplos generales ....................................................................... 5 Ciclos fijos ................................................................................... 11 Programación en el eje C ............................................................ 33 Editor de perfiles ......................................................................... 37 Programas de personalización de usuario ................................ 43

ATENCION

Las velocidades de corte y de avance que aparecen en este manual son orientativas, pudiendo variar en función del material de la pieza y las herramientas. En el caso de mecanizar una de las piezas de los ejemplos, emplear las velocidades recomendadas por el fabricante de las herramientas. El número de herramienta también será diferente, dependiendo de la máquina.

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La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

HERRAMIENTAS Lista de herramientas utilizadas en los ejemplos:

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

1

REGLAJE DE HERRAMIENT AS Ejemplo de calibración de la herramienta T2 utilizando una pieza de dimensiones conocidas (diámetro 60mm, longitud 100mm). Nota: El eje X trabaja en diámetros.

2

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

Proceso de reglaje 1º Asignar a la tabla de herramientas y tabla de correctores todos los valores conocidos de cada una de las herramientas. Tabla de herramientas:

T2 D2 F0 N0 R0

Tabla de correctores:

D2 X0 Z0 R0.4 F3 I0 K0

Tabla de geometría

T2 NOSEA 60 NOSEW 7 CUTA 100

2º Seleccionar la herramienta y corrector que se desea calibrar. Pulsar la secuencia de softkeys:

[Main menu] [Manual] [MDI] T2 D2

3º Seleccionar el modo de calibración de herramientas y calibrarla según el eje X. - Pulsar la secuencia de softkeys:

[Main menu] [Manual] [Medición] [+] [X]

- El CNC solicita: - Introducir el diámetro de la pieza

Preselección del eje X: 60 [Enter]

- El CNC muestra el texto

Medición herramienta.

- Desplazar la herramienta, mediante las teclas de JOG, hasta hacer contacto con la pieza. - Pulsar la softkey

[Cargar eje X]

- El CNC muestra el texto

Corrector actualizado.

4º Calibrar la herramienta según el eje Z - Pulsar la softkey:

[Z]

- El CNC solicita: - Introducir la longitud de la pieza

Preselección del eje Z: 100 [Enter]

- El CNC muestra el texto

Medición herramienta.

- Desplazar la herramienta, mediante las teclas de JOG, hasta hacer contacto con la pieza. - Pulsar la softkey

[Cargar eje Z]

- El CNC muestra el texto

Corrector actualizado.

Si a continuación se accede a la tabla de correctores ... Pulsar la secuencia de softkeys:

[Main menu]

[Tablas]

[Correctores]

... el corrector D2 mostrará por ejemplo los siguientes valores: D 2

X 57.456

Z 29.312

R 0.4

F3

I 0

K0

Nota: Los valores mostrados por el campo “X” siempre están expresados en radios.

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

3

Notas de Usuario:

4

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

8055T

Traslado de origen. .................................................................................. 6 Programación en cotas absolutas (G90) e incrementales (G91). ................. 7 Programación de arcos (G02/G03). (Programación en radios) .................... 8 Programación de arcos (G02/G03). (Programación en diámetros) .............. 9 Entrada/salida tangencial (G37/G38) y redondeo de aristas (G36) con compensación de radio (G40/G41/G42). ............................................ 10

Ejemplos de programación: Ejemplos generales

5

Traslado de origen. Siendo el Cero Máquina el punto (0,0) se desea seleccionar la parte exterior de la pieza, punto (120,0), como el nuevo Cero Pieza.

Este ejemplo muestra dos formas de efectuar esta operación: modo manual y por programa. Ambos métodos utilizan el traslado de origen G54.

Modo manual: 1º Seleccionar tabla de orígenes. Pulsar la secuencia de softkeys: [Main menu] [Tablas] [Orígenes] 2º Editar la tabla correspondiente al traslado de origen G54. Pulsar la secuencia de teclas y softkeys: [Editar] G54 X0 Z120 [Enter] 3º Seleccionar el traslado de origen G54. Pulsar la secuencia de teclas y softkeys: [Main menu] [Manual] [MDI] G54

Por programa: Se debe utilizar uno de los siguientes métodos. - Ejecutar en el modo “MDI” los siguientes bloques de programa y a continuación ejecutar el programa pieza. - Editar un programa con los siguientes bloques y ejecutarlo previamente al programa pieza. - Incluir los siguientes bloques al principio del programa de mecanizado. Bloques del programa. (ORGX54=0, ORGZ54=120) ..................... Asigna a la tabla de orígenes G54 los valores X0 Z120. G54 ........................................................... Selecciona y aplica el traslado de origen G54.

6

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

Programación en cotas absolutas (G90) e incrementales (G91).

Programación en radios

Programación en diámetros

Coordenadas absolutas (G90)

Coordenadas absolutas (G90)

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 G0 X50 Z100 G1 X0 Z80 .................................. Punto A G1 X15 Z65 ................................ Tramo A-B Z55 .............................................. Tramo B-C X40 Z30 ...................................... Tramo C-D Z0 ................................................ Tramo D-E G0 X50 Z100 M30

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 G0 X100 Z100 G1 X0 Z80 .................................. Punto A G1 X30 Z65 ................................ Tramo A-B Z55 .............................................. Tramo B-C X80 Z30 ...................................... Tramo C-D Z0 ................................................ Tramo D-E G0 X100 Z100 M30

Coordenadas incrementales (G91) G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 G0 X50 Z100 G1 X0 Z80 .................................. Punto A G1 G91 X15 Z-15 ...................... Tramo A-B Z-10 ............................................ Tramo B-C X25 Z-25 .................................... Tramo C-D Z-30 ............................................ Tramo D-E G0 G90 X50 Z100 M30

MANUAL

Coordenadas incrementales (G91) G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 M41 G0 X100 Z100 G1 X0 Z80 .................................. Punto A G1 G91 X30 Z-15 ...................... Tramo A-B Z-10 ............................................ Tramo B-C X50 Z-25 .................................... Tramo C-D Z-30 ............................................ Tramo D-E G0 G90 X100 Z100 M30

D E EJEMPLOS

-T-

7

Programación de arcos (G02/G03). (Programación en radios)

Programando el centro del arco

Programando el radio del arco

Coordenadas absolutas (G90)

Coordenadas absolutas (G90)

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X60 Z120 G1 X0 Z90 .................................. Punto A G3 X20 Z70 I0 K-20 ................ Tramo A-B G1 Z60 ........................................ Tramo B-C G2 X30 Z30 I50 K0 .................. Tramo C-D G1 X40 ........................................ Tramo D-E G3 X50 Z10 I-19.9 K-22.45 .. Tramo E-F G1 Z0 .......................................... Tramo F-G G0 X60 Z120 M30

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X60 Z120 G1 X0 Z90 .................................. Punto A G3 X20 Z70 R20 ........................ Tramo A-B G1 Z60 ........................................ Tramo B-C G2 X30 Z30 R50 ........................ Tramo C-D G1 X40 ........................................ Tramo D-E G3 X50 Z10 R30 ........................ Tramo E-F G1 Z0 .......................................... Tramo F-G G0 X60 Z120 M30

Coordenadas incrementales (G91) G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X60 Z120 G1 X0 Z90 ................................... Punto A G91 G3 X20 Z-20 I0 K-20 ....... Tramo A-B G1 Z-10 ....................................... Tramo B-C G2 X10 Z-30 I50 K0 ................. Tramo C-D G1 X10 ......................................... Tramo D-E G3 X10 Z-20 I-19.9 K-22.45 . Tramo E-F G1 Z-10 ....................................... Tramo F-G G0 G90 X60 Z120 M30

8

MANUAL

Coordenadas incrementales (G91) G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X60 Z120 G1 X0 Z90 ................................... Punto A G91 G3 X20 Z-20 R20 ............... Tramo A-B G1 Z-10 ....................................... Tramo B-C G2 X10 Z-30 R50 ....................... Tramo C-D G1 X10 ......................................... Tramo D-E G3 X10 Z-20 R30 ....................... Tramo E-F G1 Z-10 ....................................... Tramo F-G G0 G90 X60 Z120 M30

D E EJEMPLOS

-T-

Programación de arcos (G02/G03). (Programación en diámetros)

Programando el centro del arco

Programando el radio del arco

Coordenadas absolutas (G90)

Coordenadas absolutas (G90)

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X120 Z120 G1 X0 Z90 .................................. Punto A G3 X40 Z70 I0 K-20 ................ Tramo A-B G1 Z60 ........................................ Tramo B-C G2 X60 Z30 I50 K0 .................. Tramo C-D G1 X80 ........................................ Tramo D-E G3 X100 Z10 I-19.9 K-22.45 Tramo E-F G1 Z0 .......................................... Tramo F-G G0 X120 Z120 M30

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X120 Z120 G1 X0 Z90 .................................. Punto A G3 X40 Z70 R20 ........................ Tramo A-B G1 Z60 ........................................ Tramo B-C G2 X60 Z30 R50 ........................ Tramo C-D G1 X80 ........................................ Tramo D-E G3 X100 Z10 R30 ...................... Tramo E-F G1 Z0 .......................................... Tramo F-G G0 X120 Z120 M30

Coordenadas incrementales (G91) G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X120 Z120 G1 X0 Z90 .................................. Punto A G91 G3 X40 Z-20 I0 K-20 ...... Tramo A-B G1 Z-10 ...................................... Tramo B-C G2 X20 Z-30 I50 K0 ................ Tramo C-D G1 X20 ........................................ Tramo D-E G3 X20 Z-20 I-19.9 K-22.45 Tramo E-F G1 Z-10 ...................................... Tramo F-G G0 G90 X60 Z120 M30

MANUAL

Coordenadas incrementales (G91) G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X120 Z120 G1 X0 Z90 .................................. Punto A G91 G3 X40 Z-20 R20 .............. Tramo A-B G1 Z-10 ...................................... Tramo B-C G2 X20 Z-30 R50 ...................... Tramo C-D G1 X20 ........................................ Tramo D-E G3 X20 Z-20 R30 ...................... Tramo E-F G1 Z-10 ...................................... Tramo F-G G0 G90 X60 Z120 M30

D E EJEMPLOS

-T-

9

Entrada/salida tangencial (G37/G38) y redondeo de aristas (G36) con compensación de radio (G40/G41/G42).

G90 G95 G96 F0.15 S180 T2 D2 M4 G0 X120 Z120 G42 X0 ........................................................................ Comienza de la compensación de radio. G01 G37 R4 X0 Z100 ................................................ Entrada tangencial en el punto A. G01 G36 R5 X40 ........................................................ Tramo A-B. G36 R5 Z70 ................................................................ Tramo B-C. G36 R5 X60 Z50 ........................................................ Tramo C-D. G36 R5 X80 ................................................................ Tramo D-E. G36 R5 Z30 ................................................................ Tramo E-F. G36 R5 X100 Z20 ...................................................... Tramo F-G. G38 R4 Z0 .................................................................. Tramo G-H y salida tangencial. G0 X120 G40 Z120 .................................................................... Fin de la compensación de radio. M30

Sin compensación de radio, la punta teórica de la herramienta sigue el perfil programado. El perfil programado (línea continua) no coincide con el perfil mecanizado (línea discontinua).

Con compensación de radio, el CNC recalcula la trayectoria para que el perfil mecanizado coincida con el perfil programado.

10

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

8055T

Torneado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos. ................ 12 Refrentado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos. ............. 14 Refrentado interior de tramos rectos y exterior de tramos curvos. ............. 16 Desbastado interior en el eje Z y torneado exterior de tramos curvos. ....... 18 Torneado interior de tramos rectos y desbastado exterior en el eje Z. ........ 20 Desbastado interior y exterior en el eje X. ............................................... 22 Roscado cónico interior y exterior. .......................................................... 24 Desbastado interior y exterior en el eje X. Ranurado y roscado exterior. .... 26 Seguimiento de perfil exterior. Ranurado y roscado interior. ...................... 28 Desbastado interior y exterior en el eje X ................................................ 30

Ejemplos de programación: Ciclos fijos

11

Torneado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos.

Dim. en bruto Ø80x114mm

Primer amarre: Definir el cero pieza (ORGX54=0, ORGZ54=112) G54 G92 S2200 Operación 1 (Taladrado) G94 G97 F90 S600 M4 Z150 T9 D9 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I45.773 B9 D4 K0 H0 C1 G0 Z150 Operación 2 (Cilindrado curvo interior) G95 G96 F0.2 S120 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G41 X18 Z5 G84 X70 Z0 Q20 R-33.541 C2 L0.3 M0.3 H0.1 I-35 K0 G0 G40 Z150 Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D2 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 G1 Z-40 G1 X85 G0 Z0 G1 X66 G1 Z5 G1 G42 X72 Z1 G1 X80 Z-3 G0 G40 Z150

12

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

Segundo amarre: Definir el nuevo cero pieza (MSG “* NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA *”) M0 M5 (MSG “”) (ORGX54=0, ORGZ54=110) G54 G92 S2200 Operación 4 (Cilindrado cónico y refrentado) G95 G96 F0.2 S180 M4 G0 X90 Z20 G1 G42 X84 Z5 G81 X10 Z0 Q78 R-75 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G40 X14 Z0 G1 X-0.4 G0 Z150 M30

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

13

Refrentado interior de tramos curvos y exterior de tramos rectos.

Dim. en bruto Ø80x69mm.

Primer amarre: Definir el cero pieza (ORGX54=0, ORGZ54=67) G54 G92 S2200 Operación 1 (Taladrado) G94 G97 F90 S600 M4 Z150 T9 D9 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I38.773 B3 D7 K0 H0 C4 G0 Z150 Operación 2 (Refrentado y cilindrado exterior) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D2 G0 X90 Z20 G1 X85 Z0 G1 X18 G1 Z5 G0 G42 X72 Z1 G1 X78 Z-2 Z-40 X85 G0 Z150 Operación 3 (Refrentado curvo interior) G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G42 X17 Z2 G85 X20 Z-25 Q70 R0 C1.4 L0.3 M0.3 H0.1 I-28.043 K53.043 G0 G40 Z150

14

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

Segundo amarre: Definir el nuevo cero pieza (MSG “* NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA *”) M0 M5 (MSG “”) (ORGX54=0, ORGZ54=65) G54 G92 S2200 Operación 4 (Refrentado cónico exterior) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D2 G0 X90 Z20 G1 G41 X83 Z5 G82 X78 Z-33 Q10 R0 C2 L0.3 M0.3 H0.1 G0 G40 X14 Z0 G1 X-0.4 G0 Z150 M30

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

15

Refrentado interior de tramos rectos y exterior de tramos curvos.

Dim. en bruto Ø80x84mm

Primer amarre: Definir el cero pieza (ORGX54=0, ORGZ54=82) G54 G92 S2200 Operación 1 (Taladrado) G95 G97 F0.15 S600 M4 Z150 T9 D9 G0 X0 Z8 G83 X0 Z0 I40.773 B3 D7 K10 H0 C4 G0 Z150 Operación 2 (Refrentado cónico interior) G95 G96 F0.2 S100 M4 T8 D8 G0 X20 Z20 G1 G42 X18 Z5 G82 X20 Z-21.732 Q70 R0 C2 L0.2 M0.2 F0.15 H0.1 G0 G40 Z150 Operación 3 (Refrentado y cilindrado exterior) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D2 G0 X90 Z20 G1 X78 Z5 G1 Z-40 G1 X85 G0 Z0 G1 X66 G1 Z5 G1 G42 X72 Z1 G1 X80 Z-3 G0 G40 Z150

16

MANUAL

D E EJEMPLOS

-T-

Segundo amarre: Definir el nuevo cero pieza (MSG “* NUEVO AMARRE - INVERTIR PIEZA *”) M0 M5 (MSG “”) (ORGX54=0, ORGZ54=80) G54 G92 S2200 Operación 4 (Refrentado curvo exterior) G95 G96 F0.2 S180 M4 T2 D2 G0 X90 Z20 G41 X84 Z5 G85 X78 Z-27 Q10 R0 C1.5 L0.3 M0.3 H0.1 I-45.011 K-21.772 G0 G40 X14 Z0 G1 X-0.4 F0.2...