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CARGADOR MINERÍA SUBTERRÁNEA R1600G LHD Nombre del Estudiante:

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R1600G - LHD

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INTRODUCCIÓN Descripción

El cargador de minería subterránea R1600G LHD está diseñado específicamente para la extracción y arrastre minerales de piedra dura en un ambiente de minería subterránea. Esta presentación discute la operación y los procedimientos de ajuste para los diferentes sistemas del R1600G LHD. Los sistemas cubiertos a lo largo de este manual son: -

Sistema Eléctrico Motor Tren de Fuerza Sistema Hidráulico Sistemas de Frenos Sistemas de Dirección Control Remoto Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS)

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COMPONENTES DEL CIRCUITO DE SUMINISTRO DE BATERÍAS 1.- Baterías 2.- Fusible 500A 3.- Switch Desconexión 4.- Conector Auxiliar

Los componentes del circuito son las baterías (1), un fusible de 500 A (2), el switch de desconexión (3) y el conector de arranque auxiliar (4), los cuales están ubicados en el lado derecho del bastidor trasero. Las baterías (1) suministran energía a los sistemas eléctricos de las máquinas. Un fusible de 500 A (2) protege el sistema eléctrico de un gran corto circuito a tierra. El switch de desconexión (3) aísla las baterías del sistema eléctrico de la máquina. El conector de arranque auxiliar es usado para conectar una batería externa al sistema eléctrico para puente de arranque.

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CIRCUITO SUMINISTRO DE BATERÍAS Llave de encendido en posición OFF

El esquema superior muestra el circuito de suministro de las baterías. El color celeste indica los cables y componentes que tienen voltaje con la llave de encendido en la posición OFF. El switch de desconexión aísla las baterías del sistema eléctrico de la máquina. El conector de arranque auxiliar es usado para conectar una batería externa al sistema eléctrico para puente de arranque. Las dos baterías de 12 VCC están conectadas en serie para suministrar 24 VCC al sistema eléctrico de la máquina.

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CIRCUITO DE RELÉ PRINCIPAL DE ENERGÍA 1.- Fusibles circuito principal

Los componentes de este circuito son los disyuntores del circuito principal (1), el stud principal (2), el relé principal de energía (3) y la llave de encendido (4).

2.- Stud circuito principal

Los disyuntores del circuito principal (1) están ubicados en el lado derecho del motor sobre el ECM de Motor.

3.- Relé principal

El stud de energía principal (2) está ubicado arriba del bastidor trasero bajo el cableado de entrada a la estación del operador.

4.- Llave encendido

El relé principal de energía (3) está ubicado detrás de un panel de acero debajo del panel de control del operador (tablero). La llave de encendido (4) está ubicada en el panel de control del operador

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CIRCUITO DEL RELÉ PRINCIPAL ENERGIZADO Llave de encendido en posición ON

El esquema superior muestra el circuito del relé principal de energía. Cuando la llave de encendido está en la posición OFF, el relé principal de energía está des-energizado. En este punto solo el ECM de Motor, la luz interior, la radio, el temporizador de ralentí, el sistema de fuego y los circuitos de luces delanteras y traseras tienen energía. Cuando la llave de encendido es girada a la posición ON, la energía es suministrada desde las baterías para energizar el relé principal de energía. La energía ahora es suministrada a los demás circuitos.

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CIRCUITO DE ARRANQUE DE MOTOR 1.- Llave encendido 2.- ECM Transmisión 3.- Relé partida 4.- Solenoide arranque 5.- Motor arranque

Los componentes de este circuito son la llave de encendido (1), el ECM de Tren de Fuerza (2), el relé de arranque (3) y el solenoide (4) y motor (5) de arranque. La llave de encendido (1) está ubicada en el panel de control del operador (tablero). La ubicación del ECM de Tren de Fuerza (2) es detrás de un panel de acero debajo el panel de control del operador. El relé de arranque (3) está ubicado en el lado derecho del motor cerca de los disyuntores del circuito principal. El solenoide de arranque (4) es parte del ensamble del motor de arranque y está ubicado en el lado derecho del área del motor.

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CIRCUITO PARTIDA MOTOR Encendido en ON Transmisión Neutral energiza relé de partida ECM de motor energizado

Cuando la llave de encendido es girada a la posición arrancar, la energía es enviada al ECM de Tren de Fuerza. Provisto que el control de la transmisión está en neutro, la energía será enviada a energizar el relé de arranque. La energía ahora es suministrada desde las baterías al solenoide de arranque. El solenoide de arranque energizará y acoplará el motor de arranque. Cuando la llave de encendido está en la posición ON, la energía desde el relé principal de energía pasa a través del disyuntor Nro. 5 al ECM de Motor permitiendo al motor arrancar.

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COMPONENTES PARADA DE MOTOR 1.- Llave encendido 2.- Relé principal 3.- Switch parada piso 4.- ECM Motor

Los componentes principales de este circuito son la llave de encendido (1), el relé principal de energía (2), el switch de parada operado del piso (3) y el ECM de Motor (4). La llave de encendido (1) está ubicada en el panel de control del operador. El relé principal de energía (2) está ubicado detrás de un panel de acero debajo del panel de control del operador. El switch de parada operador del piso (3) está ubicado en el lado trasero derecho del área del motor. El ECM de Motor (4) está ubicado en el lado derecho del motor bajo los disyuntores principales del circuito.

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CIRCUITO PARADA MOTOR Llave encendido en OFF, energía al relé principal desconectada

Cuando la llave de encendido es girada a la posición OFF, la energía al relé principal de energía es desconectada. Esto interrumpe el suministro de energía al ECM de Motor, lo cual detendrá el motor. Si el switch de parada operado de piso es activado, la tierra se suministra a la conexión Nro. 8 en el ECM de Motor. Esto también detendrá el motor.

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CIRCUITO DISYUNTORES Los disyuntores protegen el sistema eléctrico

El panel de disyuntores del circuito (1) está ubicado en la estación del operador, bajo el apoya brazo derecho del operador. 1. 2. 3. 4.

15 A – Sistema de Monitoreo Caterpillar, luces de medidores 15 A – Sistema de control remoto 15 A – Repuesto 15 A – Posicionador del balde, control de eyector del balde, control ride, indicador de auto-lubricación 5. 15 A – ECM de Motor, conector de diagnóstico, conector de servicio ET 6. 30 A – Sistema de aire acondicionado 7. 15 A – Sistema de lubricación automática, bocina

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8. 15 A – Indicador de presión de frenos residual, luz de freno, limpia/lava ventana, alarma de reversa, radio casete, luces del panel del tablero. 9. 15 A – ECM de Tren de Fuerza 10. 15 A – Control de freno de estacionamiento 11. 15 A – Llave de encendido, ECM de Motor, temporizador de ralentí/sistema de fuego. 12. 15 A – Radio casete, luz interior de cabina 13. 30 A – Lámparas de lado derecho, iluminación trasera de cabina 14. 30 A – Lámparas de lado izquierdo, lámpara de cola, iluminación inferior de cabina.

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CIRCUITO DE FRENO DE ESTACIONAMIENTO 1.- Switch freno parqueo 2.- Switch Presión freno 3.- Relé freno parqueo 4.- Solenoides freno parqueo

Cuando la presión de aceite de frenos está en el rango de operación, el switch de presión de aceite de frenos (2) cerrará. El switch proporcionará una tierra para el relé del freno de estacionamiento (3). Si el switch de control del freno de estacionamiento (1) está en la posición aplicado, el relé (3) se energizará y cerrará. Si el motor es arrancado con el switch de control (1) en la posición liberada, los frenos no liberarán, el switch debe ser movido a la posición aplicado para cerrar el relé. Cuando el switch de control del freno de estacionamiento es movido a la posición liberado, la energía es suministrada a los solenoides del freno de estacionamiento (4) y el freno de estacionamiento es liberado.

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CIRCUITO DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO Esquema de liberación del freno de parqueo

El esquema muestra el switch de control del freno de estacionamiento en la configuración jalar para aplicar (cuando el switch es jalado, el freno de estacionamiento aplicará). Para las máquinas con la configuración presionar para aplicar, hacer referencia al esquema eléctrico de la máquina aplicable. NOTA: Los diodos fijados a los solenoides del freno de estacionamiento están para eliminar la falsa señal generada por el campo magnético en el solenoide colapsado.

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COMPONENTES DEL CIRCUITO DE LUCES DELANTERAS 1.- Switch luces delanteras 2.- Luz cabina 3.- Luces delanteras 4.- Luces bajo cabina

Los componentes de este circuito son el switch de luces delanteras (1), luz delantera de cabina (2), luces delanteras (3) y luz inferior de cabina (4). El switch de luces delanteras es montado en el panel de control del operador en la estación del operador (cabina). Las luces delanteras están montadas en el soporte de protección en los brazos de levante. La luz delantera de cabina está montada en el soporte de protección en la parte superior delantera de la estación del operador (cabina). La luz inferior de cabina está puesta en la pared delantera de la cabina cerca de la puerta de la estación del operador

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CIRCUITO DE LUCES DELANTERAS Esquema del circuito de luces delanteras

La energía es suministrada al switch de luces delanteras cuando el switch de desconexión eléctrica está ON. La energía es suministrada a las lámparas del panel cuando la llave de encendido está en la posición ON. Cuando el switch de luces delanteras es movido a la posición ON, la energía es enviada a las luces delanteras y a la luz delantera de cabina. Las luces delanteras en el R1600G LHD están cableadas en paralelo, suministrándose 24 VCC a cada luz. Incluso si una luz se quema en el circuito, las otras luces permanecen trabajando.

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COMPONENTES DEL CIRCUITO DE LUCES TRASERAS 1.- Switch de luces traseras 2.- Luces traseras 3.- Luces traseras cabina

Los componentes de este circuito son el switch de luces traseras (1), luces traseras (2) y luz de cabina trasera (3). El switch de luces traseras está montado en el tablero en la estación del operador (cabina). Las luces traseras están montadas en una cavidad para protección en la defensa trasera del cargador. La luz de cabina trasera está montada en un soporte de protección en la parte superior trasera de la estación del operador (cabina).

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CIRCUITO DE LUCES TRASERAS Esquema del circuito de luces traseras

La energía es suministrada al switch de luces traseras cuando el switch de desconexión está ON. Cuando el switch de luces traseras es cambiado a la posición ON, la energía es suministrada a las luces traseras y a la luz de cabina trasera. Las luces traseras en el R1600G LHD están cableadas en paralelo, suministrándose 24 VCC a cada luz. Incluso si una luz se quema en el circuito, las otras luces permanecen trabajando

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INTRODUCCIÓN Explicación de Características

El motor 3176C fue elegido para el R1600G debido que éste representa la vanguardia de tecnología en el mercado de motores de servicio pesado. Las innovaciones del diseño y la integración completa de la electrónica en el motor, ponen al 3176C aparte de los diesel convencionales del pasado y del presente. Estos hechos se combinan para dar mejor economía de combustible, fiabilidad y durabilidad. Características -

Mejor relación peso-potencia en la industria Sistema de inyector de combustible controlado electrónicamente y actuado mecánicamente Pistones articulados de dos piezas Humo de escape reducido significativamente Cuatro válvulas por cilindro Fácil acceso a los componentes de mando Nueva tecnología de fundición ligera de la pared, la cual fortalece el motor y reduce su peso Programado a 270 HP en el R1600G

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MOTOR CATERPILLAR 3176C ATAAC 1.- Múltiple admisión

Esta ilustración muestra una vista del lado derecho del motor 3176C

2.- Múltiple escape 3.- Turbo 4.- Entrada aire 5.- Base filtro 6.- Enfriador aceite motor 7.- Bomba aceite Gerencia de Capacitación y Desarrollo

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MOTOR CATERPILLAR 3176C ATAAC 1.- Tapa aceite 2.- ECM

Esta ilustración muestra una vista del lado izquierdo del motor 3176C. Los filtros están agrupados en forma contigua para dar fácil servicio. El ECM de Motor es enfriado por combustible diesel.

3.- Filtro secundario 4.- Filtro primario 5.- Bomba combustible

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CONTROL ELECTRONICO DEL MOTOR Diagrama electrónico del motor

El diagrama muestra los componentes del sistema de control electrónico del motor del R1600G. Los componentes mostrados a la izquierda están montados en el motor y los componentes mostrados a la derecha están montados en la máquina. Nota: El switch del acelerador secundario esta montado en el transmisor del control remoto.

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SISTEMA DE COMBUSTIBLE Flujo del sistema de combustible EUI

El circuito de suministro de combustible es un diseño convencional para motores de inyección unitaria, en el cual éste usa una bomba de transferencia de combustible tipo engranajes de caudal fijo (12), para entregar combustible desde el estanque de combustible (16) a los inyectores individuales (4) controlados electrónicamente. El combustible es recogido desde el estanque de combustible a través del filtro separador de agua/combustible primario (15) a la bomba de transferencia de combustible. El combustible fluye desde la bomba de transferencia a través de pasajes en espiral en la carcasa del ECM de Motor (11), para enfriar el módulo antes de entrar al ensamble del filtro de combustible secundario (1).

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Una bomba de cebado de combustible (6) en el ensamble del filtro secundario es usada para llenar el sistema antes de drenar el suministro de combustible. El ensamble del filtro secundario también incorpora un orificio de sifón (2) que evita el vaciado de combustible desde la culata durante largos periodos de almacenaje. El drenado de combustible de retorno es minimizado por la válvula check (9) en el ensamble del filtro secundario. El combustible fluye continuamente desde el múltiple de suministro de combustible a través de los inyectores individuales y es retornado al estanque vía el enfriador de combustible (17) desde el múltiple de retorno de combustible (7). En el extremo del múltiple de retorno de combustible está un orificio de retorno (10), el cual es parte del ensamble del filtro de combustible. Este orificio regulador de presión del flujo mantiene una presión de vuelta para llenar los inyectores individuales y proporcionar un flujo constante de combustible a través de los inyectores.

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SENSORES CATERPILLAR (ARNÉS DE MOTOR) 1.- Sensor P° salida turbo 2.- Sensor T° aire admisión 3.- Sensor P° Aceite motor

Sensor de Presión de Múltiple de Admisión (Turbo) (1): El sensor de presión del múltiple de admisión proporciona al ECM una medición precisa de la presión del múltiple de admisión. Esta información es usada para el control de la relación aire/combustible. Sensor de Temperatura de Aire (Múltiple de Admisión) (2): El sensor de temperatura de aire proporciona al ECM una medición precisa de la temperatura del aire del múltiple de admisión. El sensor es capaz de monitorear muy de cerca los rápidos cambios en la temperatura del aire. Esta información es usada para eliminar el humo blanco con aire de admisión frío o en condiciones de ralentí. Sensor de Presión de Aceite (3): El sensor de presión de aceite proporciona al ECM una medición de la presión de aceite de motor. Esta información es usada para monitorear la operación del motor.

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SENSORES CATERPILLAR (ARNÉS DE MOTOR) 1.- Sensor T° refrigerante 2 y 3.- Sensor Velocidad / tiempo primario y secundario 4.- Motor 3176C

Sensor Temperatura de Refrigerante (1): Los mismos números de parte de sensores son usados para medir la temperatura del refrigerante y del combustible. Estos sensores son usados para monitorear las condiciones de operación del motor, ajustar la estrategia de arranque en frío, hacer correcciones de potencia y ajustar la corrección de la relación de combustible. Sensor Velocidad/Tiempo (2 y 3): Un nuevo sensor de veloc...