Manual Fanuc 21 T PDF

Title Manual Fanuc 21 T
Author Juan Arciniegas
Course Mecanizado CNC
Institution Servicio Nacional de Aprendizaje
Pages 136
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Summary

Manual Fanuc...


Description

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB Descripción del software/ Versión del software desde la 13.70

Descripción del software EMCO WinNC Fanuc 21 TB Ref. SP 1902

EMCO Maier Ges.m.b.H. P.O. Box 131 A-5400 Hallein-Taxach/Austria Phone ++43-(0)62 45-891-0 Fax ++43-(0)62 45-869 65 Internet: www.emco.at E-Mail: [email protected]

Edition C2003-7

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

PREFACIO

Prefacio El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21TB forma parte del programa didáctico de EMCO asistido por ordenador (PC). El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el sistema de control original. Con EMCO WinNC para EMCO PC TURN pueden controlarse las fresadoras EMCO PC TURN 50/55 y EMCO PC TURN 100/125/155 directamente. Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original, la enseñanza es más eficaz. Además de esta descripción del software y de la máquina entregada, está en preparación el siguiente material didáctico:  Manual de Enseñanza  Manual Guía del Profesor  Transparencias Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte directamente con. EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H. Department Technical Documentation A-5400 Hallein, Austria

Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólo con autorización de EMCO MAIER © EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2003

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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

INDICE

Indice D: Programación

A: Descripción de las teclas

Estructura del programa .......................................... D1 Direcciones utilizadas .............................................. D1 Resumen de comandos de funciones G para la subdivisión en comandos A, B, C ............................ D2 Resumen de comandos de funciones G para la subdivisión en comandos C ..................................... D2 Resumen de comandos de funciones M .................. D3 Descripción de los comandos de funciones G ....... D5 G00 Avance rápido .................................................. D5 G01 Interpolación lineal .......................................... D5 Inserción de chaflanes y radios ............................... D6 Entrada directa de medidas de plano ...................... D7 G02 Interpolación circular a derechas ..................... D9 G03 Interpolación circular a izquierdas .................... D9 G04 Temporización .................................................. D9 G7.1 Interpolación cilíndrica .................................. D10 G10 Selección de datos ......................................... D12 Ejemplo de aplicación: ................................................ Desplazamiento del punto cero ........................... D12 G12.1/G13.1 Interpolación de coordenadas polares ............................................. D13 G17-G19 Selección de niveles ............................. D15 G20 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D16 G21 Ciclo de tallado de roscas .............................. D17 G24 Ciclo de refrentado ......................................... D18 G28 Aproximación al punto de referencia .............. D18 G33 Tallado de roscas ........................................... D19 Compensación de radio de herramienta ................ D20 G40 Cancelar compensación del radio de corte .... D22 G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda ................................................................ D22 G42 Compensación de radio de corte a la derecha .............................................................. D22 G70 Programación en pulgadas ............................ D23 G71 Programación en milímetros .......................... D23 G72 Ciclo de acabado ........................................... D24 G73 Ciclo de torneado longitudinal ........................ D25 G74 Ciclo de refrentado ......................................... D27 G75 Seguir contorno .............................................. D29 G76 Taladrado de agujeros profundos / Ciclo de corte de refrent. (eje Z) ..................................... D30 G77 Ciclo de corte longitudinal (eje X) ................... D31 G78 Ciclo de roscado múltiple ............................... D32 G98/G99 Retorno al plano inicial/de retirada ......... D33 G80 Cancelar ciclos de taladrado (G83 - G85) ..... D34 G83 Ciclo de taladrado .......................................... D34 G84 Ciclo de roscado con macho .......................... D35 Taladrado de agujeros profundos, G83 y roscado con macho, G84 en el husillo principal con herramientas estacionarias ............................. D36 G85 Ciclo de escariado .......................................... D37 G90 Programación absoluta .................................. D38 G91 Programación incremental ............................. D38 G92 Limitación de revoluciones ............................. D38 G92 Fijar sistema de coordenadas ........................ D38 G94 Avance en mm/minuto .................................... D39

Funciones de las teclas ........................................... A1 Teclas de entrada de datos ...................................... A2 Teclas de función ..................................................... A2 Teclas de control de la máquina .............................. A4 Descripción de las Teclas ................................................ A4

Teclado del PC ......................................................... A6

B: Principios básicos Puntos de referencia del torno EMCO .................... B1 Decalaje de origen ................................................... B2 Sistema de coordenadas ......................................... B2 Sistema de coordenadas con programación de valor absoluto ................................................... B2 Sistema de coordenadas con programación de valor incremental .............................................. B2 Introducción del decalaje de origen ......................... B3 Medición de datos de herramienta ........................... B4 Medición de datos de herramienta con el dispositivo óptico de preajuste ............................. B5 Medición de datos de herramienta con marcadura .. B6

C: Secuencias operativas Resumen de modos operativos ............................... C1 Aproximación al punto de referencia ........................ C2 Entrada de la posición de engranajes ...................... C3 Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ................................................................. C3 Introducción de programma ..................................... C4 Llamar un programa .............................................. C4 Introducir un bloque ............................................... C4 Buscar palabra ...................................................... C4 Insertar palabra ...................................................... C4 Cambiar palabra .................................................... C4 Cancelar palabra ................................................... C4 Advertencia ............................................................ C4 Insertar bloque ....................................................... C4 Cancelar bloque .................................................... C4 Borrar programa ...................................................... C5 Borrar todos los programas ..................................... C5 Entrada/Salida de datos ........................................... C5 Configurar la interfaz en serie ................................ C5 Enviar programa ................................................... C6 Introducir programa ............................................... C6 Editar decalajes de herramienta ............................ C6 Introducir los decalajes de herramienta ................. C6 Imprimir programas ............................................... C6 Ejecución de programa ............................................ C7 Arranque de un programa de piezas ..................... C7 Visualización durante la ejecución del programa ... C7 Buscar bloque ........................................................ C7 Influir en el programa ............................................. C7 Interrumpir el programa ......................................... C7 Ver la versión del software ..................................... C7 Contador de piezas y tiempo de pieza ..................... C8 Simulación gráfica .................................................... C9

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EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21TB

INDICE

G95 Avance en mm/revolución .............................. D39 G96 Velocidad de corte constante ......................... D39 G97 Velocidad de giro constante ........................... D39 Descripción de los comandos M ............................ D40 M00 Parada programada incondicional ................. D40 M01 Parada programada condicional .................... D40 M02 Fin del programa principal .............................. D40 M03 Cabezal conectado a la derecha .................... D40 M04 Cabezal conectado a la izquierda .................. D40 M05 Cabezal desconectado .................................. D40 M08 Refrigerante conectado .................................. D41 M09 Refrigerante desconectado ............................ D41 M20 Contrapunto ATRÁS ....................................... D41 M21 Contrapunto ADELANTE ............................... D41 M25 ABRIR elemento de amarre .......................... D41 M26 CERRAR elem. de amarre ............................ D41 M30 Fin de programa ............................................. D41 M71 Soplado conectado ........................................ D41 M72 Soplado desconectado ................................... D41 M98 Llamada a subprograma ................................ D42 M99 Fin de subprograma, orden de salto .............. D42 Aplicación del eje C ............................................... D43 Advertencia ............................................................ D43 Trabajo axial con herramientas motorizadas ......... D44 Taladrado de agujeros profundos axial con herramientas motorizadas, G83 ............................. D44 Taladrado de rosca axial con herramienta motorizada, G84 .................................................... D45 Taladrado de agujeros profundos G83 y roscado, G84 axial con herramientas motorizadas ............... D46 Trabajos radiales con herramientas motorizadas .. D47 Taladrado radial de agujeros profundos con herramientas motorizadas, G77 ............................. D47 Taladrado de rosca radial con herramientas motorizadas, G33 .................................................. D48 Taladrado de agujeros profundos, G77 y taladrado de rosca, G33 radial con herramientas motorizadas ..................................... D49 Fresado con interpolación de coordenadas polares G12.1 / G13.1 ........................................................ D50 Atención: .............................................................. D50 Ejemplo: Fresar hexágono SW17 ........................ D51

W: Funciones accesorias Activación de las funciones accesorias ................... W1 Interfaz robótica PC TURN 55 ............................................ W2 Interfaz robótica PC TURN 105 .......................................... W3 Interfaz robótica PC TURN 125 .......................................... W4 Interfaz robótica PC TURN 155 .......................................... W5 Interfaz robótica Concept TURN 105 ................................ W6 Interfaz robótica Concept TURN 155 ................................ W7

Dispositivo de sujeción automático ......................... W9 Contrapunto automático .......................................... W9 Puerta automática ................................................. W10 Activar torreta portaherramientas .......................... W10 Dispositivo soplador .............................................. W10 Interfaz DNC .......................................................... W11

X: WinConfig Generalidades ......................................................... X1 Inicio de WinConfig .................................................. X1 Ajustes básicos de WinConfig ................................. X2 Cambio de los datos Ini de WinNC .......................... X3 Cambio de los datos Msd de WinNC ....................... X4 Lista de dispositivos RS485 ..................................... X5 Activar accesorios .................................................... X6 Guardar cambios ..................................................... X6

Y:Dispositivos de entrada externos Teclado de control EMCO RS232/485 ..................... Y1 Alcance del suministro ............................................. Y1 Fuente de alimentación ............................................ Y2 Montaje .................................................................... Y3 Conexión al PC ........................................................ Y7 Tableta digitalizadora ............................................... Y8 Teclado de mando EMCO USB ............................... Y9 Volumen de suministro ............................................. Y9 Montaje .................................................................. Y10 Indicación ............................................................... Y10 Cambio de tapas de teclas individuales ................. Y10 SINUMERIK 810M .................................................. Y11 SINUMERIK 820M .................................................. Y11 FANUC 0M ............................................................. Y12 SINUMERIK 840D ................................................. Y12 FANUC 21M ........................................................... Y13 Conexión al PC ...................................................... Y14 Ajustes en el software de PC ................................. Y14 Interrupción del software del PC ............................ Y14

G: Progamación flejible NC Variables y parámetros de cálculo .................................. G1 Cálculo con variables ..................................................... G1 Estructura de control ....................................................... G2 Operadores de relación .................................................. G2

Z: Instalación del Software Condicions previas del sistema ................................ Z1 Variantes de WinNC .................................................. Z1

H: Alarmas y Mensajes

Instalación del software ....................................................... Z2 Notas en referencia a la instalación de red ......................... Z2

Alarmas de sistema ................................................. H1 Alarmas de máquina ................................................ H3 Alarmas de máquina ................................................ H6

Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... Z3 Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... Z6 Tarjeta de red ............................................................ Z7 Inicio de WinNC ........................................................ Z8 Cierre de WinNC ....................................................... Z8 Introducción de licencia ............................................ Z9 Manager de licencia .................................................. Z9

I: Alarmas de control Alarmas de control ..................................................... I1

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EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS

A: Descripción de las teclas Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora

GE Fanuc Series 21

RESET

O X

H EL P

S HIF T

N

(

Z

A

G

)

C

B

E

D

P Y

WJ

H@

V

M

S

T

L

I

=

K

[

R

]

*

&

4

?

U , #

7

Q

1 +

F SP

PAGE

8

9

A LT E R

IN S ERT

5

6

2

3

D E LE T E

.

-

0

/

EO B

POS

PRO G

O F F SE T SE T T I N G C U S T O M

SYST E M

M E S S A GE

G RAPH

CAN

IN P U T

PAGE

MMC CNC

GE Fanuc Series 21

USB SKIP DRY RUN

1x

OPT. STOP

SB L

+X +C

1

60 10

-Z -C

RS232

+Z

40

70 80 90

100

100%

EDIT

-X

1000 10000

AUX

20 10 6 2 0

100 110 120

AUX

0 1

Funciones de las teclas CAN ..................... Borrar entrada.

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interumpir programa), etc.

INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos POS ..................... Visualizar la posición actual

HELP .................... Menú auxiliar CURSOR ............. Función de búsqueda, salto de línea arriba/abajo, llamar programa

PROG .................. Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta y desgaste, y variables

PAGE ................... Página arriba/abajo ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo programa

SYSTEM .............. Configurar y visualizar parámetros y mostrar los datos de diagnóstico

DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra)

MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes GRAPH ................ Simulación de gráficos

EOB ..................... fin de bloque (End Of Block). A1

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS

Teclas de entrada de datos Nota sobre las teclas de entrada de datos Cada tecla de entrada de datos realiza varias funciones (número, letra(s) de dirección). Mediante pulsación repetida de la tecla se cambia automáticamente a la función de dirección siguiente.

Teclas de función Nota sobre las teclas de función En el teclado del PC se introducen estas funciones de teclas con F12 en la línea de teclas de software.

A2

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

A3

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21TB

DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS

Teclas de control de la máquina Las teclas de la máquina se encuentran en la parte inferior del teclado de control o de la lámina de la tableta digitalizadora. Según la máquina y los accesorio utilizados, no todas las funciones están activadas. 1 10

+ X +Q -Z -Q

100 1000

EDIT

+Z

10000

-X

60 70

80

40

90

20 10 6 2

100 110 120

0

Sección de teclado de control de máquina para el teclado de control EMCO

DRY SKIP RUN

1x

OPT . ST OP

SBL

+X

+C

60

1

+Z

70 80

40

10

-Z

90

100

100%

1000

EDIT

-C -X

10000

20 10 6 2

100 110 0
...


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