PID - Ejercicio de invesstigacion acerca de controladores realizado en la materia PDF

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Ejercicio de invesstigacion acerca de controladores realizado en la materia...

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CONTROLADORES PID ¿QUÉ ES UN PID? Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado; permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general FUNCIONAMIENTO El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada. En sistemas de bombeo, regularmente nos interesa mantener la presión o flujo constante, por lo tanto, el control PID mide la diferencia entre la presión en la tubería y la presión requerida y actúa variando la velocidad del motor para que podamos tener nuestra presión o flujo constante. PARTE PROPORCIONAL, INTEGRATIVA, DERIVATIVA La acción proporcional “P”, corrige el error de nivel de agua en el presente (Error = (El valor que se desea de nivel) – (El valor de nivel de agua que tenemos)) La función integral “I”, corrige el error basándose en los resultados del pasado. Si por ejemplo llevamos mucho tiempo con un nivel de agua bajo, sin que el error se termine de corregir, la acción integral irá incrementando, solicitando la apertura de la válvula. La función derivada “D”, corrige el valor prediciendo el futuro.

ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN PID Lazo abierto: El sistema, también llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea controlar. En un horno el sistema será la caja del horno en la que se desea controlar la temperatura. En el caso de un sevomecanismo, el sistema será el motor y la reductora cuya posición se desea controlar.

El accionador es el encargado de convertir la señal de control, que tiene poca potencia, en una acción sobre el sistema, que tiene mayor potencia. Volviendo al ejemplo del horno eléctrico, el accionador será la resistencia calefactora y el sistema de potencia que la enciende. En el caso de un servomecanismo, el accionador será el conjunto de transistores y el motor que mueven el mecanismo. El controlador está encargado de recibir una señal de consigna o señal de referencia y convertirla en una señal que consiga que el sistema alcance la referencia deseada. Lazo cerrado: El sensor mide el estado o variable a controlar en el sistema (posición, temperatura, humedad, etc.) Esto permite conocer el estado del sistema y corregir las desviaciones para que se pueda conseguir la respuesta deseada. El comparador. Este elemento está representado por un círculo en el esquema. Su función es comparar la señal de referencia r(t) y la señal de realimentación h(t) y calcular el error e(t) que existe entre la respuesta deseada y el estado real del sistema. A partir de ese error se puede conseguir llevar al sistema al estado deseado.

USOS DEL PID EN LA INDUSTRIA

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Control de procesos Regulación de nivel Control de temperatura Instrumentación

IMPORTANCIA DEL AJUSTE DE PARAMETROS DE PID El comportamiento temporal de un lazo de control constituye habitualmente un tema que ocupa y preocupa al operador de planta, habida cuenta de que una mala determinación de los parámetros que caracterizan las componentes de la acción de control tiene, en muchos casos, un efecto no deseado sobre la respuesta del sistema y la estabilidad de las variables de proceso.

Información obtenida de: http://www.mcbtec.com/que_es_un_control_PID.html https://instrumentacionhoy.blogspot.com/2016/04/aplicacion-pid.html...