Práctica de grúa implementada en el PLC DOCX

Title Práctica de grúa implementada en el PLC
Author Soledad Osorio
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Práctica de grúa implementada en el PLC (con PIC). La grúa realiza los ciclos representados en la figura. Partiendo del reposo realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posición de reposo 2, donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo número dos; cuando vuelva a alcanzar la posici...

Description

Práctica de grúa implementada en el PLC (con PIC). La grúa realiza los ciclos representados en la figura. Partiendo del reposo realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posición de reposo 2, donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo número dos; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo número 1, la grúa se parará. Partiendo del siguiente grafset que representa las operaciones que realiza la grúa, para poder hacer el diagrama de escalera:...

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