Práctico - análisis cinemático de 4 barras PDF

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Análisis cinemático de 4 Barras...

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ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE MÁQUINAS

UJAEN |

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ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS Esta práctica se basa en el análisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras como se observa en la figura. Los pasos que se van a realizar son:   

Primero, el análisis de posición. Después, el análisis de velocidad. Por último, el análisis de aceleración.

Se han proporcionado las siguientes longitudes de los eslabones, 290 mm para el eslabón a, 370 mm para el b, 415 mm para el c y 445 mm para el d. Para los apartados de velocidad y aceleración, se tiene ωa de 1.3 rad/s en sentido antihorario y αa de 0.4 rad/s2 en sentido horario, siendo ωa la velocidad angular del eslabón a y αa la aceleración angular. Se considerará negativo el sentido horario. También se considerará que el eslabón a será 2, el eslabón b 3 y el eslabón c 4. El procedimiento a seguir es primero se realiza el cálculo gráficamente y luego se comprueba analíticamente. Los grados de libertad del mecanismo son:

𝑁=4 { 𝑗1 = 4 → 𝐺𝑑𝐿 = 3(𝑁 − 1) − 2𝑗1 − 𝑗2 = 1 𝐺𝑑𝐿 𝑗2 = 0

Además, cumple con la condición de Grashof:

𝑎...