Proyecto Carrito seguidor de linea PDF

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Fase 1: Seguimiento de una Trayectoria Fija*Karen Bibiana Ixcoy Sanchez,2018005411, ** 1 Facultad de Ingeniería, Departamento de Electrotecnia, Universidad de San Carlos, Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.I. INTRODUCCIÓNEl proyecto consiste en realizar un sistema para el seguimie...

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Fase 1: Seguimiento de una Trayectoria Fija* Karen Bibiana Ixcoy Sanchez,2018005411, ** 1

Facultad de Ingeniería, Departamento de Electrotecnia, Universidad de San Carlos, Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.

I.

INTRODUCCIÓN

El proyecto consiste en realizar un sistema para el seguimiento de una trayectoria fija electrónico mediante dispositivos discretos. El proyecto está diseñado para construir un dispositivo movil con el proposito seguir una linea fija negra y tambien tener otro modo para ser controlado mediante un control alambrico. II.

RESUMEN

El proyecto “Seguidor de una trayectoria fija” consta de dos sensores CNY70 para poder dirigir al automovil, dos motores para poder moverlo de derecha a izquierda, La etapa de Potencia corresponde a la fuente de alimentación que proporcionará la energía a todos los circuitos que componen el sistema.

* Diodos * Resistencias * Pulsadores B.

Circuitos a utilizar

El siguiente circuito se utilizará para encender y apagar el carrito, consiste de cuatro reles, un condensador y un pulsador. onnoff.png

Figura 2: Circuito de encendido y apagado Se utilizara el siguiente circuito para poder controlar los dos motores de las llantas segun se requiera dependiendo de los sensores CNY70.

Figura 3: Circuito de sensores y control de motores

Figura 1: Diagrama de bloques A.

Se utilizará dos puente H para el control manual del automovíl, para retroceder y acelerar las dos ruedas.

Componentes a Utilizar

* Bateria de 9V * Sensores CNY70 * Transistores BJT * Motores DC * Compuertas lógicas * Diodos emisores de luz

* **

Laboratorio de Electrónica 1 e-mail:[email protected]

Figura 4: Circuito Puente H Para poder girar el dispositivo movil se tiene pensado utilizar las compuertas logicas con una combinación con la cual se pueda activar una sola rueda para poder dar el giro y lo mismo con la otra rueda.

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Figura 5: Compuerta AND

Figura 6: Compuerta OR

[1] BOYLESTAD, ROBERT L. y NASHELSKY, LOUIS (Décima edición). (2018). Electrónica: Teoría de Circuitos y Dispositivos Electrónicos. PEARSON EDUCACIÓN, México, 2009. [2] Mora Flores, Walter (Segunda edición). (2017).Edición de textos científicos LATEX. Costa Rica: Inkscape, Tikz y

Presentaciones Beamer. [3] Wikilibros. (2018). Manual de LATEX/Escibiendo Texto/Tamaños, estilos y tipos de letra. En línea; consultado el 22 de Agosto del 2019. Disponible en: https://es.wikibooks.org/w/index.php?title=Manual_de_LaTeX/ Escribiendo_texto/Tama$%$C3$%$B1os,_estilos_y_tipos_de_letra& oldid=347426...