Title | Sebuah kubus berjari-jari a, Jika dipuar pada salah satu sisinya |
---|---|
Author | Ike Lusi Meilina |
Pages | 3 |
File Size | 49.3 KB |
File Type | DOCX |
Total Downloads | 86 |
Total Views | 393 |
1. Sebuah kubus berjari-jari a, Jika dipuar pada salah satu sisinya: = , dimana Tensor inersia terdiri dari: , yang akan digambarkan dalam diagonal matrik. ∫ ∫ ∭ [∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ∫ ∫ ∭ [∫ ∫ ∫ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] Tensor inersianya: momentum sudut: L = I [ ] [ ]...
1. Sebuah kubus berjari-jari a, Jika dipuar pada salah satu sisinya: dm =ρdV , dimana dV =dxdydz Tensor inersia terdiri dari:Ixx ,I yy , Izz ,I xy , I xz ,I yz, yang akan digambarkan dalam diagonal matrik. Ixx= 0 a (z 2 ¿+ y 2 )dm= 0 a (¿z 2 + y 2 )ρdV ¿¿ Ixx=ρ 0 a (z 2 + y 2 )dxdydz Ixx=ρ [ 0 a dx 0 a z 2 dz 0 a dy+ 0 a dx 0 a dz 0 a y 2 dy ] Ixx=ρ [x. 1 3 z3 . y ]0 a +ρ [x. z . 1 3 y3 ]0 a =ρ [a. 1 3 a3 .a ] +ρ [a.a. 1 3 a3 ] Ixx=ρ [a.a. 2 3 a3 ]= M a 3 [1 3 a5 ]= 2 3 M a2 ¿ I yy=Izz Ixy = 0 a (x¿ y)dm= 0 a (xy) ρdV =ρ 0 a (xy)dxdydz¿ Ixy =ρ [ 0 a xdx 0 a dz 0 a ydy ]¿ ρ [1 2 x 2 ]0 a [z . 1 2 y 2 ]0 a =ρ [1 2 x 2 ]0 a [z . 1 2 y 2 ]0 a Ixy =ρ [1 2 a 2 ] [a. 1 2 a 2 . ] =ρ [1 4 a 5 ]= M a 3 [1 4 a 5 ]= 1 4 M a 2 ¿ I yz=Ixz Tensor inersianya: momentum sudut: L = I ω I=M a 2 [ 2 3 1 4 1 4 1 4 2 3 1 4 1 4 1 4 2 3 ]L=M a 2 [ 2 3 1 4 1 4 1 4 2 3 1 4 1 4 1 4 2 3 ][ ωx ωy ωz ] Momentum sudutnya: L= 1 6 M a 2 ¿¿+ωy+ωz ¿...