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*Utilizar los diagramas espacio-fase para construir diagramas de control para sistemas secuenciales y Realizar la simulación mediante software(FLUID-SIM) especializado de sistemas combinatorios y secuenciales. En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores que ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secuencia a realizar. Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas las acciones que se realizan. Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases.

* Realizar la práctica propuesta de sistemas secuenciales y uno combinacional. Realizar y entregar reporte de prácticas de laboratorio.(DEL TEMARIO) PRACTICA DEL METODO PASO A PASO (SECUENCIAL)

El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual está basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando así una secuencia. Este método es más utilizado que el método de cascada, ya que cuando hay más de dos válvulas en cascada, surgen pérdidas de presión. Dichas pérdidas de presión se corrigen con el método paso a paso. Se necesita que haya tres o más grupos para que funcione, aunque se puede realizar el método con dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia. En esta práctica se hizo un sistema paso a paso de un cilindro de doble efecto Lo que hace esta práctica es muy sencilla ya que su funcionamiento se dijo en la parte de arriba, algunas cosas se deben tomar en cuenta para estos circuitos es que por cada grupo de línea va a ver los mismos grupo de (válvulas de 3/2 vías conectada con una válvula de simultaneidad) en este caso vendrían siendo dos de esos grupo por las 2 líneas

La forma de conectarse vendría siendo la siguiente:

La salida uno de la válvula de simultaneidad se conectaría a la última línea, mientras la salida de la válvula de 3/2 vías dos vendría conectado a la primera línea mientras y 3 vendría a conectarse en la siguiente línea

La conexión de este grupo seria al revés, salida 2 iría conectado a la línea dos, mientras la salida 3 iría conectado al grupo 1 todo esto en la válvula de 3/2 vías, mientras en la valvula de simultaneidad el 1 se conectaría a la primera línea PRACTICA COMPUERTAS LOGICAS (COMBINACIONAL.)

Los sistemas combinacionales son aquellos donde para la activación de un actuador se utilizan señales (neumáticos, hidráulicos, eléctricos o lógicos) de diferentes elementos de captación combinados entre sí. Es decir, es una automatización combinatoria de diferentes señales. Un ejemplo de un automatismo combinacional eléctrico puede ser una máquina de café, donde según la combinación de pulsadores que accionemos (con o sin azúcar, largo o corto, con o sin cafeína) obtendremos un producto u otro. Un automatismo combinacional hidráulico es una excavadora, donde según que mando se acciona sube o baja el brazo, o gira el cazo, o avanza la excavadora, o gira la cabina. Para realizar esta práctica se usaron 5 válvula de 3/2 vías, cuatro usadas para el sistema combinatorio y una para resetear el circuito cuando este ya desee apagarse Las cuatro válvulas están conectadas a 2 válvulas de simultaneidad (dos válvulas por cada una) y estas dos válvulas de simultaneidad están conectadas a una válvula selectora Una válvula de simultaneidad funciona como una compuerta AND, cuando esta recibe una señal de ambas entradas dará paso al aire En cambio una válvula selectora funciona como una compuerta OR, cuando una señal llega a cualquiera de sus entradas esta se accionara y dejara pasar el aire Todo esto de las señales se pueden interpretar como 0 1 (0 vendría siendo que no hay señal mientras que 1 es una señal) Cuando el circuito de una señal uno en su salida activara en cilindro de doble efecto abriéndolo, cuando quiera resetear el circuito simplemente las 4 primeras valvulas deben estar en 0 y la quinta debe ser 1 para que el cilindro se cierre.

* Realizar circuitos neumáticos donde se use una válvula secuencial, ventosas y temporizador. VALVULA VENTOSA

VALVULA TEMPORIZADOR.

VALVULA SECUENCIAL

* IMPLEMENTAR UN CIRCUITO COMBINACIONAL USANDO UN TEMPORIZADOR.

* ESCRIBIR UNA DESCRIPCIÓN DE LA METODOLOGÍA A SEGUIR PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LOS CIRCUITOS SECUENCIALES, POR LOS MÉTODOS DE LA CADENA, CASCADA Y TABLA DE ESTADOS. Método de cadena: 1. Obtener la ecuación de movimiento correcta 2. Dividir la ecuación de movimiento, con el menor número de grupos posibles. Grupo: agrupación de letras sin que se repitan. 3. Implementar el mando de control.  

Trazar una línea de presión por cada grupo de la ecuación de movimiento. Utilizar un número de válvulas 5/2 o 4/2 biestables, igual al número de grupos de la ecuación menos uno.

Ecuación de 4 grupos 3 válvulas. Ecuación de 5 grupos 4 válvulas. Este método se recomienda cuando la ecuación tiene como máximo 4 grupos, para más grupos la respuesta se puede hacer lenta. 4. Conexiones Arranque: El arranque se realizará con los últimos sensores activados de la ecuación de movimiento, un botón de pulsos para ciclo único, un botón de enclavamiento para ciclo continuo, o ambos, y en ocasiones se colocan sensores de piezas. Cilindros: El cilindro que se mueva una sola ocasión y que sea el primer movimiento del grupo se conecta de manera directa al grupo al que pertenece. El cilindro que se mueva más de una ocasión en un ciclo, requiere de válvulas or. Sensores: Sensor que se activa una sola ocasión se alimenta del grupo al que pertenece. Sensor que se activa más de una ocasión requiere de una condicionante. Condicionante: es cuando un sensor tiene más de una función, para lo cual se utilizan válvulas and, para distinguir entre una función de otras.

El procedimiento anterior es una forma general de construir un circuito neumático secuencial por el método de la cadena de forma general, pero se debe tener presente que se pueden realizar simplificaciones y que este método no es recomendado cuando se tienen más de 4 grupos. MÉTODO DE CASCADA: Es utilizado para diseñar circuitos neumáticos o electroneumáticos de una forma metódica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago de un cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro. PROCEDIMENTO: 1. Identificación de elementos de trabajo. Se identifican de una manera ordenada los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindros y motores) con letras mayúsculas, iniciando la relación por la letra A y siguiendo con las demás B, C, etc. 2. Identificación de los movimientos de los elementos de trabajo. Se realiza el diagrama espacio-fase para los movimientos de los elementos de trabajo tomando como referencia su posición inicial o de reposo y teniendo en cuenta lo siguiente: Cilindros: si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo 1A+, mientras que si su vástago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-. Motores: La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma que si su eje gira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-. 3. Relación fase secuencia. A partir del diagrama espacio-fase se hace una relación escrita de los movimientos a la que se designa relación fase-secuencia. 4. Formación de grupos. Se forma el primer grupo de la relación fase-secuencia de izquierda a derecha y antes de que aparezca una identificación del mismo cilindro repetida se coloca una

línea vertical o inclinada la cual indica un cambio de grupo. Los grupos se nombran con numeración arábiga. 5. Válvulas conmutadoras. El número de válvulas conmutadoras es igual al número de grupos menos uno. El tipo de válvula puede ser 4/2 o 5/2 vías de accionamiento neumático. 6. Formación de las lineas de presión horizontales y conexión a las válvulas conmutadoras. Se representan líneas horizontales de presión según el número de grupos formados, luego se identifican con los números arábigos al igual que los grupos. 7. Conectar captadores. Se debe conectar la línea de presión de los captadores a las líneas horizontales de presión según corresponda. Los puertos 2 de los captadores se deben conectar de la siguiente forma:  

Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los movimientos al interior del grupo con las válvulas de potencia. Conectar los puertos 2 de los captadores para realizar los cambios de grupo con la válvula conmutadora.

8. Conectar válvulas de potencia. Las válvulas de potencia se deben conectar con sus pilotajes de la siguiente manera.  

Se debe conectar la válvula de inicio, al piloto de la válvula de potencia correspondiente para iniciar el ciclo Se debe conectar las conexiones faltantes de los pilotos de las válvulas de potencia a las líneas horizontales de presión según el grupo a que correspondan.

Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente: 1. Definir la secuencia. 2. Determinar los grupos.

Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos uno. * Realizar e implementar circuitos neumáticos utilizando los métodos secuenciales y considerando las condiciones de seguridad, arranque, paro de emergencia y regulación del sistema a automatizar. http://tigger.itc.mx/conacad/cargas/HUMBERTO/12/METODO%20DE%20LA%20CADENA.ppt....