05 191017 07 04 sprawozdanie PDF

Preview

Summary

Download 05 191017 07 04 sprawozdanie PDF

Description

Techniki kontrolne i pomiarowe Nazwisko i imię Prowadzący

dr inż. Magdalena Dobrzańska

Nr indeksu Rok

IV

Nazwisko i imię Rok Data akademicki ćwiczenia

2017

19.10.2017

Nr indeksu Nr Nr zespołu grupy

5

Nr ćwiczenia

Temat ćwiczenia

4

Wykrywanie pojazdów o zbyt dużej wysokości

7

Cel ćwiczenia: Ćwiczenie miało na celu zapoznanie z programem SOPAS oraz zastosowaniem skanerów LMS5XX. 1.

Przebieg ćwiczenia wraz z opisaniem wyników pracy Wyposażenie stanowiska: skaner laserowy LMS511PRO wraz ze statywem, komputer stacjonarny, zasilacz, modele pojazdów. Ćwiczenie rozpoczęto od zapoznania się z zastosowaniem skanerów LMS5XX. Informacje znaleziono na stronie internetowej: https://www.sick.com. Po obejrzeniu filmików instruktażowych zapoznano się z oprogramowaniem SOPAS. Następnie podjęto próbę konfiguracji lasera, aby wykrywał pojazdy, których wysokość przekracza pewną wartość w 2 wariantach:



Strefa, w którą ciężarówka może wjechać:

Określono w programie wysokość pojazdu – 0,17 m, co widać na poniższym screenie.

Opracował: Magdalena Dobrzańska, v.2.17

W kolejnym kroku ustawiono pojazd w zasięgu lasera, w celu sprawdzenia czy rzeczywiście będzie możliwy przejazd.

Obszar ma kolor zielony, tak więc pojazd nie zahaczy o przeszkodę.

Strefa, w którą pojazd nie może wjechać: Tak jak w poprzednim wariancie początkowo ustalono wysokość auta w programie.

Opracował: Magdalena Dobrzańska, v.2.17

Nastepnie ustawiono model auta w zasięgu lasera.

Okazało się, iż pojazd ma zbyt dużą wysokość – 0,4 m, by wjechać w określoną strefę, co widać na screenie poniżej.

Ostateczno obliczono maksymalną wysokość samochodu poprzez sprawdzenie odległości od czujnika do pojazdu. Obrazuje to screen poniżej. Odległość ta wyniosła 0,21 m.

Opracował: Magdalena Dobrzańska, v.2.17

Dokonano, także pomiaru odległości od czujnika do podłoża. Jak wynika ze screena poniżej wyniosła ona 0,42 m.

Działania te umożliwiły dokonanie obliczeń maksymalnej wysokości auta: 0,42 m – 0, 21m = 0,21 m – max wysokość pojazdu. Po odjęciu pierwszej odległości - od czujnika do podłoża od drugiej odległości, czyli odstępu pomiędzy czujnikiem, a pojazdem okazało się, że pojazd może mieć maksymalnie wysokość 0,21 m, aby nie doszło do jego uszkodzenia np. podczas przejeżdżania przez tunel. 2. Wnioski Program SOAP to bardzo przydatne narzędzie, służące do przeprowadzania symulacji dotyczących wysokości np. aut. Może być wykorzystywane przez służby drogowe w celu określania zakazów oraz ograniczeń dla ciężarówek oraz innych obiektów. Dzięki przeprowadzonemu ćwiczeniu zdobyto wiedzę w zakresie konfiguracji programu SOPAS oraz skanerów laserowych LMS511PRO oraz nauczono się wykorzystywać to narzędzie w praktyce. Ustalono maksymalną wysokość pojazdu oraz przeprowadzono test, w którym określono wysokości pojazdów, które nie będą mieć problemów z przejazdem pod przeszkodą oraz tych, które nie będą miały możliwości przejazdu.

3. Własne uwagi spostrzeżenia do ćwiczenia Brak

Opracował: Magdalena Dobrzańska, v.2.17...