1.1 La tecnología GNSS en agricultura de precisión PDF

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09/10/2019 LA TECNOLOGÍA GNSS EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN Profesor: Juan Agüera de la Universidad de Córdoba  [email protected] Aplicación “HyperTerminal” para el paso de señales de 1 y 0 en formato de lectura. Configuración del aparato, 4800 bits/s, 8 btis, ninguna. El equipo recibe actualizaciones cada segundo, bloques de líneas, cada línea se denomina “Sentencia NMEA  Cada línea comienza con  $GP + RMC por ejemplo, que significa 143420 que marca la hora, dos horas más aquí. Letra A  Lo que envía es correcto. Luego otro número: 3721,16596 latitud N, norte. 0056.38783 Longitud, W de Oeste. Toda esta información en línea está tabulada, indicando coordenadas con precisión +/- de 1m. Página GPS – PRMC – Explicación Actuales constelaciones GNSS: -

GPS: (Global Positioning System.) GLONASS: (Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema.) GALILEO SBAS GPS. Europa BeiDou, BeiDou-2, (COMPASS). China, zona de actuación muy limitada.

Vista de imagen: Satélite de la constelación NAVSTAR. Constelación GPS: 24 satélites a 20200k de altitud, distribuidos en 6 órbitas plana que forman 55º con el plano del ecuador. Período de órbita, 12h. A parte de aéreas, hay estaciones de seguimiento y estación principal de control: Earthmap: NASA. Los satélites resuelven un sistema de ecuaciones geométricas, con 3 satélites es suficiente. Cada uno determina una distancia a la antena de control, a través de la distancia que hay establece una esfera. La velocidad de la señal de radio trasmitida es constante y conocida. Mediante cronómetros de muy alta precisión se mide el tiempo que tarda la señal en llegar al receptor y de ahí la distancia recorrida. Señales portadoras: L1: 1575.42 MHz  los equipos más básicos. L2: 1227.6 MHz  receptores bi-banda. Coarse/Acquisition 1023 MHz. FUENTES DE ERROR: -

Uno de los más importes, el reloj. Reloj de efemérides. Dilución de la Precisión: (DOP, VDOP, HDPD, PDOP, GDOP). Atmósfera : aire ionizado, aire complejo para ser atravesado por las ondas.

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Mutipath: señales rebotadas, por ejemplo en una montaña, por lo que la distancia es distinta a la original. Hay equipis de corrección de esto, para evitar señales difusas.

CORRECCIONES: -

Receptores de doble frecuencia. (Corr. Atm). Receptores con medida de fase. DGPS en postproceso (Archivos RINEX). DGPS en tiempo real.

Vista de dos imágenes: Cuando los satélites están mas juntos, hacen un error mas grande, ya que coinciden mas las líneas. Sin embargo, cuando están más alejados, el error es más pequeño, coinciden digamos en un punto.

Dilución de la precisión. Indicadores de precisión: -

CEP (Circular Error PRobalbe). 50% del tiempo. RMS (Root Mean Square). 68% del tiempo. 2DRMS (2 veces Root Mean Square). 95% del tiempo.

SEÑALES DE CORRECCIÓN: -

Estación base propia  Señales Rover Estación base remota (Trasmisión en FM -RASANT- en OM -Radio faros- o por Internet – RAP, Red Andaluza de Posicionamiento. Estación base virtual (Virtual Reference Stations – VRS) con datos de corrección estimados trasmitidos desde satélites geoestacionarios (Satellite based augmetatión system SBAS).

Señales de corrección que proviene de satélites: -

WAAS: Wide Area Augmentation System), gestionado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service), administrando por la Agencia Espacial Europea. WAGE: que trasmite más precisión en los datos de eemérides y reloj de los satites destinado a uso militar. MASAS: operado por Japón. QZSS: propuesto por Japón. GAGAN: GPS and GEO Agmented NAvigation, gestionado por la India. OmniSTAR: empresa que provee señales de corrección, según lo que quieras, mas o menos precisión pagas más o menos. TRIMBLE: empresa que provee señales de corrección. StarFire: gestionado por la empresa Jhon Deere.

Elementos: -

Corrección de ángulos mediante módulo de giróscopos y acelerómetros.

Página de RAP – Red Posicionamiento Andaluza SEV1: cuatro letras que identifican la central, para conectar se hace vía WEB, con NTRIP Conexión al caster NTRIP: rap.juntadeandalucia.es o la IP: 217.12.26.252

11/10/2019

USO DE SENSORES MÓVILES PARA ZONIFICACIÓN DE CULTIVOS EN AGRICULTURA DE PRECISIÓN José María Terrón López  Extremadura Objetivo: Gestionar los cultivos teniendo en cuenta la variabilidad espacial de los suelos y del estado de las plantas. Varios factores que influyen: -

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GPS: formados por satélites geoestacionarios, con base de monitoreo. o Navstar: USA o Galileo: UE o GLonass: Rusia o BeiDou: China Aplicaciones de uso: GPS test, GPS sensials.

Máquina Veros 3150: único en España, capaz de hacer estudios de suelo, pH, conductividad eléctrica del suelo. Conductividad eléctrica inversa a la resistividad eléctrica. Se realizó un estudio, una Conductividad Eléctrica Superficial: valores elevados en Arcilla. Si se produce una acumulación de nutrientes en el suelo, se produce que la planta por ósmosis necesita más potencial para recoger el agua de los solutos. Se produce una salinización del suelo. Mapas de conductividad: similar con el mapa pH. A parte de la máquina que te mide el pH, con el programa de satélite SENTINEL, aplicando el Clay Ratio. Otro equipo, multiespectral, va midiendo la MO del suelo. Análisis de Cea de suelos, mapa de zonificación de Cea, Muestreo de suelos dirigido, Análisis de muestras de suelos, mapas de disponibilidad de nutrientes. Mapa de una ortofoto se puede observar una correlación entre en color y la conductividad eléctrica aparente.

Con NDVI alto, planta sana, la fórmula es NDVI =

NIR−¿ NIR +¿

Sensores de vegetación activos cercanos; las longitudes de onda de los tres sensores: -

670 nm  Rojo 730 nm  Rojo límite 780 nm  Infrarrojo cercano.

Páginas: https://agromap.agroinsider360.com/login

https://apps.sentinel-hub.com/eo.browser

EJEMPLOS DE USO DE LA GEO ESTADISITICA EN LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Yara sensor, sonda encima del tractor. MAP BASED SENOR BASED

MODULO 1, TEST 2, POR SEPARADO, TEORIA DE DRONES, Y OTRA PARTE GEOMATICA PEQUEÑO EXAMEN. 3, 4, EXAMEN 5, EXAMEN, MISMO DIA DE MODULO 4 Y 5 6,

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE APLICACIÓN VARIABLE. TECNOLOGÍAS VRA...