2.4 Sistem Orde Dua DOC

Title	2.4 Sistem Orde Dua
Author	Rezky Ramadhana
Pages	9
File Size	240.5 KB
File Type	DOC
Total Downloads	709
Total Views	902

Summary

2.4 Sistem Orde Dua Suatu sistem orde dua diberikan oleh Gambar 2.10. Gambar 2.10. Diagram Kotak Sistem Orde Dua Fungsi alih loop tertutup dari sistem tersebut diberikan oleh : C s K  2 R s  As  Bs  K Tanggapan Unit-Step Fungsi alih loop tertutup dapat ditulis ulang menjadi : K C s A  R s...

Description

2.4 Sistem Orde Dua Suatu sistem orde dua diberikan oleh Gambar 2.10. Gambar 2.10. Diagram Kotak Sistem Orde Dua Fungsi alih loop tertutup dari sistem tersebut diberikan oleh : K Bs As K s R s C 2 Tanggapan Unit-Step Fungsi alih loop tertutup dapat ditulis ulang menjadi : A K A B A B s A K A B A B s A K s R s C 2 2 2 2 2 2 Pole-pole dari fungsi alih loop tertutup di atas kompleks bila B2 – 4AK < 0 dan real bila B2 – 4AK 0. Didefinisikan : 2 n A K , 2 2 n A B dengan: n = frekuensi alami takteredam (undamped natural frequency) = redaman (attenuation) = rasio peredaman (damping ratio) maka : 2 2 2 2 n n n s s R s C atau d n d n n j s j s s R s C 2 dengan 2 1 n d frekuensi alami teredam (damped natural frequency). Dari persamaan di atas, menunjukkan bahwa sifat-sifat dinamik sistem orde dua dapat digambarkan oleh dua parameter, yakni frekuensi alami takteredam ( n) dan rasio peredaman ( ). Untuk masukan unit-step, R(s) = 1/s, persamaan tanggapan waktu diberikan oleh penurunan sebagai berikut:...