Analisis Perancangan Robot Humanoid Soccer dengan Menggunakan Bioloid DOC

Title	Analisis Perancangan Robot Humanoid Soccer dengan Menggunakan Bioloid
Author	Hendra Wibisono
Pages	5
File Size	3.2 MB
File Type	DOC
Total Downloads	98
Total Views	491

Summary

Description

Analisis Perancangan Robot Soccer Humanoid dengan Menggunakan Bioloid Muhammad Luqman Bukhori1 , Hendra Wibisono2 , Khabib Mundzirul Umam3 dan Wisnu Adi Prasetyanto ST, M.Eng4 FAKULTAS TEKNIK – TEKNIK ELEKTRO Kampus Universitas Dian Nuswantoro , Jalan Nakula 5-11 Semarang 50131, Indonesia Tel: (024) 3573733; Fax: (024) 3569684 1 [email protected] 2 [email protected] 3 [email protected] 4 [email protected] Abstrak: Menggambarkan desain dan pengembangan robot ASTRONUS ( Robot Soccer UDINUS ). Desain yang dikembangkan meliputi sistem konstruksi mekanikal dan sistem platform perangkat lunak ASTRONUS ini. Bagian mekanik untuk mendapatkan gerakan cepat dan untuk mendapatkan bentuk tubuh robot yang lebih tinggi dan lebih stabil. Sistem perangkat lunak yang dikembangkan memiliki struktur berbasis lapisan. Pembangunan model ini ditujukan untuk mendapatkan performa yang lebih cepat komputasi dalam hal sistem real time. Platform robot ini siap untuk bergabung dengan kompetisi Kontes Robot Nasional Sepak Bola Indonesia 2013. 1. Pedahuluan. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Tahun 2013 ini adalah nama baru bagi kontes robot cerdas Indonesia (KRCI) Robo Soccer Humanoid League (RSHL) tahun 2012 yang diselenggarakan sejak tahun 2009 dengan nama awal KRCI Expert Battle. KRSBI merupakan Kontes Robot Sepak Bola Nasional yang sekaligus menjadi ajang kualifikasi Nasional untuk mewakili Indonesia dalam RoboCup yang merupakan kompetisi robot sepak bola resmi tingkat dunia di bawah organisasi RoboCup), seperti organisasi FIFA, dalam kejuaraan dunia sepak bola manusia. Setelah mengikuti kontes robot sepakbola indonesia regioanal III, robot ASTRONUS langsung beradaptasi dalam persaingan tingkat nasional. Dalam persaingan tingkat nasional ini robot ASTRONUS mendapat kesempatan untuk mengikuti proses kualifikasi Humanoid Robosoccer League 2013 di Eindhoven. (a) Astronus.1 (b) Astronus.2 Gambar. 1 Astronus Robot Generasi Diatas merupakan gambar dari generasi Tim Astronus ( Robot Soccer Udinus ) yang sudah ikut serta dalam pertandingan Kontes Robot Nasional 2013 Regional III Jateng- DIY. 2. Metodologi Penelitian Langkah-langkah yang dilakukan untuk mengembangkan Robot Soccer ini menempu beberapa tahap. Alur penelitiannya sebagai berikut: Identifikasi masalah dari masalah- masalah yang dulu pernah dialami. Melakukan observasi Melakukan penelitian dari bahan-bahan yang telah diambil observasi dari kamera, pembuatan body robot dan cara berjalan kaki yang seimbang....