Contoh Soal Routh Locus (Kedudukan Akar) PDF

Preview

Summary

KEDUDUKAN AKAR (ROUTH LOCUS) Untuk Memenuhi Salah Satu Tugas Mata Kuliah Sistem Kendali Dosen Pengampu: Dr. H Dadang Lukman Hakim MT. Oleh: Brama Saputera (1301540) PRODI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA BANDUNG 2015 Buatlah sketsa diagr...

Description

KEDUDUKAN AKAR (ROUTH LOCUS) Untuk Memenuhi Salah Satu Tugas Mata Kuliah Sistem Kendali Dosen Pengampu: Dr. H Dadang Lukman Hakim MT.

Oleh: Brama Saputera (1301540)

PRODI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO DEPARTEMEN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA BANDUNG 2015

Buatlah sketsa diagram tempat kedudukan akar dari sistem yang ditunjukkan pada gambar berikut

�

�+ � �+ �+ +� �+ . � �+ � �+

=

��

.

Mencari kedudukan akar mengunakan penyebut dari persamaan sistem, +

�

=

=

+� �+

�

− =� �+

.

.

�+ � �+

�+ � �+

� �+ �+ �+

�=−

�+ � �+

.

�+ �+ � �+

− =� −

+� �+

=�

� �+ �+ �+

Titik ͞breakaway͟ dan ͞break-in͟ � = �

′

�

� − � �

=� �+ = �+

′ �

=

=� +�

�+

′= �+

=� + �+

Menentukan Titik ͞breakaway͟ dan ͞break-in͟, � =− �

�+

� + �+ − � +� � + �+

� + � =− �

� +

� + � =− �

� +

� + �+ � =− � + �+ �

′= �+

�+

�+� + �+ − � + � + � + � � + �+

�+ − � + � + � � + �+

Mencari harga s, =

�=

=

− ±√

−

=

�=

−

±√

−

�= �=

−

±√

−

±√

� =

� =

−

−

+ ,

− ,

�=

−

� =

� =

± ,

−

−

� =− ,

� =− ,

,

− ,

Masukkan s untuk mencari harga K, � =− ,

�=− �=− �=−

��

− , − , + − , + − , +

− , ,

− , ,

= ,

,

,

� =− , �=−

�=−

�=−

�=

− ,

( − , − , − ,

, − , ,

( − ,

+ )( − ,

− , ,

=

+ )

+ )

��

=

Bentuk diagram kedudukan akar di MATHLAB Input ͞num͟ dan ͞den͟ didapat dari koefisien persamaan berikut, +� +�

+�

�+ �+ � �+ � + �+ � +� �

Num = [ 1 5 6 ] Den = [ 1 1 0 ]...