Czujniki w automatyce PDF

Preview

Summary

Streszczenie czujników ...

Description

1.Czujniki zbliżeniowe (symbole)

2.Kolory przewodów w czujnikach zbliżeniowych: -Niebieski minus zasilania -Brązowy plus zasilania -Czarny sygnał 3.Czujniki zbliżeniowe: PNP – po zbliżeniu do czujnika przedmiotu metalowego na jego wyjściu pojawia się napięcie bliskie wartości napięcia zasilającego czujnik NPN – po zbliżeniu do czujnika przedmiotu metalowego na jego wyjściu pojawia się napięcie bliskie 0 V 4.Czujniki temperatury -Termopara to element w formie dwóch prętów wykonanych z różnych metali, złączonych na dwóch końcach. W wyniku zjawiska Seebecka między petami powstaje siła elektromotoryczna, pod warunkiem jednak, że miejsca zespolenia prętów są umieszczone w różnych temperaturach. Temperaturę można zmierzyć po umieszczeniu jednego końca połączonych prętów w temperaturze mierzonej, natomiast drugiego w temperaturze odniesienia. -Termistor to typ opornika, którego rezystancja (opór) znacznie zależy od temperatury, tzn. w dużo większym stopniu niż w przypadku standardowych oporników. Rodzaje termistorów: NTC o ujemnym współczynniku temperatury, PTC o dodatnim współczynniku temperatury, CTR o skokowej zmianie rezystancji

5. Charakterystyka PTC CTR NTC

PTC – positive temperature coefficient NTC – negative temperature coefficient CTR – critical temperature resistor 6. Czujnik sił Tensometr: Czujnik tensometryczny służy do pomiaru odkształceń przedmiotu, na powierzchni którego zamontowano tensometr. W tensometrach wykorzystuje się zależność rezystancji od wymiarów geometrycznych przewodnika. Tensomter to ścieżka rezystancyjna naniesiona na elastycznym podłożu . Element taki nakleja się na powierzchnię przedmiotu podlegającego odkształceniom mechanicznym w taki sposób że wygina się on wraz z przedmiotem. Podczas wyginania ulega wydłużeniu ścieżka rezystancyjna naniesiona na jego powierzchnie oraz minimalnie maleje średnica tej ścieżki. 7.Czujniki przepływu -przepływomierz zwężkowy -rotametr -przepływomierz strumieniowy -przepływomierz ultradźwiękowy 8. Czujniki odległości ultradźwiękowe Sensory ultradźwiękowe składają się z nadajnika i odbiornika sygnału ultradźwiękowego i podobnie jak sensory optyczne mogą tworzyć łącza jednodrogowe i dwudrogowe. Umożliwiają one pomiar odległości między czujnikiem a przedmiotem oraz grubości przedmioty na zasadzie pomiaru czasu który upłynął od wysłania sygnału ultradźwiękowego przez nadajnik do momentu jego detekcji przez odbiornik.

9.Czujniki kąta obrotu  Enkoder cyfrowy: - Enkoder absolutny do wału obrotowego przymocowana jest tarcza z nadajnikami światła oraz nad nią czujnik z odbiornikiem. Parametry: rozdzielczość 12 bit 360 stopni/4096, jedno-wielo obrotowy, kod binarny bądź Greya, maksymalna prędkość obrotowa, rodzaj interfejsu szeregowy bądź równoległy, zawsze zna swoje absolutne położenie -Enkoder inkrementalny (przyrostowy) jest to urządzenie które generuje impuls elektryczny jeśli jego wirnik obrócił się o określony kąt. Parametry: rozdzielczość ppr (pulse per rotation), max. prędkość obrotowa obr/s, po wyłączeniu zasilana traci informacje o położeniu 

Analogowe czujniki kąta obrotu -Czujnik rezystancyjny...