ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY VŨ HỮU CÔNG 20. chi tiết máy đồ án 1. PDF

Preview

Summary

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁYTHIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢIThông số đầu vào : Lực kéo băng tải F = 2420 N Vận tốc băng tải v = 0,81 m/s Đường kính tang D = 210 mm Thời hạn phục vụ Lh= 18000 giờ Số ca làm việc: Số ca = 1 ca Góc nghiêng đường nối tâm của bộ truyền ngoài: α=90 (độ) Đặc tính làm việc: Va đập ...

Description

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

Thông số đầu vào : 1. Lực kéo băng tải

F = 2420 N

2. Vận tốc băng tải

v = 0,81 m/s

3. Đư$ng k%nh tang

D = 210 mm

4. Th$i hạn phục vụ

Lh= 18000 gi$

5. Số ca làm việc:

Số ca = 1 ca

6. Góc nghiêng đư$ng nối tâm của bộ truyền ngoài: α=90 (độ) 7. Đặc t%nh làm việc: Va đập vừa

PHẦN 1. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.1. Chọn động cơ điện. 1.1.1. Xác định công suất của động cơ điện - Công suất trục công tác: Pct =

F.v 1000

- Trong đó :

F là lực kéo băng tải v

Pct =

là vận tốc băng tải

2420.0,81 =1,96 ( kW ) 1000

1.1.2. Xác định hiệu suất hệ dẫn động η= ηk .η ol2 . ηbr . ηđ

Tra bảng 2.3, tr19.TTTKHDĐCK-T1,ta có:  Hiệu suất bộ truyền khớp nối trục: ηk =0,99  Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol =0,99  Hiệu suất bộ truyền bánh răng: ηbr =0,98

 Hiệu suất bộ truyền đai: ηđ =0,96  Do vậy:

η=0,99. (0,99 ) 2 .0,98 .0,96=0,913

1.1.3. Công suất cần thiết trên trục động cơ P yc =

Pct 1,96 = =2,15(kW ); η 0,913

1.1.4. Số vòng quay trên trục công tác Với hệ dẫn động băng tải: nct =

60000. v = 60000.0,81 =73,67 (vg / ph) π .210 π.D

1.1.5. Chọn tỉ số truyền sơ bộ: ubr : Tỉ số truyền động sơ bộ bánh răng hộp giảm tốc 1 cấp, Chọn uđt : Tỉ số truyền sơ bộ của bộ truyền đai thang, chọn

ubr =4

uđt =2,8

1.1.6. Xác định số vòng quay sơ bộ của động cơ : nsb =nct . u sb ¿>u sb =2,8. 4 =11,2

=> nsb =nct . u sb =73,67 .11,2 =825,10 ( vg / ph ) 1.1.7. Chọn động cơ: - Dựa vào bảng phụ lục p1.1, p1.2, p1.3 (Sách TTTKHDĐCK-Tập 1) và bảng Catalog của công ty cổ phần chế tạo Điện Cơ Hà Nội(HEM): Động cơ được chọn phải thỏa mãn : Pđc ¿ Pyc với Pyc = 2,15 (kW) nđc

¿

nsb với nsb = 825,10 (vg/ph)

- Vậy ta chọn động cơ 4A100L6Y3 với các thông số như sau:

Công suất động cơ:

Pđc =2,2(kW )

Số vòng quay thực tế:

nđc =950 (vg / ph )

Hệ số quá tải: Khối lượng: Đường kính trục:

m=42(kg) d đc =28(mm)

1.2. Phân phối tỉ số truyền. - Xác định tỉ số truyền toàn bộ (uc) của hệ dẫn động uc =

ndc nct

=

:

950 =12,90 73,67

- Phân phối tỉ số truyền (uc )của hệ dẫn động : uđ: tỉ số truyền của bộ truyền đai (tra bảng 2.4) chọn uđ =3,15 ¿>u br =

uc 12,90 = =4,10 uđ 3,15

1.3. Xác định các thông số trên các trục. 1.3.1. Số vòng quay trên các trục: Vận tốc trên trục động cơ:  Vận tốc trên trục 1:

nđc = 950 (vg/ph) n1=

nđc 950 =301,59 = uđ 3,15

(vg/ph)

n

1 301,59 =73,56 (vg/ph)  Vận tốc trên trục 2 : n2= u = br

4,10

n

2  Vận tốc trên trục công tác : nct = u = k

73,56 =73,56 1

1.3.2. Công suất các trục : - Dựa vào công suất công tác: Pct = 1,96(kW);

(vg/ph)

- Công suất trên trục II: - Công suất trên trục I :

P2 =

P ct 1,96 = =1,98(kW ) ηk 0,99

P1=

P2 1,98 = =2,04( k W ) η0 l ∙ ηbr 0,99 ∙0,98

P

2,04 1 - Công suất trên trục động cơ : Pđc = η . η = 0,99 0,96 =2,15 (kW) 0l đ

1.3.3. Mô men xoắn :  Momen xoắn trên trục động cơ: T đc=9,55.10 ∙ 6

Pđc 6 2,15 =9,55.10 ∙ =21613 950 nđc

(N.mm)

 Momen xoắn trên trục I: T 1 =9,55.10 ∙ 6

P1 2,04 6 =64598 =9,55. 10 ∙ n1 301,59

(N.mm)

 Momen xoắn trên trục II: T 2 =9,55.10 ∙ 6

P2 6 1,98 =9,55. 10 ∙ =257055 (N.mm) 73,56 n2

 Momen xoắn trên trục công tác: T ct =9,55.10 6 ∙

Pct 1,96 =254459 (N.mm) =9,55. 106 ∙ 73,56 nct

Kiểm tra: α=1,23. ( ubr +1) .

√ 3

√

T1 3 64598 =157,26 °>120 ° =1,23.( 4,10 + 1 ) . 4,10 ubr

=> Đạt yêu cầu Bảng 1: Thông số động học

Trục T.số

Động cơ

I (trục vào)

II (trục ra)

TST

uđt= 3,15

P (kW)

2,15

2,04

1,98

1,96

n (vg/ph)

950

301,59

73,56

73,56

T (N.mm)

21613

ubr = 4,10

Trục công tác

64598

uk = 1

257055

254459

PHẦẦN 2: TÍNH TOÁN CÁC B ỘTRUYỀẦN 2.1. B ộtruyềền đai Các thông sôố yều cầều: - Công suầốt trền trục chủ động: P1= Pđc =2,15(kW ) - Mô men xoắốn trền trục chủ động: T 1 =T đc =21613(N . mm) - Sôố vòng quay trền trục chủ động: n1= nđc =950( vg / ph ) - T sôốỉ truyềền b ộtruyềền đai:u=u đt =3,15 - Góc nghiềng b ộtruyềền ngoài: @=90 ° 2.1.1. Ch ọn lo ại đai và tiềốt diện đai. Chọn đai thang thường. Tra đôề thị 4.1[1]( trang 59) v ới các thông sôố:P = 2,15 (kW) và n1 = 950 (vg/ ph) ta chọn tiềốt diện đai: A 2.1.2. Chọn đường kính hai bánh đai:

d1 và d 2

Tra bả ng 4.13[1](trang 59) được giới hạn đường kính đai nhỏ d1: 100–200 (mm). Theo tiều chu nẩ trong b ng ả 4.21[1](trang 63) phầền chú thích chọn d 1=125 (mm)

Ki m ể tra vềề vận tôốc đai: v=

π . d1 . n 60 000

Xác định

=

d2

π .125 .950 =6,22 60 000

(m/s)< v m ax =2 5 (m/s) thỏa mãn.

: d 2=u . d 1 . ( 1−ε)=3,15.125 . ( 1−0,02 ) =385,88( mm )

 : H ệ sôố tr ượt, với

ε =0,01÷ 0,02 Chọn

ε =0,02

Tra b ng ả 4.21[1](trang 63) phầền chú thích chọn : d2 = 400 (mm) T ỷsôố truyềền thực: ut =

d2 400 =¿ = d 1 . ( 1−ε ) 125. ( 1−0,02 )

| |

Sai l ch ệ t ỷsôố truyềền : Δ u= 

|

3,265

|

ut −u 3,265− 3,15 .100 %= .100 %=3,65 %< 4 % 3,15 u

Thỏa mãn.

2.1.3. Xác định kho ảng cách tr ục a. a

Dựa vào ut = 3,265 Tra bảng 4.14[1](trang 60). Ta chọn d =0,92 2 Vậy : a sb =d 2=400.0,92=368( mm ) d 1 +d 2 ( d 2−d 1 ) + 2 4. a sb

2

Chiềều dài đai : L=2. a sb +π .

2

L=2.368+π .

125 + 400 + ( 400 −125 ) =1612,04 ( mm ) 4.368 2

Dựa vào bảng 4.13[1](trang 59) ch ọn L theo tiều chu ẩn :Chọn L = 1700(mm) 6,22

( 1)

(1 )

v Sôố vòng ch ạy c ủa đai trong l (s) là i= L = 1,7 =3,66 s 120 a 414,89

Thỏa mãn.

2.1.4. Tính sôố đai Z. Sôố đai Z đượ c tnh theo công thức:

Z=

P1 . k d

[ P0 ] . Cα .C L .C u .C z

 P1: Công suầốt trền bánh đai chủ động . 

 P0  :Công suầốt cho phép.Tra b ảng 4.19[1](trang 62) theo tiềốt di ện đai A, d1=125 (mm) và v =¿ 6,22 (m/s) Ta có:

 

P1= 2,15 (kW)

{

¿ P0 =1,38 ( kW ) ¿ L0 =1700 (mm )

k d :H ệ sôố tải trọng động.Tra bảng 4.7[1](trang 55) ta đ ược C∝ :H ệ sôố ảnh h ưởng c ủa góc ôm.

Tra bảng 4.15[1](trang 61)với α 1=142,22° ta được: C α =0,90 

CL :H ệsôố nh ả h ưở ng c aủ chiềều dài đai.

L Tra b ảng 4.16[1](trang 61) với L =1 ta được: C L =1 0



Cu :H ệsôố nh ả h ưở ng c aủ t ỷsôố truyềền.

Tra bảng 4.17[1](trang 61) với ut =3,265 ta được : Cu =1,14

k d =1



C z :H ệsôố k ểđềốn s ựphần bôố không đềều t ải tr ọng gi ữa các dầy đai. P

2,15 ' 1 Tra bảng 4.18[1](trang 61) theo Z = P = 1,38 =¿ 1,56 ta được: Cz=0,95 [ 0] P .k

2,15.1 1 d Vậy: Z = P . C .C .C .C = 1,38 .0,90.1 .1,14 .0,95 =¿ 1,60  Lầốy Z = 2 [ 0] α L u z

2.1.5. Các thông sôố cơ bản của bánh đai. Chiềều rộng bánh đai

B = (Z-1).t+2.e

Tra bảng 4.21[1](trang 63) ta được :

Vậ y

{

¿ h0=3,3( mm ) ¿ t=15 ( mm) ¿ e=10 ( mm ) ¿ H =12,5( mm ) ¿ φ=36 °

B=( Z−1 ) .t +2. e=( 2−1 ).15 + 2.10=35 ( mm )

Góc chềm c ủa mổi rãnh đai: φ=36 ° Đường kính ngoài của bánh đai: d a 1=d 1 +2. h0=125 + 2.3,3=131,6( mm ) d a 2=d 2 +2. h0=400 + 2.3,3 =406,6( mm )

Đường kính đáy bánh đai: d f 1 =d a 1−H =131,6−12,5 =119,1( mm) d f 2=d a 2−H =406,6−12,5=394,1 (mm )

2.1.6. Xác đ nh ị l ự c cắng ban đầều và l ực tác dụng lền trục. L ự c cắng ban đầều: F0 =

780. P1 . k d + Fv v.Cα.Z

Fv qm .v2 B truyềền ộ đ nh ị kì điềều ch ỉnh l ực cắng tra : 

q m - khôối lượng 1(m) đai

tra b ảng 4.22[1](trang 64) v ới tiềốt di ện đai A ta được q m =0,105 (kg/m) Nền F v=q m . v2 =0,105. (6,22 )2 =4,06(N ) 780. P . k

780.2,15 .1 1 d Do đó: F0 = v . C . Z + F v = 6,22.0,91 .2 + 4,06=152,20 ( N ) α

L ực tác dụng lền trục bánh đai: Fr =2. F0 . Z . sin

=576,01 (N ) ( α2 )=2.152,20.2 . sin (142,22° 2 ) 1

2.1.7. T ng ổ kềốt các thông sôố c aủ b ộtruyềền đai:

Bảng yyy. Thông số của bộ truyền đai thang Tiết diện đai Số đai Chiều dài đai (mm) Khoảng cách trục (mm) Đư$ng k%nh bánh đai nhỏ (mm) Đư$ng k%nh bánh đai lớn (mm) Chiều rộng bánh đai (mm) Tỷ số truyền thực Sai lệch tỉ số truyền so với yêu cầu Góc nghiêng đư$ng nối hai tâm bánh đai Lực căng ban đầu đối với 1 nhánh đai (N) Lực tác dụng lên trục (N)

A 2 L = 1700 a =414,89 d1=125 d2=400 B = 35 3,265 3,65% 90o Fo=152,20 Fr=576,01

PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG T%nh toán bộ truyền bánh răng trụ răng thRng Thông số đầu vào: P=PI= 2.04 (KW) T1=TI= 64598 (N.mm) n1=nI= 301,59 (v/ph) u=ubr=4,1 Lh=18000 (h) 3.1 Chọn vật liệu bánh răng B

6.1 [1] 92 , ta chọn:

Tra bảng Vật liệu bánh răng lớn:  Nhãn hiệu thép: 45  Chế độ nhiệt luyện: Tôi cải thiện  Độ rắn: HB :192 240 Ta chọn HB2=230  Giới hạn bền σb2=750 (MPa)  Giới hạn chảy σch2=450 (MPa) Vật liệu bánh răng nhỏ:  Nhãn hiệu thép: 45  Chế độ nhiệt luyện: Tôi cải thiện  Độ rắn: HB=192÷240, ta chọn HB1= 240  Giới hạn bền σb1=750 (MPa)  Giới hạn chảy σch1=450 (MPa) 3.2 Xác định ứng suất cho phép a. Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép:   0H lim [ ] Z R Z v K xH K HL    H SH   0  [ ]   F lim Y Y K K F R S xF FL  SF , trong đó:

Chọn sơ bộ:  Z R Z v K xH 1   YR YS KxF 1

SH, SF – Hệ số an toàn khi t%nh toán về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn: Tra bảng

B

6.2 [1] 94 với:

 Bánh răng chủ động: SH1= 1,1; SF1= 1,75  Bánh răng bị động: SH2= 1,1; SF2= 1,75  H0 lim , F0 lim - Ứng suất tiếp xúc và uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở:   0H lim 2 HB  70  0   F lim 1,8HB

Bánh chủ động: Bánh bị động: tải

{

{

¿σ ¿σ

=> =2 HB1 +70=2.240 + 70=550 (MPa) =1,8 HB1 =1,8.240= 432 (MPa)

0 H lim 1 0 F lim 1

¿ σ H lim 2=2 HB 2 +70= 2.230 + 70=530 ( MPa) 0 ¿ σ F lim 2=1,8 HB 2=1,8.230 =414 (MPa) 0

KHL,KFL – Hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hưởng của th$i gian phục vụ và chế độ trọng của bộ truyền:   K HL  mH    m  K FL  F 

N H0 N HE N F0 N FE

, trong đó: mH, m F – Bậc của đư$ng cong mỏi khi thử về ứng suất tiếp xúc. Do bánh răng có HB mH = 6 và mF = 6 NHO, NFO – Số chu kỳ thay đổi ứng suấtkhi thử về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn:

{

2,4 6 N H 01 =30 H2,4 HB1=30.240 =15,47 .10 2,4 6 N H 02 =30 H2,4 HB2=30.230 =13,97 .10 N F 01= N F 02 =4.106

NHE, NFE – Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương: Do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh => NHE= NFE= 60c.n.t∑ , trong đó: c – Số lần ăn khớp trong 1 vòng quay: c=1 n – Vận tốc vòng của bánh răng t∑ – tổng số th$i gian làm việc của bánh răng NHE1 = NFE1 = 60c.n1. t Σ = 60.1.301,59.18000 = 325,72.106 NHE2 = NFE2 = 60c.n2. t Σ = 60.1.73,56.18000 = 79,44.106

Ta có: NHE1> NHO1 => lấy NHE1= NHO1 => KHL1= 1 NHE2> NHO2 => lấy NHE2= NHO2 => KHL2= 1 NFE1> NFO1 => lấy NFE1= NFO1 => KFL1= 1 NFE2> NFO2 => lấy NFE2= NFO2 => KFL2= 1 Do vậy ta có: σ0H lim 1 550 .1.1 =500 (MPa) ¿ [σ H 1 ] sb = Z R Z v K xH K HL 1= 1,1 SH σ 0H lim 2 530 ¿ [ σ H 2 ] sb = Z R Z v K xH K HL2 = .1.1= 481,82 (MPa) SH 1,1

{

0

σ 432 .1 .1=246,86(MPa) ¿ [ σ F 1] sb = F lim 1 Z R Z S K xF K FL1= 1,75 SF 0 σ F lim 2 414 Z R Z S K xF K FL2= .1 .1=236,57(MPa) ¿ [ σ F 2] sb = 1,75 SF

Do đây là bộ truyền bánh răng trụ răng thRng =>  H  => [ σ H ]=481,82 (MPa) b. Ứng suất cho phép khi quá tải ¿ [ σ H ]m ax=2,8. m ax (σ ch 1 , σ ch 2 )=2,8.450=1260(MPa) 

{

 min(  H 1 ;  H 2 )

¿ [ σ F 1 ] m ax =0,8. σ ch1=0,8.450=360 (MPa) ¿ [ σ F 2 ] m ax =0,8. σ ch2=0,8.450= 360 (MPa)

3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục a w K a  u 1 . 3

T1 .K H  [ H ] 2.u.ba

, với: Ka – hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng của cặp bánh răng: Tra bảng B

6.5  1 96

=> Ka= 49,5 MPa1/3. T1 – Moment xoắn trên trục chủ động: T1 = 64598 (N.mm) [σH] - Ứng suất tiếp xúc cho phép: [σH] = 481,82(MPa) u – Tỷ số truyền: u = 4,1  ba ,  bd – Hệ số chiều rộng vành răng: 6.6  1 Tra bảng 97 với bộ truyền đối xứng, HB < 350 ta chọn được  ba  0,3 ψ bd =0,5. ψ ba (u+1)=0,5.0,3.(4,1+1)=0,765 B

KHβ, KFβ – Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi t%nh về ứng suất tiếp xúc và uốn: Tra bảng đồ bố tr% là sơ đồ 6 ta được:

B

6.7 [1] 98 với

 bd = 0,765 và sơ

 K H  1, 03   K F  1, 07

Do vậy:

√

a w=K a ( u± 1 ) 3

T 1 K Hβ

[ σ H]sb

2

u . ψ ba

√

= 49,5. ( 4,1 + 1 ) 3

64598 .1,03 =155,3(mm) 2 481,82 .4,1.0,3

Chọn aw = 155(mm) 3.4 Xác định các thông số ăn khớp a. Mô đun pháp m = (0,01÷0,02)aw = (0,01÷0,02).155 = 1,55÷3,10 (mm) B

6.8 [1] 99 chọn m theo tiêu chuẩn: m = 2,5 (mm).

Tra bảng b. Xác định số răng Ta có: z 1=

2 aw 2.155 = 2,5. ( 4,1 +1) m(u+ 1)

=24,3 chọn Z1=24

Z2= u.Z1= 4,1.24= 98,4 chọn z 2=99 Z

99 2 Tỷ số truyền thực tế: ut = Z = =4,125

24 u t−u 4,125 −4,1 = =0,61% Sai lệch tỷ số truyền: ∆ u= u 4,1 1

| ||

mãn. c. Xác định lại khoảng cách trục chia m(Z 2+Z 1) 2,5 (24 + 99 ) = =153,75 2 2 Chọn a w =155(mm) a❑ d. Xác định hê • số dịch chỉnh. Hê • số dịch tâm a w=

|

< 4 %  thỏa

Z 1+¿ Z 155 24 + 99 = =0,5 − 2 2 2,5 a y= w −¿ m 1000 y 1000.0,5 =4,07 ky= = 24+99 Z 1+ Z 2 2

Tra bảng 6.10a-101 ta có k x =0,122 k x (Z1 + Z 2) =0,015 1000 x t= y +∆ y=0,5 + 0,015=0,515 (Z −Z ) y ( 99−24 ) .0,5 1 1 x 1= . xt − 2 1 = . 0,515− =0,105 99 + 24 Z 2 + z1 2 2 x 2= x t−x 1=0,515 −0,105=0,410 e. Xác định góc ăn khớp ∆ y=

[

] [

α t=α tw =arccos

(

(Z 2+ Z 1 ) .m . cosα 2 aw

]

)

=arccos ( 0,932)=21,23 0

0

Với a 20

3.5 Xác định các hệ số vầ một số thông số động học Tỷ số truyền thực tế: ut= 4,125 Đư$ng k%nh vòng lăn của cặp bánh răng:

{

2 aw 2.155 =60( mm) = u t +1 4,125+1 ¿ d w 2=2 aw − d w1 =2.155−60 =250(mm) ¿ d w1 =

Vận tốc trung bình của bánh răng: v =

π d w 1 . n1 π .60 .301,59 =¿ = 60000 60000

0,947

(m/s)

B

cấp

6.13 [1] 106 với bánh răng trụ răng thRng và v = 0,947 (m/s) ta được

Tra bảng ch%nh xác của bộ truyền là: CCX= 9 Tra phụ lục

PL

2.3 [1] 250 với:

 CCX= 9

 HB < 350  Răng thRng  V =0,947 (m/s) Nội suy tuyến t%nh ta được:

{

K Hv =1,05 K Fv =1,13

 K H  1, 03  K 1, 07 Hệ số tập trung tải trọng:  F 

KHα , KFα – Hệ số phân bố không đều tải trọng trên các đôi răng khi t%nh về ứng suất tiếp xúc, uốn. Tra bảng 6.14[1](trang 107) với

{

(m/s) {¿ v=0,947 ¿ CCX=9

được

¿ K Hα =1 ¿ K Fα =1,37

3.6 Kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng a. Kiểm nghiệm về ứng suất tiếp xúc  H  Z M ZH Z  [ H ]

2T1K H  ut  1  [ H ] 2 bw .ut .d w1

- Ứng suất tiếp xúc cho phép:

[ σ H ]= [ σ H ]sb Z R Z v K xH =481,82.0,95.1.1=457,73 (Mpa)

=>

ZM – Hệ số kể đến cơ t%nh vật liệu của bánh răng ăn khớp: Tra bảng ZM = 274 MPa1/3 ZH – Hệ số kể đến hình dạng của bề mặt tiếp xúc:

B

6.5 [1] 96

2 2 sin(¿ 2 tw) = sin (¿ 2.21,23 ) = 1,72 Z H =√ ¿ √¿

Z

– Hệ số sự trùng khớp của răng: Phụ thuộc vào hệ số trùng khớp ngang εα εα – Hệ số trùng khớp ngang:

 =

[

1,88 −3,2

(Z1 + Z1 )] = [1,88−3,2 (241 + 991 )]=1,71 1

2

Zε=

√

4−ε α = 4−1,71 =0,87 3 3

√

KH – Hệ số tải trọng khi t%nh về tiếp xúc:

K H = K H α K Hβ K Hv =1.1,03 .1,05=1,08

bw – chiều rộng vành răng:

b w = baa w = 0,3.155 = 46,5 (mm)

→=47(mm )

Thay vào ta được: 2 T 1 . K H( ut +1 )

σ H =Z M . Z H . Z ε

√

bw . ut . d2w 1

σ H =274. 1,72.0,87

√

2.64598 .1,08.( 4,125+ 1 ) =415,02(MPa) 47 .4,125 . 602

Ki ểm tra: |457,73− 415,02| [ σ H ]−σ H .100 %=9,3 % Thoả mãn b. Kiểm nghiệm độ bền uốn 2.T1. KF .Y Y YF1  [ F 1 ]   F 1  b .d .m  w w1     F1 .Y F 2 [ ] F2  F 2 YF 1 [ F1 ],[  F2 ]

- Ứng suất uốn cho phép của bánh chủ động và bị động:

{[[

σ F 1 ]= [ σ F 1 ]. Y R . Y S . k xF =246,86.1.1,02 .1=251,89(MPa) σ F 2 ]= [ σ F 2 ]. Y R . Y S . k xF =236,57.1.1,02 .1=241,30(MPa)

KF – Hệ số tải trọng khi t%nh về uốn

K F K F K F K Fv   =1,37.1,07.1,14=1,67

Yε – Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng:

Y ε=

1 1 =0,585 = ε α 1,71

Yβ – Hệ số kể đến độ nghiêng của răng: Y 1 YF1, YF2 – Hệ số dạng răng: Phụ thuộc vào số răng tương đương ZV1 và ZV2: B

6.18  1 109 với:

Tra bảng  Zv1 =24  Zv2 = 99  x1 = 0,105  x2 =0,410 Ta được:

{

Y F 1 =3,80 Y F 2 =3,53

Thay vào ta có:  F1 

 F2 =

2T1K FYYYF 1 2.64598 .1,67 .0,585 .1.3,80 b wd w1m 47.60 .2,5 = =68,03 < σF 1Y F2 Y F1

=

68,03.3,53 =¿ 3,80

63,20 < 

  F1  = 251,89 (MPa)

 F 2  = 241,30 (MPa)

3.7 Một vài thông số hình học của cặp bánh răng Đường kính vòng chia:

{

¿ d 1=m z 1=2,5.24 =60 (mm) ¿ d 2=m z 2=2,5.99 =247,5 (mm)

Kho ảng cách tr ục chia:

a 0,5(d1  d2 ) = 0,5 (60+247,5) = 153,75(mm) Đường kính đỉnh rắng:

{

¿ d a 1=d 1 +2(1+x 1−∆ y )m=60 + 2. (1+ 0,105 −0,015) 2,5 =65,5 (mm) ¿ d a 2=d 2 +2 (1 +x 2−∆ y )m=247,5 + 2. (1+ 0,410 −0,015 )2,5 =254,5 (mm)

Đường kính đáy rắng:

{

¿ d f 1=d1 −(2,5−2 x 1 )m=60−(2,5−2.0,105).2,5=54,28(mm) ¿ d f 2=d 2−(2,5−2 x 2 )m=247,5−(2,5−2.0,410).2,5=243,3(mm)

Đường kính vòng cơ sở:

{

¿ d b 1=d 1 c os α =60. c os 20=56,38 (mm) ¿ d b 2=d 2 cos α =247,5. c os 20 =232,57 (mm)

Góc profin gôốc

20

Lực vòng: Ft1 = Ft2 =

2. T 1 2.64598 = 60 dw 1

= 2153,3(N)

L ực hướng tầm: Fr1= Fr2= Ft1 tan(atw) =2153,3.tan(21,23)= 836,5 (N) L ực dọc trục: Fa1= Fa2 = 0 3.8 Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh rang Bảng yyy. Thông số ...