Ejercicio Grafcet 1 automatización PDF

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Temario ejercicio Grafcet 1 de la asignatura de automatización industrial....

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Ejercicio Grafcet: Sistema de alimentación de una prensa en línea

DEPARTAMENTO INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

1

Descripción Brazo Robótico Pinza CP

AP

AB

BS2 BS1

RB BD BI

PA PC SB

C1 C2

GI

BB PP1

PP2

Entrada Sistema Conectado

0N OFF

Salida

2

GD

• El brazo robótico coge una placa de la entrada de material y lo desplaza a la cinta de salida que alimenta a una prensa en línea. • Posteriormente vuelve a su posición de partida. • El sistema necesita inicia el ciclo cuando se detecta un placa nueva en la cinta de entrada.

Descripción • Siempre que el sistema esté conectado mediante el selector (ON/OFF) en su posición ON (ON/OFF =1), el inicio de ciclo se inicia cuando se detecta una placa (PP1) en la cinta transportadora de entrada. • El brazo debe de estar en su posición de reposo antes de iniciar su movimiento de avance (AB) hasta alcanzar la posición final de avance indicada mediante el sensor (BS1). • Las condiciones de reposo son pinza abierta, y el brazo a la derecha, atrás y abajo.

0 ON_OFF 1

S

LUZ_ON

PP1 * CI 2

N BS1

AB

0

Descripción

ON_OFF

• Una vez alcanzada la posición final de avance, se debe cerrar la pinza (CP) para agarrar la placa (sensor PC). • Posteriormente, se debe subir el brazo (SB) hasta posición final (C1). • Una vez el brazo este arriba, se producirá su giro a izquierda (GI) hasta la posición de salida indicada por el sensor (BI).

1

S

LUZ_ON

PP1 * CI 2

N

AB

N

CP

N

SB

N

GI

BS1 3 PC 4 C1 5

4

BI

Descripción • Una vez alcanzada la posición de salida, se debe bajar el brazo (BB) hasta la posición final (C2). • Posteriormente, se debe abrir la pinza (AP) para dejar la placa en las cinta de salida (sensor PA y PP2). • Una vez la placa se haya depositado sobre la cinta de salida, el brazo retrocederá (RB) hasta su posición inicial (BS2). • Posteriormente, el brazo girará a la derecha(GD) hasta su posición inicial (BD) e iniciará otro ciclo cuando se detecte una placa (PP1) siempre que el selector ON/OFF esté en posición ON (ON_OFF =1). Si el el selector ON/OFF estuviera en posición OFF (ON_OFF =0) el sistema se parará y se apagará la luz de Sistema Conectado del panel de mando.

6

N

BB

N

AP

C2 7

PA*PP2 8

N

RB

N

GD

BS2 9

BD * ON_OFF E0 5

BD * ON_OFF E1

Grafcet final

6...