Esercitazione AGV pag. 208 PDF

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ESERCITAZIONE – Dimensionamento di un sistema di carrelli AGV Si suppone di dover servire i punti Pi (i = 1,2,...,6) di scambio materiale, indicati nella planimetria sottostante, con una flotta di carrelli AGV. Avendo scelto carrelli con velocità media pari a 0,5 m/s (a veicolo carico) e 0,64 m/s (a veicolo scarico) e con tempo di carico di materiale a bordo tc=20 s e tempo di scarico ts=10 s, determinare il numero minimo di carrelli alla luce delle missioni per turno espresse nella successiva tabella.

Svolgimento: 1) Scelta dei percorsi

2) Rete corrispondente e sensi di percorrenza

3) Si calcolano:  le percorrenze e i tempi per ogni missione a carrello carico e il relativo tempo totale per turno;  le percorrenze e i tempi per ogni missione a carrello scarico e il relativo tempo totale per turno;  il tempo complessivo come somma dei due tempi totali suddetti;  il numero minimo di carrelli come primo intero superiore al quoziente fra il tempo complessivo e il tempo di lavoro di un carrello AGV in un turno. Calcolo delle distanze dij e del tempo complessivo H’ per viaggi con carrelli carichi: -

velocità carrello carico Vc = 0,5 m/s velocità carrello scarico Vs = 0,64 m/s

-

tempo di carico tc = 20 s tempo di scarico ts = 10 s durata turno carrello AGV → h = 7,5 ore = 27.000 s tempo totale di una missione → t’’ ij = tc + ts + t’ij

-

H’ tempo complessivo per viaggi dei carrelli carichi: H =∑ ∑ n ij ∙t ij '

''

i

j

Il problema del bilanciamento e il calcolo del numero di carrelli necessari: [SOLUZIONE 1] In base ai flussi netti registrati ad ogni punto P i si adotta l’ipotesi di bilanciamento dello schema seguente: Tempo complessivo per viaggi a vuoto

Δ H =∑∑ x ij ∙t ij i

j

Totale tempo viaggi carrelli carichi (sec/turno) H’ = 152.980 Totale tempo viaggi carrelli scarichi (sec/turno) ΔH = 49.906 Tempo complessivo viaggi carrelli (sec/turno) H = H’ + ΔH = 202.886 Disponibilità tempo di 1 carrello AGV (sec/turno) H = 7,5 ore = 27.000 Numero minimo carrelli AGV H/h = 7,51 Numero minimo intero carrelli AGV 8 Coefficiente di utilizzazione teorico U = 7,71 / 8 = 0,9393 [SOLUZIONE 2] In base ai flussi netti registrati ad ogni punto P i si adotta una seconda diversa ipotesi di bilanciamento come in figura:

Totale tempo viaggi carrelli carichi (sec/turno) Totale tempo viaggi carrelli scarichi (sec/turno) Tempo complessivo viaggi carrelli (sec/turno) Disponibilità tempo di 1 carrello AGV (sec/turno) Numero minimo carrelli AGV Numero minimo intero carrelli AGV Coefficiente di utilizzazione teorico

H’ = 152.980 ΔH = 39.594 H = H’ + ΔH = 192.574 H = 7,5 ore = 27.000 H/h = 7,13 8 U = 7,13 / 8 = 0,8915...