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DE Y MECANISMOS do 2 CURSO UNIVERSIDAD DE OVIEDO de FORMULARIO Movilidad: m 3 n 2 j1 j2 PR GP Grashof: l1 l4 l2 l3 con l1 l2 l3 l4 VM Ts Te VM Fs Fe Potencia F v T VM Ts Fe VM Fs Te Si O y P pertenecen al i: VPi VOi OP y APi AOi OP OP Si P pertenece a dos eslabones diferente (i y j): VPi VPj VPi j y...

Description

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS do

2

CURSO INGENIERÍAS

UNIVERSIDAD DE OVIEDO Área de Ingeniería Mecánica

FORMULARIO Movilidad:

m  3  n 1 2  j1  j2  PR  GP

l1  l4  l2  l3 con l1  l2  l3  l4

Grashof:

VM  Ts Te

Potencia  F v T 

VM  Fs Fe

VM  Ts Fe VM  Fs Te

Si O y P pertenecen al eslabón i: VPi

 VOi  i OP y APi  AOi   i  OP   i2  OP

Si P pertenece a dos eslabones diferente (i y j):

V Pi  V Pj  V Pi/ j y A Pi  APj  A Pi/ j  2   j  V Pi/

j

En caso de que haya una guía recta:

V Pi/ j  V Pi/ j  u guia

A tPi/ j  A Pi/ j  u guia

A nPi / j  0

ij  0 ij  0

En caso de que haya una guía curva:

A nPi / j  VPi2 / j    u nor _ guia

V Pi/ j  V Pi/ j  u tan_ guia AtPi / j   rel   u tan_ guia En caso de rodadura pura:

V Pi / j  0 CIV:

A tPi / j 

ij  0

ij  0

En caso de rodadura+deslizamiento:

i   j   ij2  u nor _ contacto_ i A nPi / j  0 i   j ω ni (I ik I nk )  ω ki (Iin Ink )

NCIV  n  n 1 2

V Pi/ j  V Pi/ j  utan_ contacto

Poleas: i 

 2 r2  1 r1

Engranajes cilíndricos:

pc  mc  π pn  pc  cos pbc  pc cos  c tan α n  tan α c  cos β mn d  mc  Z  Z da  d  2ha d f  d  2 hf db  d cos  c h a  m n hf  1.25 mn cos  2k cos 3 β u  u  b tan  b u1  re 22  rb 22  r2 sen c   1  2 Z h min  c  1 2 2 sen αn pbc pn  mn  π

u2  re1 2  rb1 2  r1 sen c tan b  tan   cos c a  cosc  a ' cosc ' F T Ft 12  Ft 21  1 Fr 12  Fr 21  t12 tann Fa 12  Fa 21  Ft12 tan  cos  r1 Engranajes cónicos:

i

2 d1 Z1 sen1    1 d2 Z 2 sen 2

 Zc min  2  cos sen 2α T Ft 12  Ft 21  1 rm1

D  mZ

De  D  2h acos

p   m

G

D 2 sen

b rm1  r1  · sen1 2

Fr 12  Fa 21   Ft 12 tan  sen 1

Fa 12  Fr 21   Ft 12 tan  cos1

Sinfín-corona:

tg    arctg    2  90º   1 tg (   ) Zmotrices Zmotrices   b Tren ordinario: i  s   Fórmula de Willis:   s  e  b  Zconducidas Zconducidas e Pot 2  Pot1  r  r 

Estática:

 F  0 T

P

0

Dinámica: n

Principio de las potencias virtuales:

n

n

F  m  A

G

T

G

n

 Fk  Vk  Tk  ωk   Fik  VGk  Tik  ωk  0 k 2

k 2

k 2

k 2

 I G ...