Investigación robot NAO PDF

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Resumen Investigación robot NAO...

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UNIVERSIDAD NACIONAL

SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA

TAREA DE INVESTIGACIÓN ROBOT NAO II SEMESTRE 2018

A continuación se muestran una serie de preguntas y sus respectivas respuestas con el objetivo de dar a conocer los aspectos principales del robot NAO.

¿Qué es el robot NAO? NAO es un robot humanoide de 58 centímetros, de carácter interactivo, totalmente programable y que a lo largo de los años se encuentra en una constante evolución de sus sistemas.

Fuente: Aliverobots.com

¿Cuándo nace el robot NAO? El robot NAO surge en el año 2008 y fue desarrollado por la empresa de robótica llamada Softbank robotics. A lo largo de los 10 años hasta la actualidad se han creado 5 versiones distintas del robot, cada una con diferencias aplicables hasta llegar al modelo actual v5.

Fuente: Aliverobots.com ¿Cuáles son algunas de las funciones y capacidades que posee el robot NAO? El robot NAO es capaz de realizar varias funciones como las que se muestran a continuación: 1. Interactuar de forma natural, con cualquier tipo de público. 2. Es capaz de ver, hablar, escuchar y relacionarse con el medio que se le haya programado. 3. No tiene limitación respecto a los movimientos que puede realizar, por eso puede practicar deportes, hacerle publicidad a un producto en específico interactuando con el público comprador o interesado, o tratar de enseñar dando una clase como si fuese un profesor. 4. Realizar complejas coreografías de distintos ritmos musicales.

¿Qué componentes posee el robot NAO? NAO es un robot inteligente que logra percibir características del entorno que le rodea a partir de sus múltiples sensores, dentro de los cuales se encuentran 2 cámaras, 4 micrófonos, 9 sensores táctiles, 2 sensores de ultrasonido, 8 sensores de presión, un acelerómetro y giróscopo. NAO también posee ciertos elementos de expresión como lo son los 53 leds RGB, un sintetizador de voz y dos altavoces. Además cuenta con 25 grados de libertad, lo cual le permite tener una grandiosa capacidad de movimiento y flexibilidad, la cual le da una autonomía sorprendente.

Fuente: Aliverobots.com

¿Cómo se programa al robot humanoide NAO? El robot NAO incluye dentro de sí un software gráfico de programación con el nombre de COREOGRAPHE, el cual es compatible con Mac, Windows y Linux y que permite programar el funcionamiento del robot sin tener ninguna experiencia en programación. Además, para personas con conocimientos avanzados en la programación NAO incluye un conjunto completo para desarrollo de software usando distintos lenguajes de programación como C++, Phyton y JAVA.

¿Cuáles ventajas tiene el robot humanoide NAO sobre los demás? 1. Versatilidad: El software de NAO admite un extenso rango de programación, lo cual facilita y permite personalizar las funciones específicas e individuales que se le deseen programar al robot. Además, su alto grado de interactividad lo convierte en un factor ideal para emplearlo en proyectos de marketing y ventas. 2. Lenguaje corporal: NAO posee una gran capacidad para comunicarse gracias a la adaptación del lenguaje corporal que permite a niños comprender lo que trata de comunicar y así percibir el aprendizaje de diversas formas. 3. Adaptable al entorno: NAO posee 25 grados de libertad que le da una gran autonomía de movimiento para que se logre adaptar a cualquier entorno en el que se vea involucrado y con su gran cantidad de sensores podrá interactuar con dicho ambiente. 4. Para cualquier edad: El software de NAO le permite al robot adaptarse según el usuario, es decir ya sea un niño, adulto, o adulto mayor. Además con las especializaciones para

personas con conocimientos en programación, le permite a ellos trabajar en su programación de la misma forma que un niño sin conocer de programación puede hacerlo. 5. Manejable y amigable: El robot mide 58 cm, lo cual es un tamaño que permite a los usuarios interactuar con el sin demasiadas complicaciones y como pesa tan solo 4,3 kg, es de fácil manejo para niños o adultos mayores. ¿Cuáles son algunas aplicaciones prácticas que tiene el robot humanoide NAO? 1. Aplicación educativa: NAO se puede emplear tanto para los estudiantes como para los profesores, ya que si bien este motiva el proceso de aprendizaje mediante los sensores y su capacidad de comunicarse con los estudiantes, también sirve como un elementos para los profesores ya que aumenta el interés de los estudiante en el aula y hace las clases más interactivas y dinámicas.

Fuente: Aliverobots.com 2. Aplicación para investigadores: Para los investigadores es de gran utilidad ya que NAO es una gran herramienta que sirve como plataforma de pruebas para los modelos conceptuales y teóricos que se deseen analizar. Actualmente se emplea en más de 400 universidades a través del mundo.

3. Para el uso doméstico: Para los primeros pasos de NAO es de gran utilidad la aplicación NER, la cual le permite a los usuario interactuar con el robot en español, aprender sobre la historia de la robótica y el funcionamiento de los robots en una clase impartida directamente por NAO.

Fuente: Aliverobots.com

4. Para las empresas: Al poseer 25 grados de libertad, NAO goza de una gran movilidad, la cual atrae las miradas de todos. Por lo anterior, NAO funciona de gran manera para exposiciones de marketing y ventas de nuevos productos o para la consolidación en el mercado de algunos ya existentes. Además para la empresa que cuente con un robot NAO, esto será de destacar en el campo de la innovación y la tecnología.

Fuente: Aliverobots.com ¿Cuáles son algunas características técnicas que posee el robot humanoide NAO? 1. Conectividad: Se puede conectar mediante vía WI-FI o Ethernet, para conectarlo en casa o en la oficina. 2. Lenguaje: Reconoce y habla hasta en 19 idiomas distintos, además gracias a sus múltiples sensores y micrófonos puede detectar sonidos desde casi cualquier ángulo. 3. Detección: NAO posee 2 cámaras que le permiten observar y detectar el entorno en el que se encuentra, reconocer a las personas y memorizar sus nombres. 4. Manos prensiles: NAO tiene manos con la capacidad de tomar y levantar objetos de hasta 600 gramos.

5. Bumpers: NAO posee bumpers o parachoques en los pies, lo cual le permite detectar si hay algún objeto en su camino. Además el diseño de sus pies le permiten levantarse con facilidad en caso de que se caiga.

¿Qué precio tiene el robot humanoide NAO en el mercado? Existen 2 tipos de robot, uno para uso académico y el otro a nivel empresarial, los cuales tienen los siguientes precios y especificaciones: Tipo Académico

Garantía 2 años

Empresarial

2 años

Software Precio 1 licencia ¢ 3.890.175 Coreograph y SDK (instalable hasta en 10 pc) 1 licencia ¢ 4.024.550 Coreograph y SDK

https://www.youtube.com/watch?v=2STTNYNF4lk

Bibliografía Aguilera, A. (2010). NAO los robots del futuro ya son una realidad. Recuperado de https://aliverobots.com/nao/...