Practica 2 LAB CC 1992251 PDF

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Universidad Autónoma de Nuevo LeónFacultad de Ingeniería Mecánica y EléctricaLaboratorio de Control ClásicoPractica 2Brigada: 406Dia: Jueves Hora: VCatedrático: Andrés Eduardo Rivas CisnerosNombre del Alumno: Jesús Esteban Martinez CalderaMatricula: 1992251Carrera: IEA Semestre: 6toPeriodo Enero-jun...

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Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Control Clásico Practica 2 Brigada: 406 Dia: Jueves Hora: V5 Catedrático: Andrés Eduardo Rivas Cisneros Nombre del Alumno: Jesús Esteban Martinez Caldera Matricula: 1992251 Carrera: IEA Semestre: 6to

Periodo Enero-junio 2022

San Nicolas de los Garza, NL.

Fecha: 16/04/2022

Objetivo Análisis en el tiempo de un sistema de control, utilizando Scilab.

Desarrollo 1. Para la siguiente función de transferencia de lazo abierto, obtenga la ecuación característica y las raíces de lazo cerrado para cada una de las siguientes ganancias, K= 4, 6.01,18.4,93.7.

K=4

K=6.01

K=18.4

K=93.7

2. En base a las raíces de lazo cerrado obtenidas, indique para cada caso ¿Cuál sería el tipo de respuesta esperada? a) Sobreamortiguada b) Críticamente amortiguada c) Subamortiguada d) Sin amortiguamiento En el primer caso K=4 tenemos raíces reales y diferentes como se puede observar. Este tipo de raíces causa un tipo de respuesta sobreamortiguada.

En el segundo caso K=6.01, ocurre lo mismo que en el primero al observar las raíces podemos ver que son reales y diferentes. Por lo que el tipo de respuesta esperada es sobreamortiguada.

En el tercer caso K=18.4, tenemos una raíz real, pero lo interesante es que tenemos raíces complejas y conjugadas. El tipo de respuesta esperada seria Subamortiguada.

En el cuarto caso K=93.7, tenemos una raíz real, pero ocurre lo mismo que en el 3er caso en donde tenemos raíces complejas conjugadas. Algo importante de recalcar es que la parte real de estas raíces complejas es muy pequeña por lo que pueden ser puramente imaginarias. El tipo de respuesta esperado en este caso es Subamortiguado, aunque como la parte real es muy pequeña, pueden ser raíces puramente imaginarias, lo que provocaría una respuesta sin amortiguamiento. 3. Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema en lazo cerrado ante una entrada escalón unitario, para cada una de las ganancias anteriores.

K=4

K=6.01

K=18.4

K=93.7

4. A partir de la grafica de respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario y para una ganancia de 12.8, obtenga sus características transitorias (%Mp, tp, wn, ts)

Los resultados obtenidos fueron: Mp=9.4653288 tp=2.6213865 Wn=1.4983655 ts=4.4476741

Conclusión En esta practica trabajamos en el tema de las raíces en el lazo cerrado y el tipo de respuesta que provocan estas raíces, siendo muy importante el valor de ganancia que le damos a un sistema, ya que esto hace que las raíces de nuestro sistema se muevan y si pasamos de la ganancia critica podríamos hacer que el sistema se vuelva inestable....