Practica 6 LAB CC 1992251 PDF

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Universidad Autónoma de Nuevo LeónFacultad de Ingeniería Mecánica y EléctricaLaboratorio de Control ClásicoPractica 6Brigada: 406Dia: Jueves Hora: VCatedrático: Andrés Eduardo Rivas CisnerosNombre del Alumno: Jesús Esteban Martinez CalderaMatricula: 1992251Carrera: IEA Semestre: 6toPeriodo Enero-jun...

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Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Control Clásico Practica 6 Brigada: 406 Dia: Jueves Hora: V5 Catedrático: Andrés Eduardo Rivas Cisneros Nombre del Alumno: Jesús Esteban Martinez Caldera Matricula: 1992251 Carrera: IEA Semestre: 6to

Periodo Enero-junio 2022

San Nicolas de los Garza, NL.

Fecha: 24/04/2022

Objetivo Análisis de un sistema de control por el método de respuesta a la frecuencia.

Desarrollo De la siguiente función de Transferencia:

1. Las funciones de Transferencia con K=1, K=1.75,K=2.25,K=3.25, son G1, G2, G3 y G4 respectivamente.

2. Obtenga las graficas de Bode (Magnitud y Fase) de G1,G2, G3 y G4. G1

G2

G3

G4

3. Obtenga de las gráficas de Bode el Margen de Fase MF, el Margen de Ganancia MG, y la frecuencia de transición de Ganancia ωc y la frecuencia de transición de fase ωf. G1

G2

G3

G4

4. Obtenga las funciones de Transferencia de lazo cerrado de G1, G2, G3 y G4 estas serían G5, G6, G7 y G8 respectivamente. G5

G6

G7

G8

5. Obtenga las gráficas de bode de lazo cerrado y determine la magnitud en resonancia y la frecuencia de resonancia G5, G6, G7 y G8. G5 Magnitud de resonancia=3.224dB Frecuencia de resonancia= 3.752 rad/s

G6 Magnitud de resonancia= 0.9895dB Frecuencia de resonancia= 5.318 rad/s

G7 Magnitud de resonancia= 3.317dB Frecuencia de resonancia= 6.023 rad/s

G8 Magnitud de resonancia= 7.63dB Frecuencia de resonancia= 7.018 rad/s

Conclusión En esta práctica realizamos el método de respuesta en frecuencia, un método que se puede trabajar con funciones de transferencia, la única diferencia es que como dice su nombre este trabaja con la frecuencia y no con el tiempo. Este tema se había visto en la materia de ingeniería de control. Este ejercicio fue muy parecido al 3 en donde se trabajo un sistema con diferentes ganancias y esto afectaba a la estabilidad, en este caso afectaba en los márgenes de ganancia y fase....