Practica 3Control Analogico PMMN PDF

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MATERIA: CONTROL ANALÓGICO.

TÍTULO DEL TRABAJO: CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN. PRÁCTICA 3.

NOMBRE (S): Perez Martinez Melisa N.

GRUPO: 0601H

PROFESOR: COLORADO ARELLANO OTHÓN.

Ciclo Escolar: 2020

Ficha de identificación Materia: Control analógico

Clave CIP:

Nombre de la práctica o proyecto: Caracterización de un sistema de segundo orden Horas teoría: 2

Horas prácticas: 3

Horas estudio independiente:

Objetivo de la Práctica: Determinar la respuesta de salida de sistemas

Duración de la práctica o

de segundo orden

asesoría del proyecto:

Condiciones de seguridad:

Fecha: 28 FEBRERO DE 2020 Fecha inicio/fin de elaboración de proyecto:

Nombre del Profesor: Othón Colorado Arellano

Nombre del Escenario Laboratorio de máquinas y herramientas Taller

Laboratorio:

Área y subárea del EGEL o EXIL que se abordarán con esta práctica: Unidad de aprendizaje: UNIDAD I

Centro

Palabras claves de la actividad:

Sistema, salida, función de transferencia Semana de trabajo: 6

Conocimientos previos a la actividad: Función de transferencia sistemas de primero orden.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA –SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.

Introducción. Trabajar en el dominio de Laplace no solamente es útil para la resolución matemática de ecuaciones sino que se presta especialmente para ser utilizado con el concepto de función de transferencia. En general un proceso recibe una entrada u (t) y genera una salida y (t). Si llevamos estas señales al dominio de Laplace tendremos una entrada U(s) que genera una salida Y(s). La función que relaciona salida con entrada se denomina función de transferencia g(s).

De modo que Y(s) = g(s)×U(s). Sistemas de primer orden. Se denominan sistemas de primer orden a aquellos en los que en la ecuación general aparece solamente la derivada primera del lado izquierdo(el de la variable de estado). O sea que se reducen al formato siguiente:

Donde k se denomina ganancia del proceso y ‫ﬢ‬es la constante de tiempo del sistema.

2. Presentación de la actividad Competencia a promover: Determinar la salida de un sistema de segundo orden.

Resultados de aprendizaje: Determinar las características de un sistema de segundo orden ante una entrada escalón unitario.

Material requerido: MatLab

Equipo requerido: PC

Criterios de evaluación: Asistencia………………………….10% Disciplina…………………….......10% Reporte de Laboratorio……..80%

Introducción marco teórico del tema: (INVESTIGACION DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN)

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN.

A z se le conoce como factor de amortiguamiento relativo, y a Ωn como frecuencia natural no-amortiguada. Con el denominador de la función de transferencia se establece la ecuación característica que viene dada por:

Cuyas soluciones son: s1,2 = -σ ± jωd dónde: s:es el factor de amortiguamiento. σ = zωn Ωd: es la frecuencia de amortiguamiento.

Según el valor que adopte el parámetro z estas raíces serán reales o complejas conjugadas. El análisis de la respuesta de un sistema de segundo orden en este caso se considera como entrada una señal escalón unitario por las razones justificadas en el preámbulo de éste tema.

CASO 1 : 0...