Title | problemario ecuaciones difernciales |
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Author | Gary Ortega |
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In nstitutoo Politécnicco Naccionall Uniidad Pro ofesionaal Interddiscipliinaria dee Bioteccnologíía Departa D amento de Cienncias Báásicas Prroblem mas Sellectos Resuel R ltos dee Ecuacciones Difeerenciaales Orrdinariias y Parcial P es Alejandro Muñoz M D Diosdad do M Marzo de 2010 Presentación ...
In nstitutoo Politécnicco Naccionall Uniidad Pro ofesionaal Interddiscipliinaria dee Bioteccnologíía
Departa D amento de Cienncias Báásicas
Prroblem mas Sellectos Resuel R ltos dee Ecuacciones Difeerenciaales Orrdinariias y Parcial P es
Alejandro Muñoz M D Diosdad do
M Marzo de 2010
Presentación El presente texto de Problemas Selectos Resueltos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales cubre los temas del curso de Ecuaciones Diferenciales en la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología del Instituto Politécnico Nacional, pero puede usarse en principio como material de consulta de cualquier curso universitario de Ecuaciones Diferenciales. En este texto se examinan las principales técnicas de resolución de problemas de Ecuaciones Diferenciales, se resuelven a detalle más de 200 problemas de ecuaciones diferenciales de los más ilustrativos. En primer término se abordan las ecuaciones diferenciales de primer orden y sus aplicaciones y después las de orden superior. Especial énfasis se hace en las ecuaciones ordinarias de segundo orden por su amplia aplicación en la Ingeniería. Además de los métodos tradicionales para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias se revisa también el tema de la Transformada de Laplace, la cual se constituye como una herramienta poderosa para resolver ecuaciones diferenciales más complicadas. Se abordan con profundidad los temas de series de Fourier y de funciones de Bessel, pero no como un fin en si mismos sino pensando en la aplicación a la resolución de ecuaciones diferenciales parciales. La resolución de la ecuación de onda, pero sobre todo de la ecuación de calor con diferentes condiciones a la frontera y en varios sistemas de coordenadas, es una primera aproximación a los problemas que se podrían abordar en cursos posteriores, por ejemplos de fenómenos de transporte. Desde el punto de vista de las futuras aplicaciones, el curso de Ecuaciones Diferenciales es el curso de Matemáticas más importante para los estudiantes ingeniería. Este texto no son las notas de un curso, el objetivo de este material es proporcionar apoyo a los alumnos en una de sus principales tareas todo curso de Ecuaciones Diferenciales: la resolución de problemas. Pero no solamente una resolución esquemática o con los pasos principales, sino una resolución detallada de cada problema con una gran variedad de casos, de tal manera que el alumno revise a detalle los pasos en la resolución de uno de estos problemas y pueda comparar con lo ya realizado o bien pueda aprender el procedimiento. Es una material que está en continua revisión y actualización. Se ha pretendido introducir pequeños resúmenes de los conceptos principales relacionados con Ecuaciones Diferenciales, pero éstos son sólo notas que pretenden apoyar al alumno cuando revise este texto.
INDICE I. INTRODUCCIÓN II. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN Separación de variables Ecuaciones exactas Ecuaciones lineales Ecuaciones homogéneas Ecuación de Bernoulli Sustituciones para reducir a variables separables ecuaciones del tipo ௗ௬ ൌ ݂ሺ ݔܣ ݕܤ ܥሻ ௗ௫ III. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN IV. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes Método de los coeficientes indeterminados Variación de parámetros V. TRANSFORMADA DE LAPLACE Transformada de Laplace Transformada inversa Teoremas de traslación y derivadas Derivadas, integrales y funciones periódicas Aplicaciones de la transformada de Laplace VI. SERIES DE FOURIER Funciones pares e impares Funciones con periodo T=2π Funciones con periodo arbitrario Series de Fourier de funciones pares e impares Desarrollos de medio rango
Página 1 19 19 32 46 60 67 70 75 87 87 97 111 129 129 131 137 149 155 179 179 182 199 209 220
VII. LAS FUNCIONES DE BESSEL La función gamma La ecuación y las funciones de Bessel Gráficas de las funciones de Bessel Solución de ecuaciones de Bessel Ecuaciones reducibles a ala ecuación de Bessel El problema de valor a la frontera de Sturm‐Liouville Ortogonalidad de las funciones de Bessel Series de Bessel VIII. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES El método de separación de variables Problemas de aplicación
231
231 233 236 248 251 256 259 282
299
299 329
Capítulo 1 Introducción Si una función definida en algún intervalo I se sustituye en una ecuación diferencial y la reduce a una identidad, entonces se dice que esa función es una solución de la ecuación en ese intervalo. Una solución en la cual la variable dependiente se expresamente solamente en términos de la variable independiente y de constantes se dice que es una solución explícita, en caso contrario se tiene una solución ímplicita. La solución general de una ecuación diferencial de grado n contiene n parámetros en su solución, lo cual significa que una ecuación diferencial puede tener un número infinito de soluciones que corresponden al número infinito de valores de los parámetros. Una solución de una ecuación diferencial que no tiene tales parámetros se llama una solución particular. En los siguientes problemas se comprueba que la función indicada sea una solución de la ecuación diferencial dada. Cuando aparecen, los simbolos c1 y c2 indican constantes. Problema 1. 2y0 + y = 0 Donde: x
y = e− 2 Solución: Derivando:
1 x y 0 = − e− 2 2 Sustituyendo en la ecuación: 1
2
.
INTRODUCCIÓN
¶ µ x 1 −x 2 + e− 2 = 0 2 − e 2 x
x
−e− 2 + e− 2 = 0 0=0 ∴ y = e− 2 si es solución. Problema 2. x
dy − 2y = e3x dx
Donde: y = e3x + 10e2x Solución: Derivando: y 0 = 3e3x + 20e2x Sustituyendo: 3e3x + 20e2x − 2(e3x + 10e2x ) = e3x 3e3x + 20e2x − 2e3x − 20e2x = e3x e3x = e3x como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solución de la ecuacón diferencial. Problema 3.
dy + 20y = 24 dx
Donde: y=
6 6 −20t − e 5 5
3 Solución: Derivando: y 0 = 24e−20t Sustituyendo en la ecuación diferencial: 6 6 24e−20t + 20( − e−20t ) = 24 5 5 24e−20t + 24 − 24e−20t = 24 24 = 24 ∴y=
6 5
− 65 e−20t si es solución de la ecuación diferencial.
Problema 4. y 0 = 25 + y 2 Donde: y = 5 tan 5x Solución: Derivando: y 0 = 25 sec2 5x Sustituyendo: 25 sec2 5x = 25 + 25 tan2 5x 25 sec2 5x = 25(1 + tan2 5x) 25 sec2 5x = 25 sec2 5x ∴ y = 5 tan 5x si es solución de la ecuación diferencial.
4
.
INTRODUCCIÓN
Problema 5. dy = dx Donde:
r
y x
√ y = ( x + c1 )2 , x > 0, c1 > 0 Solución: Derivando: √ 1 y0 = 2( x + c1 )( √ ) 2 x √ x + c1 y = √ x 0
c1 y0 = 1 + √ x La ecuación diferencial puede escribirse de la siguiente forma r √ y dy y = =√ dx x x y como:
p√ √ √ y c1 ( x + c1 )2 x + c1 √ = √ = √ =1+ √ x x x x
y como ya se había encontrado: c1 y0 = 1 + √ x Entonces: c1 c1 1+ √ =1+ √ x x √ ∴ y = ( x + c1 )2 si es solución. Problema 6. y 0 + y = senx
5 Donde: 1 1 y = senx − cos x + 10e−x 2 2 Solución: Derivando: y0 =
1 1 cos x + senx − 10e−x 2 2
Sustituyendo: 1 1 1 1 cos x + senx − 10e−x + senx − cos x + 10e−x 2 2 2 2 senx = senx ∴ y = 12 sin x − 12 cos x + 10e−x si es solución. Problema 7. 2xydx + (x2 + 2y)dy = 0 Donde: x2 y + y 2 = c1 Solución: Utilizando derivación ímplicita: d 2 (x y + y 2 = c1 ) dx 2xy + x2
dy dy + 2y =0 dx dx
2xydx + (x2 + 2y)dy = 0 la cual es la ecuación original, ∴ x2 y + y 2 = c1 es una solución ímplicita de la ecuación diferencial.
6
.
INTRODUCCIÓN
Problema 8. x2 dy + 2xydx = 0 Donde: y=−
1 x2
Solución: La ecuación puede escribirse como: x2
dy + 2xy = 0 dx
Derivando la posible solución: y=
2 x3
Sustituyendo: 2x2 x−3 − 2xx−2 = 0 2x−1 − 2x−1 = 0 0=0 Se obtiene una identidad, ∴ y = − x12 si es solución de la ecuación. Problema 9. Donde:
p y0 = 2 | y | y=x|x|
Solución: El valor absoluto se define como: ½ a si a ≥ 0 |a| = −a si a < 0 Por lo tanto, la función se escribe como:
7
y = x | x |=
½
x2 si x ≥ 0 2 −x si x < 0
La derivada es: ½
2x si x ≥ 0 −2x si x < 0 √ p Por lo tanto si x > 0, |y| = x2 = x Y sustituyendo en la ecuación: √ 2x = 2 x2 = 2x p Ahora bien, si x < 0, |y| = −x y al hacer la sustitución: 0
y =
−2x = −2x
∴ y = x | x | si es solución. Problema 10.
1 y0 − y = 1 x
Donde: y = xlnx Solución: Derivando: y 0 = lnx + 1 Sustituyendo: 1 lnx + 1 − ( )(xlnx) = 1 x 1=1 Se obtiene una identidad, ∴ y = xlnx si es solución de la ecuación.
8
.
INTRODUCCIÓN
Problema 11.
dP = P (a − bP ) dt
Donde: P =
ac1 eat 1 + bc1 eat
Solución: Derivando: (1 + bc1 eat )(a2 c1 eat ) − (ac1 eat )(abc1 eat ) dP = dt (1 + bc1 eat )2 a2 c1 eat + a2 bc21 e2at − a2 bc21 e2at dP = dt (1 + bc1 eat )2 a2 c1 eat dP = dt (1 + bc1 eat )2 Sustituyendo: · ¸ ac1 eat ac1 eat a2 c1 eat a − b( = ) (1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat · ¸ abc1 eat ac1 eat a2 c1 eat a− = (1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat · ¸ a(1 + bc1 eat ) − (abc1 eat ) ac1 eat a2 c1 eat = (1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat · ¸ a ac1 eat a2 c1 eat = (1 + bc1 eat )2 1 + bc1 eat 1 + bc1 eat Es decir: a2 c1 eat a2 c1 eat = (1 + bc1 eat )2 (1 + bc1 eat )2
9 Se obtiene una identidad, ∴ P = Problema 12.
ac1 eat 1+bc1 eat
si es solución de la ecuación.
dx = (2 − x)(1 − x) dt
Donde: t = ln
2−x 1−x
Solución: Derivando en forma ímplicita: · µ ¶ ¸ 2−x d ln =t dt 1−x µ
1−x 2−x
¶"
# dx (1 − x)(− dx ) − (2 − x)(− ) dt dt =1 2 (1 − x)
· ¸ dx 1 (−1 + x + 2 − x) = 1 dt (2 − x)(1 − x) dx = (2 − x)(1 − x) dt si es solución ya que la cual es la ecuación original. Por lo tanto t = ln 2−x 1−x se obtiene la misma ecuación. Problema 13. y 0 + 2xy = 1 Donde: −x2
y=e
Z
x
2
2
et dt + c1 e−x
0
Solución: Derivando: Z x dy 2 2 2 −x2 x2 =e e +( et dt)(−2xe−x ) − 2c1 xe−x dx 0
10
.
INTRODUCCIÓN
Sustituyendo: Z −x2 1 − 2xe
0
x
t2
−x2
e dt − 2c1 xe
−x2
+ 2xe
Z
x
2
2
et dt + 2c1 xe−x = 1
0
1=1 2 Rx 2 2 Se obtiene una identidad, ∴ y = e−x 0 et dt + c1 e−x si es solución de la ecuación. Problema 14. y 00 + y 0 − 12y = 0 Donde: y = c1 e3x + c2 e−4x Solución: Derivando dos veces: y 0 = 3c1 e3x − 4c2 e−4x y 00 = 9c1 e3x + 16c2 e−4x Sustituyendo: 9c1 e3x + 16c2 e−4x + 3c1 e3x − 4c2 e−4x − 12(c1 e3x + c2 e−4x ) = 0 9c1 e3x + 16c2 e−4x + 3c1 e3x − 4c2 e−4x − 12c1 e3x − 12c2 e−4x = 0 0=0 Se obtiene una identidad, ∴ y = c1 e3x +c2 e−4x si es solución de la ecuación. Problema 15. y 00 − 6y 0 + 13y = 0 Donde:
11
y = e3x cos 2x Solución: Derivando dos veces: y0 = 3e3x cos 2x − 2e3x sen2x y00 = 9e3x cos 2x − 6e3x sen2x − 6e3x sen2x − 4e3x cos 2x Sustituyendo: 9e3x cos 2x − 6e3x sen2x − 6e3x sen2x − 4e3x cos 2x− −18e3x cos 2x + 12e3x sen2x + 13e3x cos 2x = 0 0=0 Se obtiene una identidad, ∴ y = e3x cos 2x si es solución de la ecuación. Problema 16.
dy d2 x − 4 + 4y = 0 2 dx dx
Donde: y = e2x + xe2x Solución: Derivando: y 0 = 2e2x + e2x + 2xe2x = 3e2x + 2xe2x y 00 = 6e2x + 2e2x + 4xe2x = 8e2x + 4xe2x Sustituyendo: 8e2x + 4xe2x − 12e2x − 8xe2x + 4e2x + 4xe2x = 0
12
.
INTRODUCCIÓN
0=0 Se obtiene una identidad, ∴ y = e2x + xe2x si es solución de la ecuación. Problema 17. y 00 + (y 0 )2 = 0 Donde: y = ln | x + c1 | +c2 Solución: Derivando: y0 =
y 00 = −
1 x + c1 1 (x + c1 )2
Sustituyendo: −
1 1 + ( )2 = 0 (x + c1 )2 x + c1 0=0
Se obtiene una identidad, ∴ y = ln | x + c1 | +c2 si es solución de la ecuación. Problema 18. x2 y 00 + xy 0 + 2y = 0 Donde: y = x cos(ln x), x > 0 Solución: Derivando:
13
y 0 = cos(ln x) − sin(ln x) 1 1 y 00 = − sin(ln x) − cos(ln x) x x Sustituyendo: 1 1 −x2 sin(ln x) − x2 cos(ln x) − x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0 x x −x sin(ln x) − x cos(ln x) − x cos(ln x) + x sin(ln x) + 2x cos(ln x) = 0 0=0 Se obtiene una identidad, ∴ y = x cos(ln x) si es solución de la ecuación. Problema 19. y 000 − y 00 + 9y 0 − 9y = 0 Donde: y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex Solución: Obteniendo las tres derivadas: y 0 = 3c1 cos 3x − 3c2 sin 3x + 4ex y 00 = −9c1 sin 3x − 9c2 cos 3x + 4ex y 000 = −27c1 cos 3x + 27c2 sin 3x + 4ex Sustituyendo: −27c1 cos 3x+27c2 sin 3x+4ex +9c1 sin 3x+9c2 cos 3x−4ex +27c1 cos 3x− 27c2 sin 3x + 36ex − 9c1 sin 3x − 9c2 cos 3x − 36ex = 0
14
.
INTRODUCCIÓN
0=0 Como se obtiene una identidad se tiene que y = c1 sin 3x + c2 cos 3x + 4ex si es solución. Problema 20. x3
2 dy d3 y 2d y + y = 12x2 + 2x − x dx3 dx2 dx
Donde: y = c1 x + c2 x ln x + 4x2 , x > 0 Solución: Obteniendo las derivadas: y0 = c1 + c2 ln x + c2 + 8x y 00 = c2
1 +8 x
y 000 = −c2
1 x2
Sustituyendo: −c2
x3 x2 + 16x2 − xc1 − xc2 ln x − xc2 − 8x2 + c1 x + c2 x ln x + 4x2 = 12x2 + 2c 2 x2 x 12x2 = 12x2
∴ Si es solución. Problema 21. xy 0 − 2y = 0 y=
½
−x2 , x < 0 x2 , x ≥ 0
15 Solución: Derivando: 0
y =
½
−2x, x < 0 2x, x ≥ 0
Si x < 0, sustituimos en la ecuación: x(−2x) − 2(−x2 ) = 0 −2x2 + 2x2 = 0 0=0 Si x > 0, sustituimos en la ecuación: x(2x) − 2(x2 ) = 0 2x2 − 2x2 = 0 0=0 Por lo tanto, si es solución. Problema 22. (y0 )2 = 9xy Donde y=
½
0, x < 0 x3 , x ≥ 0
Solución: Derivando: ½ 0, x < 0 0 y = 3x2 , x ≥ 0 Obviamente si y = 0, la ecuación se satisface. En el caso de que y = x3 (cuando x ≥ 0)
16
.
INTRODUCCIÓN
y 0 = 3x2 y haciendo la sustitución: (3x2 )2 = 9x(x3 ) 9x4 = 9x4 Por lo tanto si es solución. Problema 23. Determine valores de m tales que y = emx sea una solución de la ecuación diferencial respectiva. a) y 00 − 5y 0 + 6y = 0 Donde: y = emx Solución: Al derivar dos veces: y 0 = memx y 00 = m2 emx Sustitución: m2 emx − 5memx + 6emx = 0 emx (m2 − 5m + 6) = 0 emx (m − 2)(m − 3) = 0 Por lo tanto y = emx es solución sólo cuando: m=2
17 m=3 Esto puede comprobarse: Para m = 2 4e4x − 10e4x + 6e4x = 0 10e4x − 10e4x = 0 0=0 Para m = 3 9e3x − 15e3x + 6e3x = 0 15e3x − 15e3x = 0 0=0 b) y00 + 10y 0 + 25y = 0 Donde: y = emx Sustitución: m2 emx + 10memx + 25emx = 0 emx (m2 + 10m + 25) = 0 emx (m + 5)2 = 0 Por lo tanto: m = −5 Comprobación: para m = −5
18
.
INTRODUCCIÓN
25e5x − 50e5x + 25e5x = 0 50e5x − 50e5x = 0 0=0
Problema 24. Encuentre los valores de m tales que y = xm sea una solución de la ecuación diferencial. x2 y 00 − y = 0 Solución: Derivando dos veces: y 0 = mxm−1 y 00 = m2 xm−2 − mxm−2 Sustituyendo en la ecuación: x2 m2 xm−2 − x2 mxm−2 − xm = 0 xm (m2 − m − 1) = 0 Por lo tanto: √ 5 m1 = 1 + 2 √ 5 m2 = 1 − 2
Capítulo 2 Ecuaciones de primer orden 2.1
Separación de variables
Una ecuación diferencial de primer orden de la forma dy = g(x)h(y) dx se dice que es separable o que tiene variables separables. Usualmente tal ecuación se escribe como: dy = g(x)dx h(y) e integrando se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion de variables. Todas las ecuaciones se pueden comprobar como en la sección anterior. Problema 1. dy = sen5x dx Solución: Multiplicando la ecuación por dx: dy = sen5xdx integramos ambas partes: 19
20
.
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Z
Z
dy =
sen5xdx
resolvemos: 1 y = − cos 5x + c 5 Problema 2. dx + e3x dy = 0 Solución: Dividimos entre e3x y despejamos dy : dx + dy = 0 e3x dy = −
dx e3x
integramos: Z
dy = −
Z
Z
dx e3x
e−3x dx µ ¶ 1 −3x e +c y = − − 3 1 −3x e y = +c 3
y = −
Problema 3. (x + 1)
dy =x+6 dx
Solución: Multiplicamos por dx y dividimos entre (x + 1): dy =
x+6 dx x+1
2.1. SEPARACIÓN DE VARIABLES integramos: Z
Z
x+6 dx x+1 Z x+1+5 y = dx x+1 ¶ Z µ 5 dx y = 1+ x+1 y = x + 5 ln |x + 1| + c
dy =
Problema 4. xy 0 = 4y dy Recordemos que y 0 = dx Dividimos entre xy y multiplicamos por dx:
4 dy = dx y x integramos: Z
despejando y:
Z dy 4 = dx y x ln |y| = 4 ln |x| + ln c ¯ ¯ ln |y| = ln ¯cx4 ¯ 4 eln|y| = eln|cx | y = cx4
Problema 5.
x2 y 2 dx = dy 1+x
Multiplicamos por (1 + x) y por dy:
21
22
.
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
(x + 1) dx = x2 y 2 dy divimos entre x2 : (x + 1) dx = y 2 dy x2 integramos: Z (x + 1) dx = y 2 dy x2 y3 1 + c0 − + ln |x| = x 3 multiplicamos por x y por 3: Z
−3 + 3x ln |x| = y 3 x + cx Problema 6.
dy = e3x+2y dx
Solución: Recordemos que e3x+2y = e3x e2y entonces: dy = e3x e2y dx dividimos entre e2y y multiplicamos por dx: dy = e3x dx e2y integramos:
Z
Z
dy = e2y
e3x dx
1 3x e +c 3 1 3x e + c1 = 3
e−2y dy = 1 − e−2y 2
Z
2.1. SEPARACIÓN DE VARIABLES
23
multiplicamos por −2: 2 e−2y = − e3x + c 3 aplicamos logaritmo en ambos lados: ¯ ¯ ¯ 2 3x ¯ ln e = ln ¯¯− e + c¯¯ 3 ¯ ¯ ¯ 2 3x ¯ ¯ −2y = ln ¯− e + c¯¯ 3 ¯ ¯ ¯ 1 ¯¯ 2 3x y = − ln ¯− e + c¯¯ 2 3 −2y
Problema 7.
¢ ¡ ¢ ¡ 4y + yx2 dy − 2x + xy 2 dx = 0
Solución: Factorizamos y y x:
¢ ¡ y 4 + x2 dy − x(2 + y 2 )dx = 0
dividimos entre (4 + x2 ) y (2 + y 2 ):
ydy xdx = 2 + y2 4 + x2 integramos: Z
ydy = 2 + y2
Z
xdx 4 + x2
por cambio de variable: u = 2 + y 2 , w = 4 + x2 du = 2ydy, dw = 2xdx Z Z 1 1 du dw = 2 u 2 w
24
.
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN 1 1 ln u = ln w + c 2 2 ¯ ¯ 1 ¯¯ 1 ¯¯ ln 2 + y 2 ¯ = ln 4 + x2 ¯ + ln c1 2 ¯ 2 ¯ ¯ ¯ 2¯ ¯ ln 2 + y = ln c ¯4 + x2 ¯
aplicamos la función exponecial:
2 2 eln|2+y | = eln c|4+x | ¡ ¢ 2 + y 2 = c 4 + x2 ¡ ¢ y 2 = c 4 + x2 − 2 p c (4 + x2 ) − 2 y =
Problema 8. 2y (x + 1) dy = xdx Solución:...