Reporte #2B Análisis Cinemático DE Aceleraciones DE Mecanismos MBC PDF

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PRACTICA 2B ANALISIS CINEMATICO DE ACELERACIONES

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

PRACTICA 2B: ANALISIS CINEMATICO DE ACELERACIONES

NOMBRE

MATRICULA

CARRERA

Jailene Ariana Reyes Gámez

1807327

IMA

Catedrático: Ing. Edith Miritza Ramírez Alvarado Materia: Laboratorio de Dinámica Brigada: 104 Hora: V1

Monterrey N.L a 13 de septiembre del 2021.

PRACTICA 2B ANALISIS CINEMATICO DE ACELERACIONES

OBJETIVO Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando los métodos vistos en clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle habilidades en el estudio de velocidades para distintas posiciones del mecanismo.

MARCO TEORICO Método gráfico del polígono Para sumar más de dos vectores concurrentes en forma gráfica, se utiliza el llamado método del polígono. Dicho método consiste en trasladar paralelamente a sí mismo cada uno de los vectores sumados, de tal manera que al tomar uno de los vectores como base los otros se colocarán uno a continuación del otro, poniendo el origen de un vector en el extremo del otro y así sucesivamente hasta colocar el último vector. La resultante será el vector que una el origen de los vectores con el extremo libre del último vector sumado y su sentido estará dirigido hacia el extremo del último vector.

PRACTICA 2B ANALISIS CINEMATICO DE ACELERACIONES

Método analítico Para encontrar la resultante por el método analítico se procede de la siguiente manera: Paso 1. Descomponer cada vector en sus componentes s=rectangulares. Paso 2. Calcular el valor de la componente en X, usando la función coseno y el valor de la componente en Y, con la función seno cada vector. (Si la componente es horizontal a la derecha o vertical hacia arriba, es positiva. Si la componente es horizontal a la izquierda o vertical hacia abajo, es negativa). Paso 3. Al conocer los vectores de todos los componentes en X y Y para cada vector, hacer la suma de las componentes en X y Y, de tal forma que el sistema original de vectores se reduzca a dos vectores perpendiculares; uno, representando la resultante de todas las componentes en X y otro, representando utilizando el teorema de Pitágoras. Paso 4. Encontrar la resultante de los dos vectores perpendiculares utilizando el teorema de Pitágoras. Paso 5. Por medio de la función tangente calcular el ángulo que forma la resultante con la horizontal.

PROCEDIMIENTO Secuencia Working Model 1. Cambiar las unidades con las que se van a trabajar. Ir a menú View opción Numbers and Units en Unit System seleccionar el sistema de unidades Inglés en Slugs. 2. Dibujar rectángulo 1 (manivela). x = 1.5 in, y = 0 in, h = 0.2 in, w = 3 in 3. Darle Zoom hasta ajustar con ayuda de los botones. 4. Colocar un motor en el extremo izquierdo de la barra como se muestra en la figura.

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5. Ir a menú View opción Workspace y activar las opciones de Navigation. 6. Colocar un Keyed Slot joint (que se encuentra en la barra de utilería), dar clic cuando se visualice la coordenada del curso en 6 in del eje “y”. 7. Dibujar un rectángulo 2 (corredera). h = 0.6 in, w = 1.0 in y posicionarlo sobre la guía de corredera como se muestra, después arrastrar el Rigid Joint de la guía hacia el centro del rectángulo 2. 8. Dibujar un rectángulo 3 (biela). h = 0.2 in, w = 10 in. 9. Insertar un point element en cada uno de los extremos libres de las barras y en el centro de la corredera. 10.Unir el centro de la corredera con un extremo de la biela, seleccionar el point element de la corredera, presionar la tecla Shift y seleccionar el point element de la biela para que se active el botón Join y darle un clic. 11.Unir la manivela con la biela (En el caso de que la manivela se haya movido, seleccionarla y cambiar el valor del ángulo en la parte inferior de la pantalla a = 0⁰). 12.Cambiar las unidades. Ir al menú View opción Numbers and Units More Choices. Rotation: Revolutions, Time: Minutes. 13.Dar doble clic a motor y en value colocar 160 rev/min. 14. Evitar que choquen las barras cuando se crucen. Ir al menú Edit opción Select all. Ir al menú Object opción Do not collide. 15.Cambiar la rapidez de animación. Ir al menú World opción Accuracy Animation Step No automatic =1000000/min.

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RESULTADOS

AA AB AG

EXPERIMENTACION 3.032e+010 2.007e-010 039e+009

TEORICO

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CONCLUSION Nosotros en clase usamos el método analítico, que es un método que permite determinar aceleraciones a partir de los datos de una barra conocida, teniendo en cuenta del paso de barra en barra. La herramienta de análisis de mecanismos creada en WORKING MODEL promueve un entorno propicio de aprendizaje, en el que implementemos nuestro propio código en lenguaje computacional de alto nivel para simular el comportamiento de la posición, velocidad y aceleración de un mecanismo dado. Al utilizar la metodología descrita en el presente trabajo tenemos la posibilidad de identificar el comportamiento de un mecanismo a cualquier posición angular, lo que facilita el diseño de estos.

BIBLIOGRAFIA • Instructivo de laboratorio de dinámica.

•

Dinámica Beer, Johnston, Cornwell. 9na Edición. Mc. Graw Hill....